【正文】 程中能收到的語(yǔ)音進(jìn)行編碼。其中語(yǔ)音編碼的三種最常用的技術(shù)是脈沖編碼調(diào)制（PCM）、差分PCM（DPCM）和增量調(diào)制（DM）。通常，公共交換電話網(wǎng)中的數(shù)字電話都采用這三種技術(shù)。第二類語(yǔ)音數(shù)字化方法主要與用于窄帶傳輸系統(tǒng)或有限容量的數(shù)字設(shè)備的語(yǔ)音編碼器有關(guān)。采用該數(shù)字化技術(shù)的設(shè)備一般被稱為聲碼器，聲碼器技術(shù)現(xiàn)在開(kāi)始展開(kāi)應(yīng)用，特別是用于幀中繼和IP上的語(yǔ)音。 除壓縮編碼技術(shù)外，人們還應(yīng)用其它節(jié)省帶寬的技術(shù)來(lái)減少語(yǔ)音所占帶寬，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)資源。如ATM和幀中繼網(wǎng)中的靜音抑制技術(shù)可將連接中的靜音數(shù)據(jù)消除，但并不影響其它信息數(shù)據(jù)的發(fā)送。 語(yǔ)音編碼技術(shù)的類別介紹語(yǔ)音編碼方法歸納起來(lái)可以分成如下三大類： 1．波形編碼波形編碼較簡(jiǎn)單，編碼前用采樣定理對(duì)模擬語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行量化，然后進(jìn)行幅度量化，再進(jìn)行二進(jìn)制編碼。解碼器作數(shù)／模變換后再由低通濾波器恢復(fù)出現(xiàn)原始的模擬語(yǔ)音波形，這就是最簡(jiǎn)單的脈沖編碼調(diào)制（PCM），也稱為線性PCM?？梢酝ㄟ^(guò)非線性量化，前后樣值的差分、自適應(yīng)預(yù)測(cè)等方法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮。波形編碼的目標(biāo)是讓解碼器恢復(fù)出的模擬信號(hào)在波形上盡量與編碼前原始波形相一致，即失真要最小。波形編碼的方法簡(jiǎn)單，數(shù)碼率較高，在64kbit/s至32kbit/s之間音質(zhì)優(yōu)良，當(dāng)數(shù)碼率低于32kbit/s的時(shí)候音質(zhì)明顯降低，16 kbit/s時(shí)音質(zhì)非常差。2．信源編碼又叫聲碼器，據(jù)人的發(fā)聲機(jī)理，在編碼端對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行分析，分解成有聲音和無(wú)聲音兩部分。聲碼器每隔一定時(shí)間分析一次語(yǔ)音，傳送一次分析得到的有／無(wú)聲和濾波參數(shù)。在解碼端根據(jù)接收的參數(shù)再合成聲音。聲碼器編碼后的碼率可做得很低，、但是也有其缺點(diǎn)。首先是合成語(yǔ)音質(zhì)量較差，往往清晰度可以而自然度沒(méi)有，難于辨認(rèn)說(shuō)話人是誰(shuí)，其次是復(fù)雜度比較高。3．混合編碼混合編碼是將波形編碼和聲碼器的原理結(jié)合起來(lái)，數(shù)碼率約在4kbit/s—16kbit/s之間，音質(zhì)比較好，最近有個(gè)別算法所取得的音質(zhì)可與波形編碼相當(dāng)，復(fù)雜程度介乎與波形編碼器和聲碼器之間。上述的三大語(yǔ)音編碼方案中波形編碼比較簡(jiǎn)單，失真最小，方法簡(jiǎn)單，但數(shù)碼率比較高；信源編碼的編碼速率可以很低，但音質(zhì)較差，只能達(dá)到合成語(yǔ)音質(zhì)量，其次是復(fù)雜度高；混合編碼吸收了波形編碼和信源編碼的優(yōu)點(diǎn)，從而在較低的比特率上獲得較高的語(yǔ)音質(zhì)量，當(dāng)前受到人們較大的關(guān)注。 圖像信號(hào)傳輸方式　 使用圖像通信的優(yōu)點(diǎn) 20世紀(jì)70年代以來(lái)，以傳送視覺(jué)信息為主要使命的圖像通信方式有了迅速的發(fā)展。