【正文】 據，開始 D/A 進行轉換 D/A 12 位數據格式為： 表 46 D/A 轉換數據格式（ X 為有效位） HSB：高八位 LSB：低八位 0 0 0 0 X X X X X X X X X X X X D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PCI7484 可以采用 VB 編程的方式來進行 D/A 轉換，點擊 VB運行程序，跳出運動控制卡的調試界面 ,運行程序如下： End If End Sub 39。DA轉換初始化函數 Private Sub Form_Load() hplx = 0 hplx = pci7484check(0, 0, False, 1) 39。為 DA轉換參數 dacs 賦值 danc1 = 10 danc2 = 0 For i = 0 To 3 Dadata(i) = Next i End Sub 39。DA轉換操作幫助函數 Private Sub HelpCom_Click() k = MsgBox(D/A 數據 輸出轉換步驟： + Chr(13) + 壓給到其中一個文本框 。 + Chr(13) + 。 , 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 39 頁 vbOKOnly + vbQuestion, D/A 輸出操作幫助 ) End Sub Private Sub Timer1_Timer() If danc(0).Value = True Then danc1 = 5 danc2 = 0 End If If danc(1).Value = True Then danc1 = 10 danc2 = 0 End If If danc(2).Value = True Then danc1 = 16 danc2 = 4 End If If danc(3).Value = True Then danc1 = 10 danc2 = 5 End If If danc(4).Value = True Then danc1 = 20 danc2 = 10 End If 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 40 頁 If danc(5).Value = True Then danc1 = 5 danc2 = End If End Sub 將控制卡插入計算機中，安裝驅動，當點擊開始按鈕后，調試窗口彈出，可以進行 D/A 轉換的調試，如圖 44 所示 圖 44 運動控制卡 PCI7484 的 vb控制界面 點擊 DA 測試 按鈕，然后會跳出 DA 測試的界面，在四個輸入文本框內一次輸入數字，就可以測試 DA 轉換的效果了，如圖 45 所示 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 41 頁 圖 45 PCI7484 的 DA 測試界面 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 42 頁 第五章 結論及總結 通過上面研究，本論文主要有以下的結論： ，相對于其他驅動方式，空間尺寸要求小，結構緊湊，成本也較低。 ，反應迅速，對環(huán)境污染小，并且能夠實現過載保護。 ，從整體到關節(jié)以及手指零件涉及，通過理論計算和三維仿真，通過對各部分優(yōu)化，來尋找最優(yōu)結構。 計算機和運動控制卡的組合，利用電路的 DA 轉化，來快速響應計算機的請求，是手指到達指定位置。 通過本次畢業(yè)設計，我學到好多，也感覺到自己還有好多不會的東西，系統的掌握所學內容才能更好的運用知識。從開始選題到撰寫畢業(yè)論文，從一知半解到基本掌握，這中間需要我們大量查閱資料，需要我們善于發(fā)現問題，并能夠采用適當方法解決問題，我知道畢業(yè)設計不是代表學習的總結，而是一個新的開始，不管以后走到哪，都不能停止學習，學習如逆水行舟，不進則退，要養(yǎng)成想學習的好習慣， ADAMS 和 MATLAB 這個兩個看似沒有聯系的軟件，竟然還能聯 合仿真，我知道我只掌握了這些軟件的皮毛，更多的東西都需要我們以后去鉆研，只有這樣我們才能在社會立于不敗之地。 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 43 頁 參考文獻 [1] 范偉，余麟等 .氣動人工肌肉驅動仿人靈巧手的設計 [J]，機床與液壓， 2021（ 8）： 62~65 [2] 王龍輝 .多自由度氣動肌肉靈巧手的設計與運動控制實現 [D].浙江：浙江理工大學， 2021 [3] 王凱 .機器人靈巧手指的結構設計與分析 [J]，機電工程技術， 2021（ 39卷 12 期）： 85~87 [4] 彭光正，余麟等 .氣動人工肌肉驅動仿人靈巧手的結構設計 [J]，北京 理工大學報， 2021（ 7）： 26 卷 [5] 樊紹巍 .HIT/DLR Hand Ⅱ類人形五指靈巧手機構的研究 [J],哈爾濱工業(yè)大學 863 計劃， 2021： 02017107 [6] 朱玉樂 .人工肌肉驅動的多指靈巧手運動學計算與分析 [J]，機械設計與制造， 2021（ 11）： 224~227 [7] 武鵬飛，氣動機械手柔性抓取控制系統設計與仿真分析 [J]，機床與液壓， 2021（ 12）： 116~117 [8]張立彬 .具有力位感知的氣動靈巧手指設計 [C ]，第五屆全國先進制造裝備與機器人技術高峰論壇暨中國宇航學會機器人專業(yè)委員會年會，杭州（ 310032） [9] Kanchana C． W， Thananchai L． Study on mechanical behaviors of pneumatic artificial muscles[J].International Journal of Engineering Science， 2021(48)： 188~198 [10] 王秋菊 .氣動機械手位置伺服控制系統的研究 [D].湖南：湖南大學， 2021 [11] 李增剛 .ADAMS 入門詳解與實例 [M]，北京：國防工業(yè)出版社， 2021 [12] 劉娜 .SolidWorks 從入門到精通 [M]，北京：人民郵電出版社， 2021 [13] 隋立明 ,王祖溫 ,包鋼 .氣動肌肉驅動仿人臂的設計 [J].液壓與氣動 .2021, 10(9):7~8. 