[工程科技]智能控制第3章-資料下載頁
2025-03-22 02:26本頁面
【正文】 L(left) is NL) then (OUT3—— lipian is largest) (1) ? 38. If ((6， 6)—— B is NL) then (OUT3——lipian is largest) (1) ? 39. If ((6， 6)—— B(left ) is NL) then ? (OUT3—— lipian is largest) (1) ? 40. If ((6， 6)—— H is NL) then (OUT3——lipian is largest) (1) ? 41. If ((6， 6)—— H(left ) is NL) then (OUT3—— lipian is largest) (1) ? 6)識別系統(tǒng)診斷規(guī)則的推理方法 ? 7)解模糊 ? 為計算簡單，可以選擇最大隸屬度法。 ? 8)實例分析 ? 設(shè)有實際焊點形態(tài)幾何參數(shù)如表 。 圖 模糊推理流程圖 圖 SMT企業(yè)伙伴選擇評價指標(biāo)體系 圖 SMT企業(yè)伙伴選擇模型 ? (2)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)伙伴選擇的模糊綜合評判方法 ? 1)SMT產(chǎn)品企業(yè)的合作伙伴選擇評價體系 ? 2)SMT產(chǎn)品合作伙伴選擇的模糊 AHP評價 方法 ? 模糊控制模型與穩(wěn)定性分析 ? 模糊控制器的多值繼電器模型 ? 定義 設(shè)單輸入 單輸出模糊控制系統(tǒng) ，由 n條模糊控制規(guī)則組成 ， 第 i條規(guī)則可以表示為 ? 其中 ， 分別為輸入論域 V 和輸出論域 上的模糊子集 。 ? 在上述假設(shè)條件下 ， 模糊控制器的輸入輸出特性可以描述為：論域 V可以分成若干子集 Vi， 即 圖 多值繼電器特性 ? 模糊控制器的代數(shù)模型 圖 常規(guī)控制系統(tǒng) 圖 模糊控制系統(tǒng) ? 式中， F， G為代數(shù)映射，它們由語言規(guī)則所決定。 ? 模糊控制器的語言模型 ? 設(shè)模糊控制器的一般形式的狀態(tài)方程和輸出方程為 ? 式中 ， U為輸入向量 ， X為輸入向量 ， Y為輸出向量 。 ? 模糊控制器的 TS模型 ? 應(yīng)用加權(quán)平均法解模糊 ， 被控系統(tǒng)的總輸出為 ? 其中 ， wi為第 i條規(guī)則的激活度 ， 可由下式求得 ? TS模型也可以寫成矢量形式 ， 將 ()式改寫成 ? 定義 (連續(xù)分段多項式隸屬函數(shù) ) 模糊集合 A的隸屬函數(shù) A(x)若滿足以下兩個條件： ? ① A(x)是 x的連續(xù)函數(shù) ? 其中， Φi (x)∈ ［ 0， 1］對于 x∈ ［ pi1， pi］，i=1， 2， … ， s，并且 Φi (x)是 ni階的多項式，即 ? 則 A(x)稱為連續(xù)分段多項式隸屬函數(shù)。 ? 定理 (兩個 TS模型并聯(lián) )：假設(shè) 是模糊方塊，其隸屬函數(shù)都是連續(xù)分段多項式函數(shù)，它們是 ? 定理 (兩個 TS模型反饋聯(lián)接 )：假設(shè) Li和Rj是兩個模糊方塊 ， 其中 Li是被控對象 ， Rj是模糊控制器 ， 其隸屬函數(shù)都是連續(xù)分段多項式函數(shù) ， Li和 R j分別表示為 u(k)= ? 模糊控制器的穩(wěn)定性分析 ? (1)描述函數(shù)分析法 ? 假設(shè)模糊控制器為一維結(jié)構(gòu) ， 其等價多值繼電器輸出特性為零對稱 ， 則繼電器描述函數(shù)為 ? 式中 ， xi為多值繼電器的分界點 ， ui為其對應(yīng)的值 。 若繼電器無死區(qū) ， 則有 xi=0。 ? (2)相平面分析法 圖 典型相軌跡 圖 相平面分析控制總表 ? 規(guī)則的結(jié)論部分是一個狀態(tài)方程 ， Ai是第 i個子系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣 ， Bi是第 i個子系統(tǒng)的控制矩陣 ， 被控系統(tǒng)的輸出是各子系統(tǒng)輸出的加權(quán)平均 ， 即 ? 定理 (開環(huán)穩(wěn)定的充分條件 ) 模糊系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的 ， 如 果對所有子 系統(tǒng)存在 一個公共的正定矩陣 P，使得 i=1， 2， … ， l。 ? 定理 (閉環(huán)穩(wěn)定的充分條件 ) 模糊系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的 ， 如果存在一個公共的正定矩陣 P， 使得 對于 i=1， 2， … ， l。 ? 其中 ， Fj是全狀態(tài)反饋矩陣 ， 關(guān)于定理的證明 ， 可參閱有關(guān)書籍 。
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1