圖像通信技術(shù)具有的突出優(yōu)點(diǎn)。其主要表現(xiàn)在： 　 臨場(chǎng)感強(qiáng)。它可使距離現(xiàn)場(chǎng)千里之遙的后方救援指揮中心的人員有親臨現(xiàn)場(chǎng)之感，大大增強(qiáng)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)情況的感知能力?！　⌒畔⒘看蟆？稍诤芏虝r(shí)間內(nèi)通過(guò)視覺(jué)通道獲取比語(yǔ)音通話多得多的信息量。尤其是在緊急情況下，可使人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況獲得“一目了然”的頓悟。 　　圖像信息便于紀(jì)錄，不失真。圖像傳輸?shù)挠涗浄绞绞怯纱艓?、光盤錄制，具有簡(jiǎn)便、快捷、不失真，不需要翻譯，可隨時(shí)回放提供給人們研究討論的特點(diǎn)。事故現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況使用圖像傳輸會(huì)避免逐級(jí)語(yǔ)言報(bào)告中產(chǎn)生的失真現(xiàn)象。 　　可準(zhǔn)確地記錄瞬間發(fā)生的事件。對(duì)于瞬間發(fā)生的亊件過(guò)程，圖像信息記錄的準(zhǔn)確性，是任何現(xiàn)場(chǎng)目擊者的表述難以達(dá)到的。 　在人的信息感知系統(tǒng)中，視覺(jué)器官接受了來(lái)自外界的70%以上的信息量，其余由聽(tīng)覺(jué)器官和觸、嗅、味覺(jué)器官來(lái)感知。因此，在應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)中使用圖像通信通道和語(yǔ)音通信通道同步傳輸現(xiàn)場(chǎng)信息，可大幅度提髙救援中心對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況的感知能力，獲得應(yīng)急救援組織指揮的更好效果。 數(shù)字化的擴(kuò)頻圖像傳輸系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力和很好的保密性能，發(fā)射機(jī)的重量為3Kg，便于攜帶，使其應(yīng)急救援的適用范圍更加寬泛。 圖像壓縮編碼方法的分類 編碼壓縮方法有許多種，從不同的角度出發(fā)有不同的分類方法。從信息論角度出發(fā)可分為兩大類： (1)冗余度壓縮方法，也稱無(wú)損壓縮，信息保持編碼或熵編碼。具體講就是解碼圖像和壓縮編碼前的圖像嚴(yán)格相同，沒(méi)有失真，從數(shù)學(xué)上講是一種可逆運(yùn)算；(2)信息量壓縮方法，也稱有損壓縮，失真度編碼或熵壓縮編碼。也就是講解碼圖像和原始圖像是有差別的，允許有一定的失真。 然而，應(yīng)用在多媒體中的圖像壓縮編碼方法，從壓縮編碼算法原理上可以分類為： (1)無(wú)損壓縮編碼種類 如：哈夫曼編碼、算術(shù)編碼、行程編碼和Lempel zev編碼；(2)有損壓縮編碼種類 如：預(yù)測(cè)編碼（DPCM，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償）、頻率域方法[正文變換編碼(如DCT)，子帶編碼]、空間域方法（統(tǒng)計(jì)分塊編碼）、模型方法（分形編碼，模型基編碼）、基于重要性（濾波，子采樣，比特分配，矢量量化）；(3)混合編碼 如：JBIG，H261，JPEG，MPEG等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 壓縮編碼方法簡(jiǎn)介壓縮編碼的方法很多且涉及較深的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)問(wèn)題，所以僅作簡(jiǎn)單介紹。 