安全人機(jī)工程概述ppt課件-資料下載頁
2025-11-29 04:01本頁面
【正文】 （ 3）自動化系統(tǒng) ? 這種系統(tǒng)中，機(jī)器完全代替了人的工作，生產(chǎn)過程的信息接受、信息處理和執(zhí)行等均由機(jī)器來完成，人只起啟動、停止、編程、監(jiān)控、修理、調(diào)試的作用。 ? 但是，這種系統(tǒng)的投資大，非大量生產(chǎn)采用它不經(jīng)濟(jì)。 ? 可分為人機(jī)串聯(lián)，人機(jī)并聯(lián)和人機(jī)串、并聯(lián)混合三種方式。如圖所示 : 機(jī)器 人 人 機(jī)器 機(jī)器 機(jī)器 人 （ 1）人機(jī)串聯(lián) ? 人與機(jī)任何一方停止活動或發(fā)生故障，都會使整個系統(tǒng)中斷工作。人和機(jī)的特性相互 增強(qiáng)、相互干擾。 機(jī)器 人 （ 2）人機(jī)并聯(lián) 人、機(jī)兩者可以相互取代，具有較高的可靠性。作業(yè)時人間接介入工作系統(tǒng)，人的作用以監(jiān)視、管理為主，手工作業(yè)為輔。這種結(jié)合方式，人與機(jī)的功能互相補(bǔ)充，自動化系統(tǒng)中多采用這種人機(jī)結(jié)合方式。 人 機(jī)器 （ 3）人機(jī)串、并聯(lián)混合 這種結(jié)合方式多種多樣，實(shí)際上都是人機(jī)串聯(lián)和人機(jī)并聯(lián)的兩種方式的綜合，往往同時兼有這兩種方式的基本特性 機(jī)器 機(jī)器 人
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