【正文】 動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)運(yùn)行，見(jiàn)上圖，則 KS1 （ 11 — 13 ）閉合，而反向常開(kāi)觸點(diǎn) KS2 （ 6 — 11 ）依然斷開(kāi)。當(dāng)按下反向總停按鈕 SB1 （ 4 — 5 ）后，原來(lái)通電的 KM1 、 KM3 、 KT 和 KA 就隨即斷電，它們的所有觸點(diǎn)均被釋放而復(fù)位。然而，當(dāng) SB1 松開(kāi)后，反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 立即通電， （ 4 ）刀架快速移動(dòng)控制 轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，限位開(kāi)關(guān) SQ （ 5 — 19 ）被壓動(dòng)而閉合，使得快速移動(dòng)接觸器 KM5 線圈得電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 就起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)都苁直鷱?fù)位時(shí)， M3 隨即停轉(zhuǎn)。 （ 5 ）冷卻泵控制 按 SB6 （ 16 — 17 ）按鈕 → KM4 接觸器線圈得電并自鎖 → KM4 主觸點(diǎn)閉合→ 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下 SB5 （ 5 — 16 ） → KM4 接觸器線圈失電 → M2 停轉(zhuǎn)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 車(chē)床電氣控制線路的特點(diǎn) 1 . 主軸的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)電氣方式，而不是通過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的。 2 . 主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)采用了電氣反接制動(dòng)形式，并用速度繼電器進(jìn)行控制。 3 . 控制回路由于電器元件很多，故通過(guò)控制變壓器 TC 與三相電網(wǎng)進(jìn)行電隔離，提高了操作和維修時(shí)的安全性。 4 . 采用時(shí)間繼電器 KT 對(duì)電流表 PA 進(jìn)行保護(hù)。 5 . 中間繼電器 KA 起著擴(kuò)展接觸器 KM3 觸點(diǎn)的作用。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 銑床的電氣控制 銑床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析 銑床的電力拖動(dòng)形式及控制要求 銑床的電氣控制線路分析 銑床電氣控制線路的特點(diǎn) 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 銑床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析 銑床主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板箱和升降臺(tái)等部分組成。其結(jié)構(gòu)如右圖所示。 1 －底座 2 －主軸變速手柄 3 －主軸變速數(shù)字盤(pán) 4 －床身 5 －懸梁 6 －刀桿支架 7 －主軸 8 －工作臺(tái) 9 －工作臺(tái)縱向操縱手柄 10 －回轉(zhuǎn)臺(tái) 11 －床鞍 12 －工作臺(tái)升降及橫向操縱手柄 13 －進(jìn)給變速手柄及數(shù)字盤(pán) 14 －升降臺(tái) 主運(yùn)動(dòng)： 主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的上下、前后及左右三個(gè)方向的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 銑床的電力拖動(dòng)形式及控制要求 1 ．主運(yùn)動(dòng) 銑刀的主運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī) M1 拖動(dòng)。并能進(jìn)行順銑和逆銑。 2 ．進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 銑床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 拖動(dòng)，三個(gè)方向的選擇由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)，每個(gè)方向上都有正反向運(yùn)動(dòng)，因此要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。同一時(shí)間只允許工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng)，故三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。 3 ．輔助運(yùn)動(dòng) 銑床的輔助運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)上下、左右、前后三個(gè)方向上的快速移動(dòng)。它是通過(guò)采用快速電磁鐵 YA2 吸合來(lái)改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比從而實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)的。 4 ．變速?zèng)_動(dòng) 為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)有電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)（短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)）控制。 5 ．聯(lián)鎖控制 根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有聯(lián)鎖控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束時(shí)必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的上下、左右、前后三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間也有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)不能向其他方向移動(dòng)。 6 ．兩地控制 為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動(dòng)停止。 7 ．