【導(dǎo)讀】本文寫的是一輛城市輕型電動旅游觀光車設(shè)計的總體設(shè)計。目的要求，進行一系列的計算最后得出滿足行駛要求的電機和電池。在這為電動汽車設(shè)計底盤的過程中，要特別注意電動汽車與燃。油汽車不同的地方。在我所設(shè)計的這輛低速的觀光電動車上，它的傳動系。的布置也可以變的更加自由了。最后在這些的基礎(chǔ)上，利用計算所得數(shù)據(jù)，導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文。中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人。件和電子版，允許論文被查閱和借閱。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。

　　

【正文】 的靜液式傳動系統(tǒng)有些類似。我采用的也是 后置后驅(qū) —RR，電動機固定在中部，省去了傳動裝置，離合器和變速器也都用不著，用皮帶輪傳動使整個傳動系統(tǒng)大大簡化，同時也降低了汽車的自重，提高了汽車的動力性性能。 因為減去了汽車的變速器，汽車的變速器采用電機調(diào)速器來控制電機的轉(zhuǎn)速 電機也可以負載啟動，所以省去了離合器。 驅(qū)動橋的 確定 汽車驅(qū)動橋殼是汽車上的主要承載構(gòu)件之一，其作用主要有：支撐哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 并保護主減速器、差速器和半軸等，使左右驅(qū)動車輪的軸向相對位置固定；同從動橋 一起支撐車架及其上的各總成質(zhì)量；汽車行駛時，承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩并經(jīng)懸架傳給車架等。驅(qū)動橋殼應(yīng)有足夠的強度和剛度且質(zhì)量小，并便于主減速器的拆裝和調(diào)整。由于橋殼的尺寸和質(zhì)量比較大，制造較困難，故其結(jié)構(gòu)型式應(yīng)在滿足使用要求的前提下應(yīng)盡可能便于制造。驅(qū)動橋殼分為整體式橋殼，分段式橋殼和組合式橋殼三類。整體式橋殼具有較大的強度和剛度，且便于主減速器的裝配、調(diào)整和維修，因此普遍應(yīng)用于各類汽車上。 我所設(shè)計的電動汽車采用的是整體式后軸驅(qū)動橋，主減速器和差速器是做成一體的，而電機固定在后軸上，利用齒輪連接 直接與主減速器嚙合，省去了萬向傳動裝置。 皮帶輪的計算 （ 1） 確定功率 P d / K W K A P = 1 .3 * 3 = 3 .6?? （ 2） 選取帶型。根據(jù) Pd、 n1，由圖 查取，選取 A 型 帶 （ 3）確定帶的基準直徑，取最小直徑 400mm，傳動比為 1 小帶輪直徑為 400，則大帶輪直徑為 400 2 / 1 4 0 0 1 4 0 0D d m m i D d? ? ? ? ? (4) 驗算帶的速度 1 111m a x1 0 0 1 3 0 0/ ( )6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 06 . 8 6 2 5 / ( )ddnV m sv m s? ???? ??? ? ???? ? ? ? 故符合要求。 （ 5） 計算初拉力 /m kg m? 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 22 / 50 0 ( ) 0 ( ) 4 4 4 13 daaPkF N mvz v k????????? （ 6）帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 第四章 汽車車身的 設(shè)計 造型設(shè)計方向 電動汽車的主要部件包括 前圍，頂棚，后立柱，后圍，儀表臺，座椅和座椅桶（蓄電池盒）。 設(shè)計方向一 圖 41 設(shè)計方向 一 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 圖 42設(shè)計方向二 圖 43 座椅桶設(shè)計方案 座椅下方安裝蓄電池，安裝三個電池，所以設(shè)計成三個格子形狀，其上方三個乘客和內(nèi)部三個蓄電池相 關(guān)聯(lián)。 