基于組態(tài)軟件的雙容液位單回路過程控制的系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-27 20:49本頁面
【正文】 ，系統(tǒng)未起動時的動畫效果，其中各參數(shù)均沒有設(shè)定。，由于參數(shù)不同時所顯示不同的動畫效果和曲線。 當(dāng)系統(tǒng)運行時，首先設(shè)定PID調(diào)節(jié)參數(shù)，根據(jù)要求設(shè)定給定值，觀察連接圖，根據(jù)需要調(diào)節(jié)PID參數(shù)。最給達(dá)到所要的穩(wěn)定的控制效果。 動畫連接示例圖1 動畫連接示例圖2 PID 控制算法流程圖取sp , pv形成偏差e(k)取a0 , e(k)做乘法取a1 , e(k1)做乘法取a2 , e(k2)做乘法做a2e(k2)減a1e(k1)做a2e(k2)a1e(k1)+ a0e(k)做a2e(k2)a1e(k1)+ a0e(k)+u(k1)輸出u(k)數(shù)據(jù)傳送：u(k)→u(k1)數(shù)據(jù)傳送：e(k)→e(k1)e(k1) →e(k2)圖 PID控制算法流程圖總結(jié)經(jīng)過一個多星期的努力，終于結(jié)束了課程設(shè)計,學(xué)會了好多東西，尤其是對組態(tài)王軟件的認(rèn)識與了解及應(yīng)用,又會了一種功能強(qiáng)大的軟件，在此我非常感謝老師與同學(xué)們的支持與幫助。并且學(xué)會了如何去設(shè)計一個過程控制系統(tǒng)，掌握了基本的設(shè)計步驟。了解到，一般情況下，它都要經(jīng)過一下幾個步驟：認(rèn)知被控對象、設(shè)計控制方案、選擇控制規(guī)律、選擇過程儀表、選擇過程模塊、設(shè)計系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖、設(shè)計組態(tài)畫面、設(shè)計數(shù)據(jù)詞典等，直到最后的動畫鏈接成功，并達(dá)到控制要求。經(jīng)過以上步驟，我對整個過程控制系統(tǒng)的設(shè)計有了很深的體會，也學(xué)會了很多與設(shè)計相關(guān)的知識。 參 考 文 獻(xiàn)[1] 邵裕森. 過程控制工程[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[2] 姜秀英. 過程控制系統(tǒng)實訓(xùn)[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007[3] 金以慧. 過程控制[M]. 清華大學(xué)出版,1993[4] 孫洪程. 過程控制工業(yè)設(shè)計[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2001[5] 馮品如. 過程控制工程[M]. 中國輕工業(yè)出版社,1995[6] 王愛廣. 過程控制技術(shù)[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2005[7] 陳夕松. 過程控制系統(tǒng)[M]. 科學(xué)出版社,2005 附錄 程序代碼if(液位140){f3=(液位140)*Ti。液位1=液位110*f3/100。液位2=液位2+10*f3/100。}if(液位2Sp){f4=(液位2Sp)*Ti。液位2=液位220*f4/10020*f3*(Td+1)/100。液位3=液位3+20*f4/100+20*f3*(Td+1)/100。}if(液位1==100 )b1=0。if(液位2==100)b1=0。if(b1==1)c=1。elsec=0。if (c==0)f1=0。f2=0。if(c==1){{f2=Kp+20。f1=100f2。}液位3=液位310。液位2=液位2+10*f2/100。液位1=液位1+10*f1/100。}b=10*f
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