【正文】 量緊緊跟蹤給定量的變化，從而平滑無級地調(diào)變化，從而平滑無級地調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的大小。節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的大小。 外接輸入正傳控制外接輸入正傳控制2）、基于模擬信號的變頻器操作控制）、基于模擬信號的變頻器操作控制九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制3．電路接線．電路接線九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制MM440模擬量運行模擬量運行 MM440變頻器可以通過變頻器可以通過 6個個數(shù)字輸入端口對電動機進行正數(shù)字輸入端口對電動機進行正反轉(zhuǎn)運行、正反轉(zhuǎn)點動運行方反轉(zhuǎn)運行、正反轉(zhuǎn)點動運行方向控制，可通過基本操作板向控制，可通過基本操作板BOP或高級操作板或高級操作板 AOP來設置來設置正反向轉(zhuǎn)速的大?。灰部梢杂烧聪蜣D(zhuǎn)速的大?。灰部梢杂蓴?shù)字輸入端口控制電動機的正數(shù)字輸入端口控制電動機的正反轉(zhuǎn)方向，由模擬輸入端控制反轉(zhuǎn)方向，由模擬輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。電動機轉(zhuǎn)速的大小。 MM440變變頻器為用戶提供了兩對模擬輸頻器為用戶提供了兩對模擬輸入端口，即端口入端口，即端口 4和端口和端口 11，如圖所示。，如圖所示。九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制 圖圖 中，通中，通 過設過設 置置 P0701=1的參數(shù)的參數(shù) 值值，使數(shù)字，使數(shù)字 輸輸 入入 5端口具有正端口具有正 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 控制功控制功能；通能；通 過設過設 置置 P0702=12的參數(shù)的參數(shù) 值值 ，使數(shù)字使數(shù)字 輸輸 入入 6端口具有反端口具有反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 控制功能控制功能；模；模 擬輸擬輸 入入 4端口外接端口外接 電電 位器，位器，通通 過過 3端口端口 輸輸 入大小可入大小可 調(diào)調(diào) 的模的模 擬電壓擬電壓信號，控制信號，控制 電動電動 機機 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速的大小，即速的大小，即由數(shù)字由數(shù)字 輸輸 入端控制入端控制 電動電動 機機 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速的方速的方向，由模向，由模 擬輸擬輸 入端控制入端控制 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速的大小速的大小。由由 圖圖 可知，可知， MM440變頻變頻 器的器的 2輸輸 出端出端 為轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn) 速速 調(diào)節(jié)電調(diào)節(jié)電 位器位器 RP1提供提供＋＋ 10V直流直流 穩(wěn)壓電穩(wěn)壓電 源。源。 為為 了確保交流了確保交流調(diào)調(diào) 速系速系 統(tǒng)統(tǒng) 的控制精度，的控制精度， MM440變頻變頻器通器通 過過 2輸輸 出端出端 為為 用用 戶戶 的的 給給 定定 單單元提供了一個高精度的直流元提供了一個高精度的直流 穩(wěn)壓電穩(wěn)壓電源。源。 九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制 1）） 電動機正轉(zhuǎn)電動機正轉(zhuǎn) ：：按下電動機正轉(zhuǎn)按鈕按下電動機正轉(zhuǎn)按鈕 SB1，數(shù)字，數(shù)字輸入端口輸入端口 5為為 “ON”，電動機正轉(zhuǎn)，電動機正轉(zhuǎn)運行，轉(zhuǎn)速由外接電位器運行，轉(zhuǎn)速由外接電位器 RP1來控來控制，模擬電壓信號從制，模擬電壓信號從 0V～＋～＋ 10V變變化，對應變頻器的頻率從化，對應變頻器的頻率從 0～～ 50Hz變化，通過調(diào)節(jié)電位器變化，通過調(diào)節(jié)電位器 RP1改變改變MM440變頻器變頻器 3端口模擬輸入電壓端口模擬輸入電壓信號的大小，可平滑無級地調(diào)節(jié)信號的大小，可平滑無級地調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的大小。當松開按鈕電動機轉(zhuǎn)速的大小。當松開按鈕SB1時，電動機停止。通過時，電動機停止。