人體工程學(xué)的應(yīng)用 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 圖 44 人體工程學(xué)的應(yīng)用 確定關(guān)鍵參數(shù)的目標值。見表 41 表 41駕駛員乘坐位置設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù) 硬點尺寸 參數(shù)定義 硬點尺寸 參數(shù)定義 H301 W201 座椅高度 駕駛員中心線位 L181 A271 座椅腰部支撐 座椅傾角 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 A401 H 點軀干角 定位鞋 將鞋底的中心線與自由狀態(tài)加速踏板中心線對齊，鞋底的 BOF 與踏板表面接觸，其接觸點定義為 PRP；鞋底的 HOS與考慮壓塌的地毯表面接觸，其接觸點定義為 AHP。此時，鞋底與水平面的夾角定義為踏板平面傾角。 定位 SgRP 并確定設(shè)計 H 點調(diào)節(jié)軌跡 SgRP=+(H30) 定位 HPD 將 HPD 的 H 點與 SgRP 從何，保持 HPD 的座椅墊角 A27軀干角 A40腰部支撐量 L811 和側(cè)向中心線位置 W201 的目標一致。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 第五章 參數(shù)的校核 在參數(shù)校核的第一步要進行的是汽車總質(zhì)量的估算：電機的質(zhì)量為50kg，鉛酸蓄電池一共 4 個，共計 73? 4=292 kg，乘客 8 名，共計 865=520kg，除了這些電動車上面其余的質(zhì)量預(yù)計為 400 kg。 預(yù)計汽車總質(zhì)量： 5 0 7 3 4 6 5 8 4 0 0 1 2 6 2Qm k g? ? ? ? ? ? ?；計1300Qm kg? 汽車的最高車速是已知的， max 25 /au km h? 公式：m a xm a x0 . 3 7 7a nru i ??? .................................（ 2） 由（ 2 ）式m a xm a x2 0 0 0 0 . 1 9 0 50 . 3 7 7 0 . 3 7 7 2 5 /a nru k m hii? ?? ? ? ? ?，即可得出 ? ，故取 i = 其中 maxn ：電動機最高轉(zhuǎn)速 r ：車輪半徑 i ：汽車減速比 下面要驗證 i 取 是否滿足要求： 根據(jù)設(shè)計所要求的，汽車至少要能克 服爬坡度為 15%的坡道，即在坡度角為 ? 的坡道上也能正常行駛。下面根據(jù)公式來確定減速比的大小 公式m a x( c o s s in )tq TG f ri T ????? ...................................（ 3） 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 由（ 3）式m a x( c o s s i n ) 1 3 0 0 9 . 8 (0 . 9 9 0 . 0 1 5 0 . 1 5 ) 0 . 1 9 0 51 5 0 0 . 9 2tq TG f ri T ???? ? ? ? ? ??? ? 經(jīng)計算汽車爬坡所要克服的阻力大小為： 公式： s i n c o sf i Q QF F F m g m g f??? ? ? ? ............................（ 4） s i n c o s 1 3 0 0 9 . 8 s i n 8 . 6 3 1 3 0 0 9 . 8 0 . 0 1 5 c o s 8 . 6 3 2 0 9 9 . 9 4f i Q QF F F m g m g f N??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?其中 fF ：滾動阻力 iF ：坡道阻力 ? ：坡度角 要使汽車能正常行駛，減速比 i 需滿足一定要求，此時汽車的驅(qū)動力所要達到的要求為： 15 0 2 20 99 . 90 5tq Tt Ti iF r? ??? ? ? 即 i ? 其中 tqT ：電動機最大轉(zhuǎn)矩 ：機械效率 r ：車輪半徑 由以上計算可知， i 取 符合要求。 i 取 后汽車的最高速度發(fā)生了變化，要重新計算：由公式（ 2）可得， m a x m a x2 0 0 0 0 . 1 9 0 50 . 3 7 7 0 . 3 7 7 2 4 . 7 6 5 / 2 5 /5 . 