[理學(xué)]13達朗貝爾原理-資料下載頁
2025-01-19 14:33本頁面
【正文】 iI m y z? ?—— 對于 yz、 xz 軸的慣性積 . 2I x x z y zM I I????同理 2I y y z x zM I I????? ? ??? )s i n(c o s 2I iiiiiiiix zrmzrmM ????x z i i iI m x z? ?tIiF?OxynIiF?ixiyi?I O I x I y i zM M M? ? ?M i j k 如果剛體有質(zhì)量對稱面且該面與轉(zhuǎn)動軸垂直 ,簡化中心取此平面與轉(zhuǎn)軸的交點 ,則 0 , 0x z i i i y z i i iI m x z I m y z? ? ? ????zzO JMM ??? II? ? ? ?? ?2tnI z z I i z I i i i ii i zM M F M F m r rm r J???? ? ? ?? ? ? ?? ? ??iriyixizzyOx??nIiF?tIiF?O CCa?IRFIOM? ????? 00 I xxRxBxAx FFFFF? ????? 00 I yyRyByAy FFFFF? ??? 00 zRBzz FFF? ????? 00 I xxyAyBx MMOAFOBFM00 I ?????? yyBxAxy MMOBFOAFM解得 ? ? ? ?1A x y R x I y I xF M F O B M F O BAB ??? ? ? ? ???? ? ? ?? ?OBFMOBFMABF IyIxRyxAy ???? 1? ? ? ?1B x y R x I y I xF M F O A M F O AAB ??? ? ? ???? ? ? ?? ?OAFMOAFMABF yIxRyxBy I1 ?????RzBz FF ??0,0 IIII ???? yxyx MMFF即 : II2I2I0000x Cxy Cyx x z y zy y z x zF m aF m aM I IM I I????? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?必有 : 0Ca ? 0x z y zII??通過質(zhì)心的慣性主軸稱為 中心慣性主軸 引起的軸承約束力稱 動約束力 由 II,ROFM稱滿足 的軸 z為 慣性主軸 0x z y zII??動約束力為零的條件為 : 動平衡 當(dāng)剛體的轉(zhuǎn)軸通過質(zhì)心且為慣性主軸時，剛體轉(zhuǎn)動 不出現(xiàn)動約束力。 因此 ,避免出現(xiàn)軸承動約束力的條件是 : 剛體的轉(zhuǎn)軸應(yīng)是剛體的中心慣性主軸 . 靜平衡 ： 剛體的轉(zhuǎn)軸通過質(zhì)心，剛體除重力外，沒有受到其他主動力作用，則剛體在任意位置可以靜止不動。 例 如圖所示 ,輪盤 (連同軸 )的質(zhì)量 轉(zhuǎn)軸 AB與輪盤的質(zhì)量對稱面垂直 ,但輪盤的質(zhì)心 C不在轉(zhuǎn)軸上 ,偏心距 當(dāng)輪盤以均轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)動時 ， 求軸承 A,B的約束力 。 ,kg20?m.?er12022 m i nn ?解 : ? ?INN 21 FmgFF BA ???? ? ????I C n 3 1 6 0 NF m a??22 1 2Cn0 . 1 1 2 0 0 0 πm s 1 5 8 m s1 0 0 0 3 0ae ?????? ? ? ?????本章小結(jié) 1． 質(zhì)點的 慣性力 定義為 I m??Fa2． 質(zhì)點的達朗伯原理 ： 質(zhì)點受到的主動力、約束力及質(zhì)點的慣性力構(gòu)成平衡力系。 NI 0? ? ?F F F如果在質(zhì)系的每個質(zhì)點上都加上假想的慣性力，則質(zhì)系處于平衡，這就是 質(zhì)系的達朗伯原理 。 3．根據(jù)達朗伯原理，可通過加慣性力將動力學(xué)問題轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)問題求解。這就是 動靜法 。用這種方法解題的優(yōu)點是可以充分利用靜力學(xué)中的解題方法及技巧。 4．剛體的慣性力是分布力系，簡化的結(jié)果是： IRCm??Fa定軸轉(zhuǎn)動時 平面運動時 平行移動時 IzzMJ ???IRCm??FaICCMJ ???IRCm??Fa作業(yè)：
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1