通過 P1120和和 P1121參數(shù)，可設置斜坡上升時參數(shù)，可設置斜坡上升時間和斜坡下降時間。間和斜坡下降時間。P11 P1121缺省值為缺省值為 10S。九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制 2）） 電動機反轉(zhuǎn)電動機反轉(zhuǎn) ：：當按下電動機反轉(zhuǎn)按扭當按下電動機反轉(zhuǎn)按扭 SB2時，時，數(shù)字輸入端口數(shù)字輸入端口 6為為 “ON”，電動機反，電動機反轉(zhuǎn)運行，與電動機正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運行，與電動機正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器 RP1來來調(diào)節(jié)。當放開按鈕調(diào)節(jié)。當放開按鈕 SB2時，電動機時，電動機停止。停止。九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制4．參數(shù)設置．參數(shù)設置（（ 1）恢復變頻器工廠默認值。設定）恢復變頻器工廠默認值。設定 P0010=30和和 P0970=1，按下，按下 P鍵，開始復位，復位過程大約需要鍵，開始復位，復位過程大約需要 3min，結(jié)果可使變頻器的參，結(jié)果可使變頻器的參數(shù)恢復到工廠默認值。數(shù)恢復到工廠默認值。 （（ 2）） 設設 置置 電動電動 機參數(shù)。機參數(shù)。 為為 了使了使 電動電動 機與機與 變頻變頻 器相匹配，需器相匹配，需設設 置置 電動電動 機參數(shù)。機參數(shù)。 電動電動 機參數(shù)機參數(shù) 設設 置完成后，置完成后， 設設 定定 P0010=0， 變變頻頻 器當前器當前 處處 于準于準 備備 狀狀 態(tài)態(tài) ，可正常運行。，可正常運行。九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制（（ 3）設置模擬信號操作控制參數(shù)。）設置模擬信號操作控制參數(shù)。 九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制變頻器起動與正反轉(zhuǎn)控制變頻器起動與正反轉(zhuǎn)控制一、變頻器的正轉(zhuǎn)控制一、變頻器的正轉(zhuǎn)控制1．原理．原理 圖圖 及各個元件作用如及各個元件作用如圖圖 所示。所示。2．． 變頻變頻 器的正器的正 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 控制原理分控制原理分析析3．． 問題問題 解解 釋釋（（ 1）） 為為 什么控制什么控制 電電 路中路中 還還 要要接一個接觸器？接一個接觸器？①① 變頻變頻 器的保器的保 護護 功能功能 動動作作 時時 可以通可以通 過過 接觸器迅速切接觸器迅速切斷斷 電電 源；源；②② 可以方便地可以方便地 實現(xiàn)實現(xiàn) 自自 鎖鎖 、互互 鎖鎖 控制?？刂?。 變頻器外接輸入控制端接觸器的應用變頻器外接輸入控制端接觸器的應用九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制（（ 2）） 變頻變頻 器的通斷器的通斷 電電 是在停止是在停止 輸輸 出狀出狀 態(tài)態(tài) 下下 進進 行的，在運行行的，在運行狀狀 態(tài)態(tài) 下一般不允下一般不允 許許 切斷切斷 電電 源，源， 為為 什么？什么？ ①① 變頻變頻 器內(nèi)部器內(nèi)部 電電 路的原因路的原因 ②② 負載負載 的原因的原因 電電 源突然斷源突然斷 電電 ， 變頻變頻 器立即停止器立即停止 輸輸 出，運出，運 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 中的中的 電動電動 機失機失去了降速去了降速 時間時間 ， 處處 于自由停止狀于自由停止狀 態(tài)態(tài) ， 這對這對 于某些運行于某些運行 場場 合也合也會造成影響，因此不允會造成影響，因此不允 許許 運行中的運行中的 變頻變頻 器突然斷器突然斷 電電 。變頻器起動與正反轉(zhuǎn)控制變頻器起動與正反轉(zhuǎn)控制九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制變頻器起動與正反轉(zhuǎn)控制變頻器起動與正反轉(zhuǎn)控制二、二、 變頻變頻 器的正反器的正反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 控制控制1．原理．原理 圖圖 如如 圖圖 所示。所示。