【正文】 , 0CHLDB CL, 1AHSTB CL, CR；復(fù)位請(qǐng)求位置0，初始化結(jié)束EI TDATA： MOV DPTR，SR ；狀態(tài)寄存器 MOVX A，@ DPTR ；從SJA1000讀入狀態(tài)寄存器值 JB ，TDATA ；判斷是否正在接收，正在接收則等待TS0： MOVX A，@ DPTR JNB ，TS0 ；判斷上次發(fā)送是否完成，未完成則等待發(fā)送完成TS1： MOVX A,@DPTR JNB ，TS1 ；判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否鎖定，鎖定則等待TS2: MOV DPTR,CANTXB ；SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)首址 MOV A,88H ；發(fā)送擴(kuò)展幀格式數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)場(chǎng)長(zhǎng)度為8字節(jié) MOVX @ DPTR,A INC DPTR MOV A,ID0 ；4字節(jié)標(biāo)識(shí)符 MOVX @ DPTR,A INC DPTR MOV A,ID1 MOVX @ DPTR,A INC DPTR MOV A,ID2 MOVX @ DPTR,A INC DPTR MOV A,ID3 MOV @DPTR，A MOV @ DPTR,TRDATA 。單片機(jī)內(nèi)RAM發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首址MTBF：MOV A，@R0 INC DPTR MOVX @ DPTR,A INC R0 CJNE R0，TRDATA+8，MTBF ；向發(fā)送緩沖去寫8字節(jié) MOV DPTR，CMR ；命令寄存器地址 MOV A，01H MOVX @ DPTR，A 。 啟動(dòng)SJA1000發(fā)送 RETSEARCH： MOV DPTR，SR ； 狀態(tài)寄存器地址 MOVX A ,@ DPTR ANL A，0C3H ； 讀取總線關(guān)閉、錯(cuò)誤狀態(tài)、接收溢出、有數(shù)據(jù)等位狀態(tài) JNZ PROC RET ； 無上述狀態(tài)PROC： JNB ，PROCIBUSERR： MOV DPTR,IR ；讀取中斷寄存器，出現(xiàn)總線關(guān)閉 MOV A，DPTR ；清除中斷位 MOV DPTR，MODE ；模式寄存器地址 MOV A，08H MOV @ DPTR，A ；調(diào)用報(bào)警程序 RET NOPPROCI： MOV DPTR，IR ；總線正常 MOVX Ａ，＠DPTR　　 ；讀取中斷寄存器，清除中斷位　　　　 JNB ,OTHER OVER： MOV DPTR，CMR ；數(shù)據(jù)溢出 MOV A，0CH MOVX @ DPTR，A ；在命令寄存器種清除數(shù)據(jù)溢出和釋放接收緩沖區(qū) RET NOP OTHER：JB ,RECE ；=1，接收緩沖區(qū)有數(shù)據(jù) LJMP RECOUT ；=0，接收緩沖區(qū)無數(shù)據(jù)，推出接收 NOP RECE： MOV DPTR，CANRXB ；接收緩沖區(qū)首地址，準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù) MOVX A，@ DPTR ；讀取數(shù)據(jù)幀格式字 JNB ，RDATA RDATA ： MOV DPTR，CANRXB 。讀取并保存接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù) MOV R1，CANURBF ；CPU片內(nèi)接收緩沖區(qū)首址 MOVX A，@ DPTR； ；讀取幀格式字 MOV @R1，A ；保存 ANL A，0FH ；截取第四位是數(shù)據(jù)長(zhǎng)長(zhǎng)度 ADD A，4 ；加4字節(jié)的標(biāo)識(shí)符 MOV R6，A MOV A，04H ；釋放CAN接收緩沖區(qū) MOVX @ DPTR，A RECOUT： MOV DPTR，ALC ；釋放仲裁丟失捕捉寄存器和錯(cuò)誤捕捉寄存器 MOVX A，@ DPTR MOV DPTR，ECC MOVX A，@ DPTR NOP RET SJA1000接收與發(fā)送數(shù)據(jù)程序流程圖開始結(jié)束查詢SR狀態(tài)正在接收？上次發(fā)送已完？發(fā)送緩沖區(qū)鎖定？設(shè)置發(fā)送幀格式設(shè)置標(biāo)識(shí)符待發(fā)送數(shù)據(jù)送入發(fā)送緩沖區(qū)送緩沖區(qū)已完成？啟動(dòng)發(fā)送YNYNNYYN圖4 數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖開始結(jié)束查詢SR狀態(tài)總線正常？接收緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)？讀數(shù)據(jù)幀格式清數(shù)據(jù)位，釋放接收緩沖區(qū)釋放接收緩沖區(qū)N數(shù)據(jù)溢出？截取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度接收完成？調(diào)報(bào)警子程序退出接收YNNYYNY 圖5數(shù)據(jù)接收流程圖致謝：從開始寫作至本論文最終定稿，總共花費(fèi)了我一個(gè)月以來所有的業(yè)余時(shí)間。雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文的確不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感激之情。