基于單片機(jī)的超生波測(cè)距系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-27 19:51本頁面
【正文】 //小延時(shí)一下 DS=1。 i++。i++。 dat=DS。 i=8。 while(i0)i。 return (dat)。}uchar tmpread(void) //讀一個(gè)字節(jié){ uchar i,j,dat。 dat=0。 for(i=1。i=8。i++) { j=tmpreadbit()。 dat=(j7)|(dat1)。 //讀出的數(shù)據(jù)最低位在最前面，這樣剛好//一個(gè)字節(jié)在DAT里 } return(dat)。 //將一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)返回}void tmpwritebyte(uchar dat) //寫一個(gè)字節(jié){ uint i。 uchar j。 bit testb。 for(j=1。j=8。j++) { testb=datamp。0x01。 dat=dat1。 if(testb) // 寫1部分 { DS=0。 i++。i++。 DS=1。 i=8。 while(i0)i。 } else { DS=0。 //寫0部分 i=8。 while(i0)i。 DS=1。 i++。i++。 } }}void tmpchange(void) //發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令{ dsreset()。 //初始化DS18B20 delayb(1)。 //延時(shí) tmpwritebyte(0xcc)。 // 跳過序列號(hào)命令 tmpwritebyte(0x44)。 //發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令}int tmp() //獲得溫度{ int temp。 uchar a,b。 dsreset()。 delayb(1)。 tmpwritebyte(0xcc)。 tmpwritebyte(0xbe)。 //發(fā)送讀取數(shù)據(jù)命令 a=tmpread()。 //連續(xù)讀兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) b=tmpread()。 temp=b。 temp=8。 temp=temp|a。 //兩字節(jié)合成一個(gè)整型變量。 return temp。 //返回溫度值}void main() { uint distance。 uint i。 Trig=0。 //首先拉低脈沖輸入引腳 EA=1。 //打開總中斷0 TMOD=0x10。 //定時(shí)器1，16位工作方式 init_1602()。 while(1) { //溫度計(jì)算 if(i==0) //先發(fā)轉(zhuǎn)換命令，再讀數(shù)值，以減少速度慢帶來的顯示抖動(dòng) tmpchange()。 //溫度轉(zhuǎn)換 if(i==30){ ltemp=tmp()/16。 //得到十進(jìn)制溫度值，這里取整數(shù)顯示 ly_dis[0]=ltemp/10。 //顯示溫度十位值 ly_dis[1]=ltemp%10。 //顯示溫度個(gè)位值 } i++。 if(i==50) //3000一個(gè)讀取周期 i=0。 Speed=*ltemp+。 EA=0。 //關(guān)總中斷 Trig=1。 //超聲波輸入端 delay_20us()。 //延時(shí)20us Trig=0。 //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖 while(Echo==0)。 //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0。 //清測(cè)量成功標(biāo)志 EA=1。 EX0=1。 //打開外部中斷0 TH1=0。 //定時(shí)器1清零 TL1=0。 //定時(shí)器1清零 TF1=0。 //計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志 TR1=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器1 delay(20)。 //等待測(cè)量的結(jié)果 TR1=0。 //關(guān)閉定時(shí)器1 EX0=0。 //關(guān)閉外部中斷0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL。 distance=((unsigned long)(Speed)*time)/2000。 //毫米 } if(succeed_flag==0) { distance=0。 //沒有回波則清零 } display(distance) 。 }}//外部中斷0，用做判斷回波電平void exter() interrupt 0 // 外部中斷0是0號(hào) { EX0=0。 //關(guān)閉外部中斷 timeH =TH1。 //取出定時(shí)器的值 timeL =TL1。 //取出定時(shí)器的值 succeed_flag=1。//至成功測(cè)量的標(biāo)志 }//定時(shí)器1中斷,用做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí)void timer1() interrupt 3 { TH1=0。 TL1=0。 }附錄二：實(shí)物圖由上圖可知：誤差達(dá)到了177。2mm!!!25
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1