冷卻泵控制 由一臺(tái)電動(dòng)機(jī) M3 拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 銑床的電氣控制線路分析 在分析電氣原理圖之前必須詳細(xì)了解各轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)的作用，各指令開(kāi)關(guān)的狀態(tài)以及與相應(yīng)控制手柄的動(dòng)作關(guān)系。 表 、 表 、 表 分別列出了工作臺(tái)縱向（左右）進(jìn)給行程開(kāi)關(guān) SQ1 、 SQ2 ，工作臺(tái)橫向（前后）、升降（上下）進(jìn)給行程開(kāi)關(guān) SQ3 、 SQ4 以及圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 的工作狀態(tài)，其中“ + ”表示開(kāi)關(guān)閉合，“－”表示開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。 SA5 是主軸換向開(kāi)關(guān)， SA3 是冷卻泵控制開(kāi)關(guān)， SA4 是照明燈開(kāi)關(guān)， SQ6 、 SQ7 分別是工作臺(tái)進(jìn)給變速和主軸變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)，均由各自的變速手柄和變速手輪控制。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 1. 主電路 主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中 M1 為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)， M2 為工作臺(tái)進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)， M3 為冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 （ 1 ） M1 由 KM1 控制，由倒順開(kāi)關(guān) SA5 預(yù)選轉(zhuǎn)向，由電磁離合器 YB 進(jìn)行制動(dòng)控制 。 （ 2 ） M2 由接觸器 KM2 、 KM3 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由接觸器 KM4 控制快速電磁離合器 YB2 。 （ 3 ） M3 由 SA3 控制，單方向旋轉(zhuǎn)。 銑床的電氣控制線路分析 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 銑床的電氣控制線路分析 2. 控制電路 由于控制電器較多，所以控制電壓為 110V ，由控制變壓器 TC 供給。 （ 1 ）主電動(dòng)機(jī)的起?？刂? ：主電動(dòng)機(jī)的起停控制動(dòng)畫(huà)演示 如下： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 銑床的電氣控制線路分析 （ 2 ）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制 上圖中，當(dāng)進(jìn)行主軸變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，行程開(kāi)關(guān) SQ7 （ 31 — 9 、 31 — 3 ）動(dòng)作，即 SQ72 分?jǐn)啵? SQ71 閉合，接觸器 KM1 線圈短時(shí)通電，電動(dòng)機(jī) M1 沖動(dòng)一次。 （ 3 ）工作臺(tái)移動(dòng)控制 進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 由接觸器 KM2 、 KM3 控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。工作臺(tái)移動(dòng)方向由各自的操作手柄來(lái)選擇，有兩個(gè)操作手柄，一個(gè)為左右（縱向）操作手柄，有左、中、右三個(gè)位置；另一個(gè)為前后（橫向）和上下（升降）十字操作手柄，該手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后、中間零位。當(dāng)扳動(dòng)操縱手柄時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將控制運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械離合器合上，同時(shí)壓下相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)。 工作臺(tái)移動(dòng)控制主要包括以下 3 個(gè)方面： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 銑床的電氣控制線路分析 ① 工作臺(tái)縱向（左右）移動(dòng) 。動(dòng)畫(huà)演示如下所示： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 銑床的電氣控制線路分析 ② 工作臺(tái)橫向（前后）和升降（上下）移動(dòng) 。動(dòng)畫(huà)演示如下所示： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 銑床的電氣控制線路分析 ③ 工作臺(tái)快速移動(dòng)控制 。動(dòng)畫(huà)演示如下所示： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 銑床的電氣控制線路分析 ④ 工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ6 ，使得 SQ62 （ 17 — 19 ）斷開(kāi)， SQ61 （ 19 — 13 ）閉合，接觸器 KM2 線圈短時(shí)得電，則 M2 短時(shí)沖動(dòng)。 KM4 得電的電流通路為： 17 （線號(hào)） → SA13 （ 17 — 27 ） → SQ22 （ 27 — 29 ） → SQ12 （ 29 — 23 ） → SQ32 （ 23 — 21 ） → SQ42 （ 21 — 19 ） → SQ61 （ 19 — 13 ） → KM3 常閉互鎖觸點(diǎn)（ 13 — 14 ） → KM2 線圈（ 14 — 0 ）→ 0 （線號(hào)） 可見(jiàn)，左右操作手柄和十字手柄只有有一個(gè)不在中間停止位置，此電流通路便被切斷。但是在這種工作臺(tái)朝某一方向運(yùn)動(dòng)的情況下進(jìn)行變速操作，由于沒(méi)有使進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 停轉(zhuǎn)的電氣措施，因而在轉(zhuǎn)動(dòng)手輪改變齒輪傳動(dòng)比時(shí)可能會(huì)損壞齒輪，故這種誤操作必須嚴(yán)格禁止。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 銑床電氣控制線路的特點(diǎn) （ 1 ）電氣控制線路與機(jī)械配合相當(dāng)密切。