莫爾斯碼與信源編碼莫爾斯碼即電報(bào)碼，其精華之處在于用短碼來(lái)表示常出現(xiàn)的英文字母，用長(zhǎng)碼來(lái)表示不常出現(xiàn)的字母，以減小碼率。這種方法非常有效，故延用至今。電視信號(hào)經(jīng)過(guò)變換后，例如經(jīng)差值脈沖編碼后，發(fā)現(xiàn)前后像素幅度差值小的概率大，而差值大的概率小，因此可用短碼表示概率大的信號(hào)，而用長(zhǎng)碼來(lái)代表概率小的信號(hào)，從而達(dá)到壓縮碼率的目的。 預(yù)測(cè)編碼 利用像素的相關(guān)性，可進(jìn)一步減小差值。如果我們不僅利用前后樣值的相關(guān)性，同時(shí)也利用其它行、其它幀的像素的相關(guān)性，用更接近當(dāng)前樣值的預(yù)測(cè)值與當(dāng)前樣值相減，小幅度差值就會(huì)增加，總數(shù)碼率就會(huì)減小，這就是預(yù)測(cè)編碼的方法。只用到幀內(nèi)像素的處理稱為幀編碼(Intraframe Coding)，用到前后幀像素的處理稱為幀間編碼(Interframe Coding)。要得到較大的碼率壓縮就必須使用幀間編碼。前者大多用于靜止圖像處理，而后者主要用于對(duì)運(yùn) 動(dòng)圖像的處理。  哈達(dá)瑪特變換 這是一種有效地去除噪波的方法，噪波的存在往往容易和小幅度變化的信號(hào)相混淆，利用多幀平均的方法，對(duì)于靜止圖像，各幀相同，平均的結(jié)果其值不變，對(duì)于噪波，多幀平均趨于零。 但如果圖像中有運(yùn)動(dòng)，多幀平均就會(huì)造成運(yùn)動(dòng)模糊，故不能簡(jiǎn)單地進(jìn)行平均，需要根據(jù)運(yùn)動(dòng)的大小來(lái)調(diào)節(jié)反饋量，即調(diào)節(jié)平均的程度，做到運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)降噪。圖像經(jīng)變換后，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)成分的系數(shù)，這些系數(shù)分別代表直流分量；水平方向細(xì)節(jié)和色度分量等；垂直方向細(xì)節(jié)；斜方向細(xì)節(jié)及色度分量等，而噪波變換后均勻散在各系數(shù)中。這樣 就更有效地區(qū)分出信號(hào)和噪波，從而達(dá)到更有效地進(jìn)行自適應(yīng)降噪的目的。MPEG 2視頻壓縮編碼 研究制定MPEG標(biāo)準(zhǔn)是為了使應(yīng)用于數(shù)字存儲(chǔ)媒體、電視廣播、通信等方面的運(yùn)動(dòng)圖像和伴音有一種通用的編碼方法。使用這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)意味著運(yùn)動(dòng)圖像可以作為一種計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)來(lái)處理 ，并且能夠存儲(chǔ)在各種各樣的存儲(chǔ)器中，也可以在現(xiàn)有的或未來(lái)的網(wǎng)絡(luò)中傳送和接收，還可以在現(xiàn)在的或?qū)?lái)的廣播信道中廣播。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用很廣泛，覆蓋了從電視電話到高清晰度電視。6 我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展及神舟六號(hào)天地通信系統(tǒng)機(jī)理剖析 我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展神舟系列的三步走戰(zhàn)略　神舟六號(hào)載人航天飛行的圓滿成功，是我國(guó)載人航天工程“三步走”戰(zhàn)略進(jìn)入第二步的重要開(kāi)局，標(biāo)志著我國(guó)在發(fā)展載人航天技術(shù)方面取得了又一個(gè)具有里程碑意義的重大勝利……。　　