行星齒000輪變速箱課程設計-資料下載頁
2025-06-07 04:41本頁面
【正文】 90/53= 第⑦排 ? 7 實 =Zq7/Zt7=90/34= 列實際傳動方程： ni+=0 （ 11） ni+=0 （ 12） n2+=0 （ 13） 河北工程大學 課程設計說明書 22 方程（ 11）得 iR實 = 方程（ 12）得 1i實= 方程（ 12）聯(lián)立（ 13）消去 1n 得方程 n2+=0 與方程（ 2）對比得 i2實 = 誤差校核 2檔 R檔 錯誤 !未找到引用源。 1檔 由校核結果看，方案 Ⅱ 滿足傳動比條件 三、繪制綜合轉速平面圖，分析構件的轉速并確定換檔離合器位置 已知條件 (1)、各檔傳動比 (此處的傳動比為齒輪齒數(shù)確定之后的實際傳動比 ) 1i實 = i2實 = iR實 = (2)、制動件轉速方程式： bn = 111 ??? ini io （ 1） (3)、行星輪轉速方程式： xn = AAno? （ 2） 式中： bn 、 on 、 xn —— 分別表示制動構件、輸出構件和行星輪的轉速； i— 任意一檔的傳動比； A— 常數(shù)。 構件轉速平面圖繪制 (1)、建立平面坐標系 以 bn 、 xn 為縱坐標， on 為橫坐標。 (2)、繪制輸入、輸出構件的轉速線 1)、輸入構件轉速線：把輸入構件的轉速設為 1，即把它作為衡量其它構件轉速大小的單位，其它構件的轉速用 in 的倍數(shù)來表示。 2)、輸出構件轉速線：該線是過原點和點（ 1 1）與橫坐標軸成 045 的直線。 (3)、繪制各制動件轉速線 河北工程大學 課程設計說明書 23 把 on =1 代入式（ 1）得 bn =1； 把 bn =1 代入式（ 1）得 on =i1，由此可知：各制動件轉速線是 過點（ 1 1）和點（i1 0）的直線。 對制動構件 T1： 對制動構件 T2： 對制動構件 TR： 錯誤 !未找到引用源。 (4)、繪制各行星輪轉速線 把 on =1 代入式（ 2）得 0?xn ，由此可知：各行星輪轉速線過點（ 1 0）。再根據已知條件確定行星輪轉速線的另一點坐標后繪制行星輪轉速線。 行星輪轉速計算公式為： ( ) ( ) qtx t j q jxxZZn n n n nZZ? ? ? ? ? （ 14） 對 第 7 排，當 T2 制動時， nt7 =0， no=錯誤 !未找到引用源。 將 nt7 =0 代入方程（ 14）得 nx7=。所以 T2 制動時 X7轉速線過（ ， ）點和（ 1， 0）點。 對第 1 排，當 T1制動時， nq1 =0， no= ，將 nq1 =0 代入方程（ 14）得 nx1=。所以 T2 制動時 1X 轉速線過（ ， ）點和（ 1， 0）點。 對第 3 排，當 TR 制動時， nj3 =0， no=錯誤 !未找到引用源。 ，將 nj3 =0 代入方程（ 14）得 nxR=。所以 TR 制動時 X3轉速線過（ ，）點和（ 1， 0）點。 根據以上坐標點畫出 綜合轉速平面圖，圖見后頁附圖。 構件轉速分析 (1)、分析并確定哪一個檔位工作時，哪一個制動構件的轉速最大？ 答： 1 檔工作時， TR 制動件轉速最大 。 2 檔工作時， TR 制動件轉速最大 。 R 檔工作時， T2 制動件轉速最大 。 (2)、分析并確定哪一個檔位工作時，哪一個行星排的行星輪轉速最高 ? 答： 1 檔工作時，第①排行星輪轉速最高 。 2 檔工作時，第①排行星輪轉速最高 。 R 檔工作時，第①排行星輪轉速最高 。 (3)、分析并說明構件轉速的大小與傳動比數(shù)值的大小有無關系、與不同的傳動方案有無關系？ 河北工程大學 課程設計說明書 24 答：因為 T1 和 T2 分別制動時，不同的檔位 TR 制動件的轉速不同，而方案Ⅰ和方案Ⅲ T2 制動實現(xiàn) 2 檔傳動時，各構件的轉速相同。由此得出結論：構件轉速的大小與傳動比數(shù)值的大小有無、與不同的傳動方案無關。 (4)、分析并說明行星輪轉速的大小與不同的傳動方案有無關系？ 答：由行星輪轉速計算公式 ( ) ( ) qtx t j q jxxZZn n n n nZZ? ? ? ? ?可以看出，不同的傳動方案 tn ， jn ， qn 均不一樣，所以行星輪轉速的大小與不同的傳動方案有關。 (5)、為什么不讓行星排加制動器實現(xiàn)接近于 1 的傳動比，而偏讓離合器實現(xiàn)等于 1 的傳動比？ 答：用行星排加制動器實現(xiàn)接近于 1 的傳動比時，行星排各構件的轉速較高，消耗的功率較大，而用離合器來實現(xiàn)等于 1 的傳動比，行星排各構件的轉速較低，消耗的功率較小，故采用離合器來實現(xiàn)。 (6)、根據綜合轉速平 面圖計算制動器的制動轉矩 制動轉矩 bM 與直線 )( ob nfn ? 同縱坐標軸所截的線段長度的倒數(shù)成比例。計算制動器的制動轉矩以 iM 為單位。 MT1=MO(i1 實 — 1)=— i1 實 Mi(i1 實 1)= MT2=MO(i2 實 — 1)=— i2 實 Mi(i2 實 1)= MTR=MO(iR 實 — 1)=— iR 實 Mi(iR 實 1)= 換檔離合器的位置確定 由傳動簡圖可以看 出，離合器布置在 i 和 R 擋之間在結構上比較容易實現(xiàn)。由轉速線圖可以看出，當 R 擋制動時，離合器主從動摩擦片旋轉方向相反，而且相對轉速較大。由圖可以看出相對最小轉速 nφ min=vd/ab ni相對速度小，滑膜損失較小所以離合器合器 ? 布置在輸入軸 i 和倒擋制動構件 TR 之間且結構上容易實現(xiàn)、傳遞功率較小。 故將離合器 ?布置在輸入軸 i 和倒檔制動構件 TR之間 四、 參考資料 【 1】 郁錄平 . 工程機械底盤設計 . 人民交通出版社， 2021 【 2】 饒振綱 . 行星齒輪傳動設計 . 化學工業(yè)出版社， 2021
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