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，初秀容老師對(duì)該論文從選題、構(gòu)思、資料收集到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo)，使我對(duì)CAN總線有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，使我得以最終完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此表示衷心感謝。初老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度、積極進(jìn)取的科研精神以及誨人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模。同時(shí)也要感謝我們機(jī)電一體化的各位專業(yè)老師，他們?cè)诒疚膶懽鞯母鱾€(gè)階段給出了許多寶貴意見。導(dǎo)師們的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。在四年的大學(xué)生涯里，還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助，在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意! 在大學(xué)四年生活中，不斷得到同學(xué)的關(guān)心與幫助，使我在學(xué)習(xí)和生活中不斷得到友誼的溫暖與關(guān)懷，最重要的是一種精神上的激勵(lì)，讓我非常感動(dòng)。感謝的是我的家人，一直給予我各方面的關(guān)懷和支持，讓我茁壯成長(zhǎng)。感謝他們對(duì)我的幫助和指點(diǎn)。沒有他們的幫助和提供資料對(duì)于我一個(gè)對(duì)CAN總線技術(shù)一竅不通的人來說要想在這么短的時(shí)間里學(xué)習(xí)到那么多的知識(shí)并完成畢業(yè)論文是幾乎不可能的事情。 感謝太平洋恩利公司為我們提供的這次學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，感謝06級(jí)機(jī)械一班所有的任課老師，感謝班輔導(dǎo)員老師，是你們讓我能夠靜靜地坐下來，在知識(shí)的海洋里吸取更多的營(yíng)養(yǎng)，從而能夠?yàn)樽约哼M(jìn)一步地加油充電。通過論文的撰寫，使我能夠更系統(tǒng)、全面地學(xué)習(xí)有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)總線新型的、先進(jìn)的前沿理論知識(shí)，并得以借鑒眾多專家學(xué)者的寶貴經(jīng)驗(yàn)，這對(duì)于我今后的工作和我為之服務(wù)的企業(yè)，無疑是不可多得的寶貴財(cái)富。由于本理論水平比較有限，論文中的有些觀點(diǎn)以及對(duì)企業(yè)示例的歸納和闡述難免有疏漏和不足的地方，歡迎老師和專家們指正。最后，我要向在百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱、評(píng)議和參加本人論文答辯的各位師長(zhǎng)表示感謝！參考文獻(xiàn) [1] 饒運(yùn)濤 鄒繼軍 鄭勇蕓 現(xiàn)場(chǎng)總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社2003[2] 江力，蔡駿，王艷春，董澤芳 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù) 北京：清華大學(xué)出版社，2006[3] 夏季強(qiáng)，刑春香 現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2005 98～114 [4] 竇振中 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)輸出通道器件分冊(cè) 2002 1～160 [5] 鄔寬明 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用選編 2004 99～256[6]李誠(chéng)元. 智能化小區(qū)中的家庭安全管理系統(tǒng). 3336 [7] 鐘睿，張松，余波，尹春紅 MCS51單片機(jī)原理及應(yīng)用開發(fā)技術(shù) 北京：中國(guó)鐵道出版社，2006[8] 吳金戌 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用 北京：清華大學(xué)出版社，2002[9] 萬福君 單片微機(jī)原理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)應(yīng)用 合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2001[10] 李群芳 單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用 北京：清華大學(xué)出版社，2005[11] 馬共立 MCS51單片機(jī)實(shí)用子程序庫(kù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1989[12] 李朝清 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 2005 [13] 李朝清 單片機(jī)學(xué)習(xí)指導(dǎo) 2005[14] [M].北京:人民郵電出版社,1989 [15] ——,1985[16],MC68單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,1997[17][M].北京:電子工業(yè)出版社,199324 / 2