1986年3月，由楊嘉墀、陳芳允、王大珩、王淦昌4位著名科學(xué)家聯(lián)名上報(bào)黨中央的“國(guó)家高新技術(shù)發(fā)展建議”被鄧小平批準(zhǔn)。這就是著名的“863計(jì)劃”?！?63計(jì)劃”的出臺(tái)，對(duì)中國(guó)開(kāi)始載人航天探索起到了催化劑作用。從這一年開(kāi)始，中國(guó)載人航天發(fā)展的途徑逐漸形成共識(shí)：從載人飛船起步。 1992年9月21日，中共中央政治局常委召開(kāi)會(huì)議，作出實(shí)施中國(guó)載人航天工程的戰(zhàn)略決策。江澤民明確指出，要下決心搞載人航天，這對(duì)我國(guó)的政治、經(jīng)濟(jì)、科技等都有重要意義。這項(xiàng)工程后來(lái)被定名為神舟號(hào)飛船載人航天工程，是我國(guó)在20世紀(jì)末期至21世紀(jì)初期規(guī)模最龐大、技術(shù)最復(fù)雜的航天工程?？紤]到這個(gè)工程規(guī)模宏大，持續(xù)的時(shí)間很長(zhǎng)，確定該工程分三個(gè)階段實(shí)施：第一步，發(fā)射無(wú)人和載人飛船，建成初步配套的試驗(yàn)性載人飛船工程，開(kāi)展空間應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。 第二步，在第一艘載人飛船發(fā)射成功后，突破載人飛船和空間飛行器（如軌道艙）的交會(huì)對(duì)接技術(shù)，并利用載人飛船技術(shù)改裝、發(fā)射一個(gè)空間實(shí)驗(yàn)室，解決有一定規(guī)模的、短期有人照料的空間應(yīng)用問(wèn)題。 第三步，建造空間站，解決有較大規(guī)模的、長(zhǎng)期有人照料的空間應(yīng)用問(wèn)題?！　≥d人航天“三步走”的提出，意味著中國(guó)航天迎來(lái)了全速前進(jìn)的時(shí)代?！　?003年10月15日，中國(guó)成功發(fā)射第一艘載人飛船神舟五號(hào)，標(biāo)志著中國(guó)已成為世界上繼前蘇聯(lián)／俄羅斯和美國(guó)之后第三個(gè)能夠獨(dú)立開(kāi)展載人航天活動(dòng)的國(guó)家。神六的發(fā)射成功標(biāo)志著中國(guó)載人航天實(shí)現(xiàn)了真正意義上有人參與的空間科學(xué)試驗(yàn)。以神舟六號(hào)任務(wù)的完成為標(biāo)志，中國(guó)已經(jīng)跨入第二步計(jì)劃。 太空探索永無(wú)止境。當(dāng)夢(mèng)想變成了光榮，光榮又在孕育著新的夢(mèng)想。隨著神舟六號(hào)飛行任務(wù)的圓滿成功，中國(guó)人的太空探索就站在了一個(gè)新起點(diǎn)上。 神舟系統(tǒng) 神舟系統(tǒng)的組成及主要部分簡(jiǎn)介載人航天是一項(xiàng)龐大的系統(tǒng)工程，是衡量國(guó)家綜合國(guó)力的重要標(biāo)志。我國(guó)載人航天工程是我國(guó)歷史上迄今為止規(guī)模最大、系統(tǒng)組成最復(fù)雜、技術(shù)難度和安全可靠性要求最高的跨世紀(jì)國(guó)家重點(diǎn)工程，由航天員、飛船應(yīng)用（即有效載荷）、載人飛船、運(yùn)載火箭、發(fā)射場(chǎng)、測(cè)控通信網(wǎng)、和著陸場(chǎng)七大系統(tǒng)組成。我國(guó)的航天工程定名為神舟號(hào)飛船載人航天工程。中國(guó)載人航天工程的七大系統(tǒng)設(shè)涉及科領(lǐng)域廣泛、技術(shù)含量密集，全國(guó)110多個(gè)研究所、3000多個(gè)協(xié)作單位和數(shù)十萬(wàn)工作人員承擔(dān)了研究建設(shè)該任務(wù)。