例如既配有同方向操作手柄關(guān)聯(lián)的限位開(kāi)關(guān)，又配有同變速手柄或手輪關(guān)聯(lián)的沖動(dòng)開(kāi)關(guān)，并且各種運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖既有通過(guò)電氣方式實(shí)現(xiàn)的也有通過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的。 （ 2 ）進(jìn)給控制線路中的各種開(kāi)關(guān)進(jìn)行了巧妙的組合，既達(dá)到了一定的控制目標(biāo)，又進(jìn)行了完善的電氣聯(lián)鎖。 （ 3 ）控制線路中設(shè)置了變速?zèng)_動(dòng)控制，有利于齒輪的嚙合，使變速順利進(jìn)行。 （ 4 ）采用兩地控制，操作方便。 （ 5 ）具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、過(guò)載及超行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 組合機(jī)床的電氣控制 組合機(jī)床簡(jiǎn)介 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 帶定位夾緊的一次進(jìn)給系統(tǒng)控制電路 雙面單工位組合機(jī)床電氣控制電路 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 組合機(jī)床簡(jiǎn)介 1. 組合機(jī)床是由一些通用部件及少量的專(zhuān)用部件組成的高效自動(dòng)化或半自動(dòng)化的專(zhuān)用機(jī)床，可完成鉆孔，擴(kuò)孔，鉸孔，鏜孔，攻絲，車(chē)削，銑削，磨削等工藝，一般采用多軸、多刀、多工序、多面同時(shí)加工。 2. 組合機(jī)床的控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和電氣控制相結(jié)合的控制方式。 3. 組合機(jī)床的控制線路的總體設(shè)計(jì)是由通用部件的典型控制線路和一些基本的環(huán)節(jié)組成。 4. 組合機(jī)床構(gòu)成： 通用部件、動(dòng)力部件（動(dòng)力頭和滑臺(tái)），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。 動(dòng)力頭：能同時(shí)完成切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件）。 動(dòng)力滑臺(tái)：只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上用以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用動(dòng)力部件?；_(tái)由液壓缸拖動(dòng)工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，根據(jù)被加工工件的要求實(shí)現(xiàn)不同的工作循環(huán)。液壓動(dòng)力滑臺(tái)通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可方便地進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，且正反向平衡，沖擊力小，便于頻繁地?fù)Q向工作。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是一種他驅(qū)式動(dòng)力部件，由滑臺(tái)、滑座和液壓缸 3部分組成，由于其自身不帶液壓泵、油箱等裝置，需設(shè)專(zhuān)門(mén)的液壓站及其配套裝置，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵送出壓力油，經(jīng)電氣、液壓元件的控制，推動(dòng)油缸中的活塞來(lái)帶動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)加工工藝要求，液壓動(dòng)力滑臺(tái)可組成一次工作進(jìn)給、二次工作進(jìn)給、死擋鐵停留、跳躍式進(jìn)給、反向進(jìn)給和分級(jí)進(jìn)給等多種工作循環(huán)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 液壓動(dòng)力滑臺(tái)二次進(jìn)給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 液壓動(dòng)力滑臺(tái)二次進(jìn)給工作循環(huán)圖與電氣控制電路 液壓動(dòng)力滑臺(tái)二次進(jìn)給元件動(dòng)作表 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 1．液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中各液壓元件的作用 （ 1）液壓泵 (17) 該泵為限壓式變量泵，隨負(fù)載的變化而輸出不同流量的油液 ,以適應(yīng)快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給 (慢速 )的要求。 （ 2）液壓缸 (8) 該液壓缸為活塞桿固定的差動(dòng)液壓缸。活塞桿較粗，無(wú)桿腔與有桿腔的有效工作面積之比為 2:1，使快速進(jìn)給和快速退回的速度相等。 （ 3）電液換向閥 由三位五通液動(dòng)換向閥 (15)和三位五通電磁換向閥組成 ,用以控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向。 （ 4）調(diào)速閥 (5和 4) 這兩個(gè)閥串聯(lián)在進(jìn)油路上，實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。由調(diào)速閥（ 4）控制 Ⅰ 工進(jìn)速度 (慢速 ),由調(diào)速閥 (5)控制 Ⅱ 工進(jìn)速度 (更慢速 ),由二位二通閥 (6)控制兩種工進(jìn)速度的換接。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計(jì)：李善田 （ 5）行程閥 (7) 用于控制快進(jìn)和工進(jìn)的速度換接。 （ 6）背壓閥 (1) 由于采用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，液壓缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性差，因此在回油路上設(shè)置背壓閥，用以提高液壓缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 （ 7）順序閥 (2) 液壓缸快進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)壓力低，順序閥 (2)關(guān)閉，使液壓缸形成差動(dòng)連接；在工進(jìn)時(shí)，由于系統(tǒng)壓力升高，順序閥 (2)打開(kāi)，回油經(jīng)背壓閥 (1)流回油箱。 （ 8）單向閥 (3) 液壓缸工進(jìn)時(shí)，單向閥 (3)將進(jìn)油路與回油路隔開(kāi)。 （ 9）單向閥 (16) 除防止油液倒流，保護(hù)液壓泵外，在該回路中，主要是使控制油路具有一定的壓力，用以控制三通五位換向閥 (1