【導讀】它最突出的優(yōu)點是在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖信號來進行調(diào)速，辦公自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。有十分重要的意義。機的驅(qū)動芯片L298以及相應(yīng)的紅外線遙控按鍵實現(xiàn)以上功能。

　　

【正文】 8=0。key9=0。key0=0。key10=0。key11=0。 key12=0。key13=1。key14=0。break。 case 0x12: key1=0。key2=0。key3=0。key4=0。key5=0。key6=0。 key7=0。key8=0。key9=0。key0=0。key10=0。key11=0。 key12=0。key14=1。break。 default:break。 } irpro_ok=0。 } void Ir_work1() { 27 switch(IRcord[2]) { case 0x0c: key1=0。key2=0。key3=0。key4=0。key5=0。key6=0。 key7=0。key8=0。key9=0。key0=0。key10=1。key11=0。 key12=0。key14=0。break。 case 0x0e: key1=0。key2=0。key3=0。key4=0。key5=0。key6=0。 key7=0。key8=0。key9=0。key0=0。key10=0。key11=1。 key12=0。key14=0。break。 case 0x10: key1=0。key2=0。key3=0。key4=0。key5=0。key6=0。 key7=0。key8=0。key9=0。key0=0。key10=0。key11=0。 key12=1。key14=0。break。 case 0x11: key1=0。key2=0。key3=0。key4=0。key5=0。key6=0。 key7=0。key8=0。key9=0。key0=0。key10=0。key11=0。 key12=0。key13=1。key14=0。break。 case 0x12: key1=0。key2=0。key3=0。key4=0。key5=0。key6=0。 key7=0。key8=0。key9=0。key0=0。key10=0。key11=0。 key12=0。key14=1。break。 default:break。 } } void Ircordpro() { 28 uchar i, j, k。 uchar cord,value。 k=1。 for(i=0。i4。i++) { for(j=1。j=8。j++) { cord=irdata[k]。 if(cord7) { value=value|0x80。 } else { value=value。 } if(j8) { value=value1。 } k++。 } 29 IRcord[i]=value。 value=0。 } irpro_ok=1。 } void main() { init()。 while(1) { if(irok) { Ircordpro()。 irok=0。 } if(irpro_ok) { Ir_work1()。 while((key10==1)amp。amp。(!irok)) { P2=table[m]。 while(n==0)。 30 n=0。 m++。 if(m==8) m=0。 } while((key11==1)amp。amp。(!irok)) { P2=table1[m]。 while(n==0)。 n=0。 m++。 if(m==8) m=0。 } while((key13==1)amp。amp。(tt4)) { if((irok==1)amp。amp。(tt==1)) { if(irok) { Ircordpro()。 irok=0。 31 if(irpro_ok) { Ir_work()。 if(key0==1){aa=0。} if(key1==1){aa=1。} if(key2==1){aa=2。} if(key3==1){aa=3。} if(key4==1){aa=4。} if(key5==1){aa=5。} if(key6==1){aa=6。} if(key7==1){aa=7。} if(key8==1){aa=8。} if(key9==1){aa=9。} } } } if((irok==1)amp。amp。(tt==2)) { if(irok) { 32 Ircordpro()。 irok=0。 if(irpro_ok) { Ir_work()。 if(key0==1){bb=0。} if(key1==1){bb=1。} if(key2==1){bb=2。} if(key3==1){bb=3。} if(key4==1){bb=4。} if(key5==1){bb=5。} if(key6==1){bb=6。} if(key7==1){bb=7。} if(key8==1){bb=8。} if(key9==1){bb=9。} } } } if((irok==1)amp。amp。(tt==3)) { if(irok) 33 { Ircordpro()。 irok=0。 if(irpro_ok) { Ir_work()。 if(key0==1){cc=0。} if(key1==1){cc=1。} if(key2==1){cc=2。} if(key3==1){cc=3。} if(key4==1){cc=4。} if(key5==1){cc=5。} if(key6==1){cc=6。} if(key7==1){cc=7。} if(key8==1){cc=8。} if(key9==1){cc=9。} key13=0。 tt=0。 } } date1=(aa*100+bb*10+cc)。 34 while(key12==0) { P1=0x00。 if(irok) { Ircordpro()。 irok=0。 if(irpro_ok) { Ir_work()。 } } } P1=0xff。 } } } } ｝ 35 附錄 2 主要元件清單 元件 數(shù)量 備注 步進電機驅(qū)動模塊 1 模塊電路 單片機最小系統(tǒng)模塊 1 模塊電路 四相五線步進電機 1 遙控器 1 模塊電路 紅外線接受電路 1 模塊電路