艱難起飛的中國(guó)載人航天工程已創(chuàng)造了一個(gè)又一個(gè)的輝煌：現(xiàn)代化的航天發(fā)射場(chǎng)，擁有大量先進(jìn)設(shè)施的航天城，高技術(shù)集成的飛行控制中心，與國(guó)際接軌的陸海基航天測(cè)控網(wǎng)，獨(dú)具特色的航天醫(yī)學(xué)工程體系，越來(lái)越多的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)……在七大系統(tǒng)里，測(cè)控和通信系統(tǒng)是非常重要的一個(gè)系統(tǒng)，它有哪些功能？它的波段選擇有哪些特點(diǎn)？我們將在下一節(jié)的天地通信系統(tǒng)中詳細(xì)介紹。 我國(guó)載人航天工程著陸場(chǎng)系統(tǒng)五個(gè)分系統(tǒng)的完備體系。五個(gè)分系統(tǒng)分別是主、副著陸場(chǎng)分系統(tǒng)，陸上應(yīng)急搜救分系統(tǒng)，海上應(yīng)急搜救分系統(tǒng)，通信分系統(tǒng)和航天醫(yī)監(jiān)醫(yī)保分系。除了陸上4個(gè)應(yīng)急搜救區(qū)，著陸場(chǎng)系統(tǒng)還分別在黃海和東海海面、太平洋洋面設(shè)立了3個(gè)應(yīng)急搜救區(qū)。實(shí)現(xiàn)了五大分系統(tǒng)天衣無(wú)縫 11個(gè)搜救區(qū)查漏補(bǔ)缺。飛船應(yīng)用系統(tǒng)，承當(dāng)了載人航天工程里面很多的應(yīng)用項(xiàng)目，包括科學(xué)的實(shí)驗(yàn)和科學(xué)的測(cè)量等。飛船實(shí)際上是一個(gè)空間運(yùn)輸工具。它提供的是一個(gè)在空間活動(dòng)的平臺(tái)。航天員在空間進(jìn)行的多種空間試驗(yàn)都屬于空間行為活動(dòng)。而飛船應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)際上就是利用太空與地面截然不同的空間環(huán)境，來(lái)進(jìn)行各方面的科學(xué)實(shí)驗(yàn)。概言之，飛船應(yīng)用系統(tǒng)的功能主要是經(jīng)行科學(xué)的探測(cè)和經(jīng)行科學(xué)的試驗(yàn)。運(yùn)載火箭負(fù)責(zé)將飛船安全發(fā)射升空。其關(guān)鍵在逃逸塔和整流罩，都是為避免意外而設(shè)計(jì)的安全裝置。可以確?；鸺跍y(cè)試總裝過(guò)程中，不會(huì)應(yīng)為誤操作而產(chǎn)生災(zāi)難性的后果，可以保證航天員的安全。載人飛船的電源系統(tǒng)跟地面相比，要求要有很高的可靠性，更高的供電安全性，飛船從起飛前一直到在軌運(yùn)行過(guò)程中，一直到落地，我們要保證飛船供電要絕對(duì)可靠。如果飛船上沒(méi)有電了，那其它系統(tǒng)也不能正常運(yùn)行了。我國(guó)采用集中電源并網(wǎng)供電，在任何一個(gè)電源出現(xiàn)故障的情況下，可以確保系統(tǒng)工作正常。七大系統(tǒng)中的每一系統(tǒng)都是組成神舟系統(tǒng)不可缺少的，都有非常重要的作用。由于與本論文相差較遠(yuǎn)所以不以介紹。 神舟系統(tǒng)的發(fā)展歷史太空，人類未來(lái)的疆域——載人航天的發(fā)展，已把中華民族帶入了全新的發(fā)展平臺(tái)。從1999年到2005年，六年時(shí)間，六艘飛船，六次飛躍，我國(guó)載人航天的速度和效率，令世界稱奇，令億萬(wàn)中國(guó)人民備受鼓舞、倍感自豪。　　1999年11月20日至21日，我國(guó)第一艘試驗(yàn)飛船神舟一號(hào)太空飛行取得圓滿成功。