【正文】 optimset(39。LargeScale39。,39。off39。)。[x, fval] = fmincon (@GearFunct, x0, [ ], [ ], Aeq, beq, lb, ub, @GearConstr, options)執(zhí)行結果x=Columns 1 through 11 fval = +006優(yōu)化之前的主程序：clcx=[2, , 21, 20, , ,42,70,40,52,]。f=(pi*x(9)/4)*(x(1)*(x(3)+x(5)))^2+(pi*x(10)/4)*(x(2)*(x(4)+x(7)))^2+(pi*x(9)/4)*((x(1)*(x(13)*x(3)+x(6)))^2(x(1)*x(3)*x(13)8*x(1))^2)+(pi*x(9)/4)*(*((x(1)*x(3)*x(13)8*x(1))^2(*x(11))^2)+*x(11)^2)+(pi*x(10)/4)*((x(2)*(15/x(13)*x(4)+x(8)))^2(x(2)*15/x(13)*x(4)8*x(2))^2)+(pi*x(10)/4)*(*((x(2)*15/x(13)*x(4)8*x(2))^2(*x(12))^2)+*x(12)^2)執(zhí)行的結果為：f =+006因為模數m應該為標準值，齒數z應該為正整數，其他的參數一般也應適當圓整所以上最優(yōu)解經標準化與圓整。 原設計及優(yōu)化設計結果V傳統(tǒng)22120427040522296700優(yōu)化232119427040521812500優(yōu)化之后體積和傳統(tǒng)的方法體積相比較：（22967001812500）/2296700=21%。 本章小結本章通過對帶式運輸機的二級齒輪減速器進行了具體的優(yōu)化，在上章的理論基礎上我們具體問題具體分析，通過帶式運輸機的功率轉速傳動比，以體積最小為目標建立起目標函數，得到優(yōu)化條件。最后運用MATLAB強大的工具箱對數據進行優(yōu)化得到了優(yōu)化之后的數據參數。通過比較優(yōu)化之后的體積比以前傳統(tǒng)優(yōu)化的結果要減小了21%.4結 論 本文總結通過對二級直齒圓柱齒輪的優(yōu)化設計，我們可以得到以下結論：（1）建立直齒圓柱齒輪優(yōu)化數學模型：以體積最小為優(yōu)化目標，以齒數，模數變?yōu)橄禂档鹊葹閮?yōu)化變量，通過保證齒根彎曲疲勞強度和保證齒面接觸疲勞強度建立約束條件。采用優(yōu)化方法對二級減速器進行優(yōu)化設計之后，使得減速器的結構更加緊湊，體積減小，重量減輕，設計優(yōu)化后，并使設計參數達到最優(yōu)值，這個對設計水平的提高。由于是對齒輪進行優(yōu)化的同時，在建立齒輪的約束條件時，已經對軸和齒輪進行了校核，所以省去了再去校核計算。好對我們以后設計新產品提供了較好的設計數據，同時也讓我們體會到設計的一步一步優(yōu)化對產品質量和效率的重要性；由于優(yōu)化設計一般多在完成初試設計之后進行，進而獲得的優(yōu)化結果，滿足了齒輪傳動的剛度、強度和使用壽命的要求。（2）利用MATLAB中優(yōu)化工具箱命對所建數學模型進行求解，應用MATLAB優(yōu)化工具想求解優(yōu)化問題，具有編程工作量小，初始參數輸入簡單，不需要編寫大量算法程序，提高了設計效率，獲得了良好的優(yōu)化結果，提高了優(yōu)化設計效率等優(yōu)點，可以得到最優(yōu)值，通過對參數的標準值的選取和圓整得到了優(yōu)化之后的具體體積。（3）以某直齒圓柱減速器為例，運用所提出的方法對其進行優(yōu)化，結果表明，在保證強度的條件下，體積減小了21%。從而驗證了本文所提出的模型以及優(yōu)化方法的可行性。 研究展望在本文工作的基礎上，作者認為還應進行以下方面的研究工作：（1）在齒輪箱體積計算過程中可去掉其重合部分，這樣更加合理。（2）本文中僅以體積為優(yōu)化目標，這在現(xiàn)代齒輪設計中是不全面的。因此可以同時以齒面接觸應力和齒根彎曲應力最小、中心距最小等多目標進行二級直齒圓柱之論的優(yōu)化設計。參 考 文 獻[1] 減速器實用技術手冊編委會. 減速器實用技術手冊[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1992.[2] 濮良貴, 紀名剛. 機械設計( 第七版)[M]. 北京: 高等教育出版社, 2001.[3] 施陽，—TOOLBOX實用指南. 西安: 西北工業(yè)大學出版社, 1998.[4] 黃洪鐘. 機械設計模糊優(yōu)化原理與應用[M]. 北京: 科學出版社, 1997.[5] 邱宣懷. 機械設計[M]. 北京: 高等教育出版社, 1997.[6] 董玉革. 機械模糊可靠性設計[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,2001.[7] 王健, 李露, 等. 模糊理論在機械設計中的應用[J]. 機械設計與制造, 2000( 4) : 57.[8] 孫淑霞, 田芳, 等. 齒輪傳動的可靠性優(yōu)化設計[J]. 機械設計與制造, 2001( 5) : 36.[9] 成經平. 機械產品運動方案創(chuàng)新設計與研究[J]. 機械設計與制造, 2001( 5 ) : 8688.[10] [M]. 北京:中國計量出版社,2001.[11] 濮良貴, [M]. 北京:高等教育出版社,2001.[12] 李濤, 賀勇軍, 工具箱應用指南——應用數學篇[M] .北京:電子工業(yè)出版社,2000.[13] 劉惟信. 機械可靠性設計[M]. 清華大學出版社,2002.[14] 徐錦康, 呂慧瑛, 劉極峰. 機械優(yōu)化設計[M].北京: 機械工業(yè)出版社, 1995.[15] Spiral and Worm Gearing , by the Machinery Publishing Co., 31[16] PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1996, no. 03, 29 March 1996 (19960329) amp。 JP 07 310807 A (JIDOSHA KIKI CO