各個元器件的作用各個元器件的作用QF空氣開關(guān)空氣開關(guān)KM接觸器接觸器KA 2— 繼電繼電 器器SB1通通 電電 按按 鈕鈕SB2斷斷 電電 按按 鈕鈕SB3正正 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 按按 鈕鈕SB4反反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 按按 鈕鈕SB5— 停停 車車 按按 鈕鈕 變頻器外接輸入控制端接觸器的應用變頻器外接輸入控制端接觸器的應用九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制變頻器起動與正反轉(zhuǎn)控制變頻器起動與正反轉(zhuǎn)控制總報總報 警警 輸輸 出接點出接點 30C、 30B（（ 1）） KM接觸器只作接觸器只作 為變頻為變頻 器器的通、斷的通、斷 電電 控制，而不作控制，而不作為變頻為變頻 器的運行與停止控器的運行與停止控制，因此斷制，因此斷 電電 按按 鈕鈕 SB2仍由仍由運行運行 繼電繼電 器封器封 鎖鎖 ；； （（ 2）控制）控制 電電 路串接路串接 總報總報 警警 輸輸出接點，當出接點，當 變頻變頻 器故障器故障 報報警警 時時 切斷控制切斷控制 電電 路停機路停機 變頻器外接輸入控制端接觸器的應用變頻器外接輸入控制端接觸器的應用九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制（（ 3）） 變頻變頻 器的通器的通 電電 、正反、正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 運行控制均采用運行控制均采用 應應 用最用最 為為方便的主令按方便的主令按 鈕鈕 開關(guān)。開關(guān)。（（ 4）按）按 鈕鈕 開關(guān)開關(guān) SB SB2用用于控制接觸器于控制接觸器 KM的吸合或的吸合或釋釋 放，從而控制放，從而控制 變頻變頻 器的通器的通電電 或斷或斷 電電 ；按；按 鈕鈕 開關(guān)開關(guān) SB3用用于控制正于控制正 轉(zhuǎn)繼電轉(zhuǎn)繼電 器器 KA1的吸的吸合，從而控制合，從而控制 電動電動 機的正機的正 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運行；按運行；按 鈕鈕 開關(guān)開關(guān) SB4用于控用于控制制 繼電繼電 器器 KA2的吸合，從而的吸合，從而控制控制 電動電動 機的反機的反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 運行；按運行；按鈕鈕 開關(guān)開關(guān) SB5用于控制停止。用于控制停止。（（ 5）正反）正反 轉(zhuǎn)繼電轉(zhuǎn)繼電 器互器互 鎖鎖 ，正反正反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 切切 換換 不能直接不能直接 進進 行，行，必必 須須 先停機再改先停機再改 變轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn) 向。向。九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制2．原理分析．原理分析(1) 通通 電電 ：合：合 QF，控制，控制 電電路路 電電 源接通源接通 →→ 按下按下 SB1，KM線線 圈得圈得 電電 →→ 接通接通 變頻變頻器器 電電 源源 KM輔輔 助觸點助觸點 閉閉 合合，接觸器自，接觸器自 鎖鎖 → 松松 SB1后后 變頻變頻 器持器持 續(xù)續(xù) 通通 電電 。(2) 正正 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 運行運行(3) 反反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 運行運行3. 變頻變頻 器故障器故障 報報 警警 時時 ，控，控制制 電電 路被切斷，路被切斷， 變頻變頻 器主器主電電 路斷路斷 電電 。 九九 變頻器的基本控制變頻器的基本控制4. 本控制本控制 電電 路的特點：路的特點：(1)自自 鎖鎖 保持保持 電電 路狀路狀 態(tài)態(tài) 的持的持續(xù)續(xù) ， KM自自 鎖鎖 ，持，持 續(xù)續(xù) 通通 電電 ；；KA1自自 鎖鎖 ，持，持 續(xù)續(xù) 正正 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) ；；KA2自自 鎖鎖 ，持，持 續(xù)續(xù) 反反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 。(2) 互互 鎖鎖 保持保持 變頻變頻 器狀器狀 態(tài)態(tài) 的的平平 穩(wěn)過穩(wěn)過 渡，避免渡，避免 變頻變頻 器受器受沖沖 擊擊 。 KA KA2互互 鎖鎖 ，正，正、反、反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 運行不能直接切運行不能直接切 換換 ；；KA KA2對對 SB2的的 鎖鎖 定，定，保保 證證 運行運行 過過 程中不能直接斷程中不能直接斷電電 停機。停機。(3) 主主 電電 路的通斷由控制路的通斷由控制 電電路控制，操作更安全可靠。路控制，操作更安全可靠