數(shù)控機床各組成部分-資料下載頁
2025-05-13 01:29本頁面
【正文】 塔頭就是一個轉(zhuǎn)塔刀庫，轉(zhuǎn)塔頭有臥式和立式兩種。如圖示為數(shù)控轉(zhuǎn)塔式鏜銑床的外觀圖，每次換刀包括 轉(zhuǎn)塔頭脫開主軸傳動、轉(zhuǎn)塔頭抬起、轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位和轉(zhuǎn)塔頭定位壓緊等步驟。 由于空間位置的限制，主軸部件的結(jié)構(gòu)不可能設(shè)計得十分堅實，因而影響了主軸系統(tǒng)的剛度。 帶主軸轉(zhuǎn)塔頭的數(shù)控機床 轉(zhuǎn)塔頭 機床主體 三、刀庫一機械手自動換刀系統(tǒng) 這種自動換刀裝置有一個專做儲存刀具用的刀庫，機床只需一個夾持刀具進行切削的刀具主軸，其刀具的交換方式通常分為通過刀庫與機床主軸的相對運動來實現(xiàn)刀具交換，以及采用機械手交換刀具兩大類。前者換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此換刀時間較長；而后者機械手換刀時有很大的靈活性，這種刀庫可儲存較多的刀具，自動換刀時，機械手把機床主軸已用過的刀具送回刀庫，同時從刀庫中取出下一工序所需刀具送往主軸，換刀時間重疊，因而換刀時間短，加工效率高 1一主軸箱 2一主軸 3一刀具 4一刀庫 5一工件 刀庫一主軸自動換刀數(shù)控機床 配合換刀系統(tǒng)使用 ,并以合理方式存儲較多刀具 ,及輔具的部件稱為 刀庫 這種刀庫可儲存較多的刀具，自動換刀時，機械手把機床主軸已用過的刀具送回刀庫，同時從刀庫中取出下一工序所需刀具送往主軸，換刀時間重疊，因而換刀時間短， 加工效率高，適用于加工各種較復(fù)雜的工件，及所需刀具數(shù)量多的自動換刀數(shù)控鏜銑床。 第六節(jié) 數(shù)控機床常用位置檢測裝置 一、檢測反饋裝置的作用 檢測反饋裝置的作用是將其準(zhǔn)確測得的直線位移或角位移迅速反饋給數(shù)控裝置，以便與加工程序給定的指令值進行比較，如有誤差，數(shù)控裝置將向伺服系統(tǒng)發(fā)出新的修正指令，從而控制驅(qū)動系統(tǒng)正確運轉(zhuǎn)，使工作臺 (或刀具 )按規(guī)定的軌跡和坐標(biāo)移動。 二、對檢測反饋裝置的基本要求 分辨率和制造精度高，工作可靠抗干擾能力強 反應(yīng)快，測量靈敏 光柵等測量尺的溫度系數(shù)小 使用和維護方便 三、位置檢測裝置的分類 不同類型的數(shù)控機床對于檢測系統(tǒng)的精度與速度有不同的要求。一般來說，對于大型數(shù)控機床以滿足速度要求為主，而對于中小型和高精度數(shù)控機床以滿足精度要求為主。 按測量方法分類 （ 1）直接測量反饋裝置（閉環(huán)） （ 2）間接測量反饋裝置（半閉環(huán)） 按獲得量值的方式分類 （ 1）增量式檢測反饋裝置 該裝置通過測量尺發(fā)出一個個脈沖信號，每一個脈沖即表示一個單位的位移，最后計數(shù)器顯示出累計位移量。因該裝置未設(shè)絕對測量零點故在開機后必須先回零確認其測量起點 （ 2）絕對式檢測反饋裝置 該裝置一般由絕對刻度尺（盤）為測量尺，通過讀數(shù)，即可直接得到測量結(jié)果。