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Intelligent pneumaticThe latest trend in pneumatic actuators and control systems[M].Proceeding of the 4th International Conference on Fluid Power Transmission and Control,~348. 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 45 頁 致 謝 本畢業(yè)論文是在我的導師閆教授的 親切關懷和耐心指導下完成的。他教學態(tài)度嚴謹，工作作風踏實，在對論文內容上精益求精，當我們畢業(yè)設計遇到問題，他總能耐心指導，并給出許多有用的建議，從論文的選 題到論文的完成，閆老師失蹤不懈幫我們答疑解惑，關心我們的學習。半年來，老師不僅在我學業(yè)上精心指導，而且在我們的生活上也給予了無微不至的關懷，在此，謹向老師致以誠摯的謝意。我也感謝一路陪伴我走來的同學，有了他們，生活和學習才會更加多姿多彩。 在論文即將完成之際，我的心情久久不能平靜，大學四年有多少可愛的老師和同學陪伴我一路走來，老師在我們學業(yè)上默默的奉獻，同學在生活上互幫互助，我要給他們誠摯的敬意，我還要感謝把我辛苦養(yǎng)大的父母，感謝他們四年來對我的關心和支持，謝謝你們 最后 ，以后我們不管走到哪里，不管是步入社 會還是繼續(xù)學業(yè)，都不能忘記母校的栽培之恩。感謝她四年對我的培養(yǎng)。 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 46 頁 a 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內容， O(∩_∩)O 謝謝！?。 nati onal survey was recently l aunched to eval uate the eye heal th of Chi nese children andt June 6, Chi na39。s annual Nati onal Day for Eye Care, the Chi na Youth Devel opment Servi ceCenter and Zheji ang Medi cine, a l eadi ng l isted Chi nese pharmaceutical pany, joi ntlyannounced the ki ckoff of the about one month, a questi onnaire piled by top eye care medi cal experts in Chi na wi llbe di stributed through mul tiple online partners, i ncl uding Heal , as well asthrough offl ine survey events hel d in uni versities, mi ddl e schools and pri mary schools acrossthe report will be rel eased based on the survey stati stics and anal ysis, and most i mportantly,guidelines for parents and youth on how to care for the eyes and prevent myopia — agrowing problem in Chi na39。s di gitized society, wi ll al so be attached on the report.Myopia is not onl y a di sease that makes peopl e see thi ngs bl urrily, but al so l eads to severeplications, such as gl aua (i ncreased pressure withi n the eyebal l), and can causeblindness, sai d Zhou Yuehua, an established eye care special i st with Beijing TongrenHospital.It is very i mportant for parents and chi ldren to know about the ri sk and care for thei r eyes.There are about 450 mi llion myopia pati ents in Chi na. Among Chi nese myopi a pati ents,30million are severe pati ents, according to ZhouThe prevalence of myopi a among hi gh school and college students is more than 70 percent,and the si tuati on is continuously worsening, he Zhu, di rector wi th the Chi na Youth Devel opment Servi ce Center, said l ong hours ofstudy, l ack of exercise, especially outdoor activities, and attachment to el ectronic screen aresome of the top reasons behi nd the wi despread myopi a problems, and the i ncrease ofyounger pati ents, al though Chi na has made great progress in i mproving the hardwarefacilities and l i ghting condi tions in sai d he hopes the su