工程認(rèn)識電腦測試步驟-資料下載頁
2025-03-25 01:03本頁面
【正文】 持續(xù)點(diǎn)亮。RAM 存儲區(qū)中程序的選擇和啟動按下并保持“prog” 按鈕，直至按鈕旁的兩個(gè)綠色 LED 同時(shí)點(diǎn)亮，然后松開按鈕。只有 RAM 中有程序兩 LED 才會同時(shí)點(diǎn)亮。再按一下 “prog”按鈕，程序就啟動。在程序運(yùn)行時(shí)，兩個(gè) LED 都閃動。再按一下“prog”按鈕，程序就停止。在程序停止時(shí)，兩個(gè) LED 持續(xù)點(diǎn)亮。注意:存儲在 RAM 中的程序比存儲在 FLASH 中的程序運(yùn)行快得多 , 在測試階段，程序只需要先裝載到 RAM 中。比較理想的是，應(yīng)該把最終的程序存儲到哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心——機(jī)電一體化系統(tǒng)認(rèn)識講義 16 FLASH 中。這樣，可以延長 FLASH 的壽命，它的極限大約是擦寫 10 萬次。附件 2：測試步驟打開 ROBO PRO 程序雙擊 ROBO PRO 程序圖標(biāo) ，即進(jìn)入 ROBO PRO 編程軟件的用戶界面，見圖 11。編程窗口功能模塊圖 11 用戶界面調(diào)出程序單擊用戶界面左上角的 Open 按鈕，在彈出的對話框中選擇相對應(yīng)的文件菜單欄工具欄哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心——機(jī)電一體化系統(tǒng)認(rèn)識講義 17 夾。工業(yè)機(jī)器人 Industry Robots實(shí)驗(yàn)機(jī)器人 Experimental Computing氣動機(jī)器人 Pneumatic Robots移動機(jī)器人 ROBO Mobile Set探索機(jī)器人 ROBO Explorer在所選文件夾中單擊你制作的模型對應(yīng)的文件后，再單擊打開按鈕。如打開工業(yè)機(jī)器中的 ROB1（翻轉(zhuǎn)機(jī)器人） ，見圖 12。圖 12 調(diào)出程序在線測試將 ROBO 接口板與電腦連接，用鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的 圖標(biāo)來接口板和模型硬件情況。點(diǎn)擊該圖標(biāo)后自動彈出檢測界面，如圖 13 所示。該窗口顯示了接口板有效的輸入和輸出。窗口下方的綠條顯示了電腦和接口板的連接狀態(tài)。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊界面上的輸入輸出端口或調(diào)整控制電機(jī)速度的滑塊，模型上相應(yīng)設(shè)備即做相應(yīng)動作。按下與 I1 相連接的開關(guān)，如檢測界面中對應(yīng)的 I1 圖標(biāo)由“白色”變?yōu)楣枮I工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心——機(jī)電一體化系統(tǒng)認(rèn)識講義 18 “綠色” ，則說明該開關(guān)連接正確。反之，則檢查開關(guān)端口是否連接正確，導(dǎo)線是否導(dǎo)通。如點(diǎn)擊檢測界面輸出量 M1 端口，且與 M1 端口所連電機(jī)做相應(yīng)動作，則說明電機(jī)連接正確，反之則檢查電機(jī)正負(fù)極是否連接正確，導(dǎo)線是否導(dǎo)通。其中：CCW 電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，CW 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，STOP 停止，電機(jī)可 8 級調(diào)速。距離傳感器電機(jī)轉(zhuǎn)速接口板狀態(tài)模擬量輸入數(shù)字量輸入圖 13 檢測界面程序的調(diào)試及下載程序編好之后可先在線運(yùn)行，以便調(diào)試。點(diǎn)擊工具欄的開始圖標(biāo)“ ”運(yùn)行程序。正在運(yùn)行的程序步驟會以紅色顯示，用戶可據(jù)此觀察程序運(yùn)行過程，調(diào)試程序。如需中斷程序可點(diǎn)擊工具欄的停止圖標(biāo)“ ”，如圖 14 所示。如果調(diào)試程序無誤，并且確保接口板與電腦的端口連接正確的話，即可點(diǎn)擊工具欄的下載圖標(biāo) 進(jìn)行程序下載。此時(shí)系統(tǒng)彈出窗口如圖 15 所示：輸出量哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心——機(jī)電一體化系統(tǒng)認(rèn)識講義 19 圖 14 程序運(yùn)行圖圖 15 下載屬性窗口RAM( contents lost when powered down ) “掉電后存儲內(nèi)容丟失 ”Flash1( retained though power down ) “掉電后存儲內(nèi)容仍在”Flash2( retained though power down ) “掉電后存儲內(nèi)容仍在”哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心——機(jī)電一體化系統(tǒng)認(rèn)識講義 20 選擇存儲區(qū)域、程序啟動形式等相關(guān)項(xiàng)目之后點(diǎn)擊“OK”即進(jìn)入下載過程。下載完成系統(tǒng)將給予提示。此時(shí)用戶即可斷開電腦與接口板之間的連線，在下載模式下運(yùn)行慧魚模型
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