因該裝置設(shè)有與機床固定原點相一至的絕對測量零點，故裝置 開機后不用回零，就可測得有關(guān)位置，機床發(fā)生故障時，也易查到故障前所在位置 按測量元件的結(jié)構(gòu)類型分類 （ 1）旋轉(zhuǎn)型檢測反饋裝置 （ 2）直線型檢測反饋裝置 按檢測信號的類型來分類 （同一種檢測元件既可以做成數(shù)字式，也可以做成模擬式，主要取決于使用方式和測量線路。） （ 1）數(shù)字式檢測反饋裝置 是指將機械位移轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字脈沖的測量裝置 （ 2）模擬式檢測反饋裝置 是指機械位移量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷悍祷蛳辔坏臏y量裝置。 目前，數(shù)控機床大多數(shù)采用數(shù)字式檢測反饋裝置。使用這種裝置可在快速檢測過程中避免模擬量漂移，以及因受噪聲污染而引起的誤差，提高了可靠性。 因有時一種裝置同屬幾類故對檢測反饋裝置 大多要進行綜合分類： 方式 檢測裝置 結(jié)構(gòu)類型 數(shù)字式 模擬式 增量式 絕對式 增量式 絕對式 直線型 長光柵 激光干涉儀 編碼尺 直磁尺 容柵 直線感應(yīng)同步器 絕對式磁尺 旋轉(zhuǎn)型 圓光柵 光電編碼器 絕對位置編碼 器 圓磁尺 圓感應(yīng)同步器 旋轉(zhuǎn)變壓器 多極旋轉(zhuǎn)變壓器 位置檢測裝置的分類 四、常用位置檢測裝置 數(shù)控機床上常用的檢測裝置主要有脈沖編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、光柵和磁 尺等。 1．脈沖編碼器 脈沖編碼器也稱脈沖發(fā)生器，是一種角位移檢測裝置，它是把機械轉(zhuǎn)角變成電脈沖輸出信號來進行檢測的。就其工作原理有光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式編碼器以其精度和可靠性在數(shù)控機床上得到了普遍地使用。按編碼的方式，這種編碼器又可分為增量式和絕對式光電脈沖編碼器。通常說的脈沖編碼器是指增量式光電脈沖編碼器。 2．光柵與磁柵 (1)光柵。計量光柵有長光柵和圓光柵兩種，前述的增量式光電脈沖編碼器實際上就 是屬于一種圓光柵。通常的光柵尺是指長光柵。光柵尺是一種直線精密檢測元件，在數(shù)控機床上屬于直接測量，用于直接測量工作臺的移動，通常是全閉環(huán)控制系統(tǒng)用得較多且歷史悠久的測量裝置。 光柵尺由標(biāo)尺光柵和指示光柵組成。標(biāo)尺光柵安裝在機床移動部件上，其有效長度即為工作臺移動的全行程，光柵長度較長，也稱長光柵。而指示光柵安裝在機床固定部件上，相當(dāng)于一個讀數(shù)頭，也稱短光柵。兩光柵均為長度不同的條形光學(xué)玻璃，其上刻有一系列均勻密集的刻紋，兩塊光柵的刻紋密度相同，是根據(jù)所測精度決定的。通常每毫米刻 50， 100，200， 250等條紋。當(dāng)兩光柵平行放置且保持一定間隙 (0． 05～ 0． 1 mm)，并將指示光柵在其自身平面內(nèi)轉(zhuǎn)過一個很小角度時 (見圖 2 26)，由于光的衍射作用，就會產(chǎn)生明暗交替的干涉條紋，稱為莫爾 (橫向 )條紋，其方向與光柵刻線幾乎垂直。如果將標(biāo)尺光柵在光柵長度方向上移動，則可看到莫爾條紋也跟著移動，但方向與光柵移動方向垂直，當(dāng)標(biāo)尺光柵移動一個條紋時，莫爾條紋也正好移動一個條紋。通過光敏元件可以測定莫爾條紋的數(shù)目和頻率，即可測出光柵移動的距離和速度。同光電編碼器類似，用相位差 1／ 4周期的兩個光敏元件，還可以測得工作臺移動的方向。 制作光柵的材料除玻璃外，也可是金屬鏡面上利用光的反射現(xiàn)象形成光柵。前者利用透射光的原理，稱為透射光柵。后者利用反射原理，稱為反射光柵。
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