基于dsp的運(yùn)動控制器的課程設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-06-05 15:30本頁面
【正文】 CPLD 是 Altera 公司 MAX3000A 系列的 EPM3128，這是一款高性能、低功耗的基于 EEPROM 的 PLD。由于本系統(tǒng)的控制對象是步進(jìn)電機(jī)，所以設(shè)計中主要利用 TMS320F2812 的 GPIO 口進(jìn)行電機(jī)控制接口與 I/O 接口的輸入輸出，但是由于TMS320F2812是低功耗處理器，其 GPIO 引腳的輸出驅(qū)動能力有限，而且由于 DSP 是主控核心，負(fù)載比較多，所以將所有輸出信號都經(jīng)過 CPLD 驅(qū)動后輸出，提高信號的驅(qū)動能力。此外 ， CPLD還用于系統(tǒng)電路的譯碼，增加系統(tǒng)設(shè)計的靈活性和可擴(kuò)展性。 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計說明書 7 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計說明書 8 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計說明書 9 總結(jié)與致謝 運(yùn)動控制技術(shù)是數(shù)控技術(shù)的核心，近年來，隨著開放式數(shù)控系統(tǒng)的大力發(fā)展，開放式運(yùn)動控制器也得到了前所未有的發(fā)展。運(yùn)動控制器作為一個獨(dú)立的工業(yè)自動化控制類標(biāo)準(zhǔn)部件，已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受，并且已經(jīng)達(dá)到一個令人矚目的市場規(guī)模。DSP 的高速運(yùn)算能力使很多復(fù)雜的控制算法和功能都得以實(shí)現(xiàn)，且 DSP 將實(shí)時處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，大幅度減少了控制器外部元器件的數(shù)量，提高了系統(tǒng)的可靠性。目前，以 DSP 為核心的嵌入式運(yùn)動 控制器已經(jīng)成為開放式運(yùn)動控制器的發(fā)展主流，并得到了廣泛的應(yīng)用。 本文通過對運(yùn)動控制器基本功能的研究以及對 DSP 在運(yùn)動控制領(lǐng)域的應(yīng)用的分析，在已有的基于 DSP 的運(yùn)動控制器的硬件平臺上，研制開發(fā)了配套的功能軟件，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的運(yùn)動控制功能。 控制器已經(jīng)成為開放式運(yùn)動控制器的發(fā)展主流，并得到了廣泛的應(yīng)用。 在設(shè)計的過程和設(shè)計說明書的撰寫過程中，魏老師給予了我熱心的幫助和大力的支持，給我提了諸多的寶貴意見，拓寬了我的思路。在此我向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！ 在我的學(xué)習(xí)過程中，高老師也給了 我耐心的指導(dǎo)和幫助。我在此對各位老師表示誠摯的感謝！ 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計說明書 10 參考文獻(xiàn) [1] 吳宏，蔣仕龍，龔小云等，運(yùn)動控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展，制造技術(shù)與機(jī)床， 2021. [2] 郗志剛，周宏甫，運(yùn)動控制器的發(fā)展與現(xiàn)狀，電氣傳動自動化， 2021. [3] 張清明，基于 DSP 的開放式運(yùn)動控制器的研究及應(yīng)用， [碩士學(xué)位論文 ]，武漢，華中 科技大學(xué)， 2021. [4] 劉全秀，數(shù)控系統(tǒng)中 DSP 運(yùn)動控制卡的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)， [碩士學(xué)位論文 ]，武漢，華中科 技大學(xué)， 2021. [5] 鄒繼榮，基于 DSP 運(yùn)動控制卡的研究與開發(fā) ， [碩士學(xué)位論文 ]，南京，南京航空航天 大學(xué)， 2021. [6] 蘇奎峰，呂強(qiáng)，耿慶鋒， TMS320F2812 原理與開發(fā)，北京，電子工業(yè)出版社， 2021. [7] 陳志強(qiáng)，郇極 . 嵌入式運(yùn)動控制器平臺的研究與設(shè)計 .微計算機(jī)信息， 2021.
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