神一是一艘初樣產(chǎn)品，是長(zhǎng)征二號(hào)F型火箭的首次飛行試驗(yàn)，主要目的是考核運(yùn)載火箭的性能和可靠性。利用這一機(jī)會(huì)，借以驗(yàn)證飛船關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性以及整個(gè)大系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)性。2001年1月10日，神舟二號(hào)飛船再次載著中國(guó)航天人的希望飛上太空。飛船運(yùn)行時(shí)間從神一的1天增加到7天。神二是我國(guó)第一艘正樣無(wú)人飛船，技術(shù)狀態(tài)和載人飛船基本一致。是對(duì)工程總體和各系統(tǒng)的第一次全面考核。在返回艙返回后，其軌道艙按計(jì)劃留軌運(yùn)行了約半年時(shí)間，獲取了大量寶貴的數(shù)據(jù)。2002年3月25日，神舟三號(hào)升空。與前兩艘飛船相比，神三對(duì)一些直接涉及航天員安全的系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)和提高。雖然，神舟三號(hào)仍是無(wú)人飛船，但船上卻有人的身影——“模擬人”?！b載了人體代謝模擬裝置、擬人生理信號(hào)以及形體假人，能夠模擬航天員呼吸和心跳、血壓、耗氧以及產(chǎn)生熱量等重要生理參數(shù)，為航天員進(jìn)入太空探路，是我國(guó)載人航天的一項(xiàng)創(chuàng)造。2002年12月30日至2003年1月5日，神舟四號(hào)無(wú)人飛船成功發(fā)射，并在飛行7天后平安返回。這是我國(guó)實(shí)施首次載人航天飛行前的最后一次無(wú)人飛行試驗(yàn)，飛船的技術(shù)狀態(tài)與載人飛行時(shí)完全一致，載人航天涉及的各系統(tǒng)包括應(yīng)急救生區(qū)全面啟動(dòng)，甚至連航天員的換洗衣服都給裝上了。前3次無(wú)人飛行試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的有害氣體超標(biāo)問(wèn)題，在神舟四號(hào)上得到了徹底解決?！　徊揭徊剑腥A民族終于走到了夢(mèng)圓太空的時(shí)刻。2003年10月15日，中國(guó)首位航天員楊利偉乘坐神舟五號(hào)飛船成功進(jìn)入太空，并在飛行21小時(shí)后安全返回地面。中國(guó)，成為世界上第三個(gè)獨(dú)立掌握載人航天技術(shù)的國(guó)家。兩年后，神舟六號(hào)載著中國(guó)航天員費(fèi)俊龍、聶海勝再升太空，在為期5天的飛行中，他們脫下航天服，從返回艙首次進(jìn)入軌道艙進(jìn)行了空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和日常生活活動(dòng)。雖然乘坐神舟六號(hào)登上太空只是兩個(gè)人，卻預(yù)示著擁有13億人口的中國(guó)已踏上了一個(gè)新的發(fā)展平臺(tái)。從“五”到“六”，不過(guò)一個(gè)小小的數(shù)字增加。而從神舟五號(hào)到神舟六號(hào)，卻是中國(guó)載人航天事業(yè)發(fā)展的又一大步。它標(biāo)志著中國(guó)的載人航天進(jìn)入了真正有人參與的空間科學(xué)試驗(yàn)新時(shí)代?！　￡?、海、空、天是人類活動(dòng)的四大疆域。歷史上，每一個(gè)新疆域的早期拓展者，都在當(dāng)時(shí)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)了無(wú)可匹敵的優(yōu)勢(shì)。載人航天，已使我們國(guó)家的發(fā)展站在一個(gè)前所未有的高起點(diǎn)上。 神舟六號(hào)天地通信系統(tǒng) 神六發(fā)射成功的偉大意義一、中國(guó)為何要發(fā)展載人航