8a nru k m h k m hi ? ?? ? ? ? ? ? 最后要驗證的是汽車的續(xù)行駛里程： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 即汽車的續(xù)行駛里程也符合要求，通過以上的驗證，可知所取參數(shù)都符合要求。 整理一下上面的計算以及驗證，下面是最后確定的參數(shù)： 汽車主減速比： 汽車總質(zhì)量： 1300kg 汽車最高車速： 汽車電機額定功率： 3kw 汽車所使用電池容量： 200Ah 汽車的續(xù)行駛里程： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 小結(jié) 過去的兩個多月里我都一直在做這個畢業(yè)設(shè)計。我非常想要做好它，因為做完這次的設(shè)計 就意味著大學(xué)的結(jié)束了。我很希望有個很滿意的結(jié)局。 在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，越來越發(fā)現(xiàn)自己對于汽車知識的匱乏。還好在大學(xué)的學(xué)習(xí)當中曾完成過多次課程設(shè)計。對于設(shè)計的大概流程還是比較清晰的。過去的一段時間里，整個人都埋在汽車資料里。但是對于汽車的了解一樣在很表面的程度。這次我的設(shè)計題目是電動觀光汽車，可能由于是近幾年才比較普及的關(guān)系，相關(guān)的資料非常的少。我就在各個圖書館和網(wǎng)絡(luò)論壇上找資料，最后能夠做出這份畢業(yè)設(shè)計，感覺自己成長了不少。在做畢業(yè)設(shè)計的時候，也更加鞏固了我的汽車知識，不僅僅是知道是怎么樣，還知道了為什么 要這樣。另外在這之中學(xué)到的設(shè)計能力和解決問題的能力，對我以后的學(xué)習(xí)和工作將會有巨大的影響和幫助。 希望在接下來的學(xué)習(xí)和工作當中，我都能保持刻苦鉆研的精神，永遠把自己當作初學(xué)者來對待。在不久的將來，希望以一個中國的成功汽車人的身份來幫助祖國發(fā)展民族汽車工業(yè)。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 致謝 在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，我最要感謝的就是我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師吳柏宇老師。因為是第一次做這樣重要的設(shè)計，所以在做的過程中會遇到很多問題。然后我們就會去請教 吳 老師。不管多忙， 吳 老師都會抽出時間不厭其煩的為我們解答問題。最后在 吳 老師的指導(dǎo)下順利完 成了這次設(shè)計，因此我非常的感謝和敬佩 吳 老師 在大多數(shù)時間里，我們幾個畢業(yè)設(shè)計在一個小組的同學(xué)都會互相幫助，想盡量以自己的能力解決問題。在此之中，我們不僅僅學(xué)到了知道，也從中得到了團結(jié)協(xié)作的快樂。這次畢業(yè)設(shè)計之中留下了許多的回憶，在以后想起來也會不禁的會心一笑。 畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)快要結(jié)束了。在過程中有很多人都幫助過我，指導(dǎo)過我。在此，我對你們衷心的說聲謝謝。謝謝兄弟姐妹們！謝謝大學(xué)之中教導(dǎo)過我的老師們！ 謝謝畢業(yè)設(shè)計導(dǎo)師吳老師！ 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 參考文獻 1 朱正禮，殷承良，建 武 .于遺傳算法的純電動汽車動力總成參數(shù)優(yōu)化 [J].上海交通大學(xué)學(xué)報， 2020， 38 （ 11)19071912. 2 于金風 .電動汽車動力性初步研究 [D]. 洛陽： 河南科技大學(xué) ,2020. 3 余志生 .汽車理論 [M]. 北京： 機械工業(yè)出版社， 2020. 4 萬沛霖 電動汽車的關(guān)鍵技術(shù) [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版 , ， 3442. 5 徐東輝 . 論發(fā)展限定范圍的電動汽車 [J] . 專用汽車 , 1999（ 1） : 5 7. 6 李春霞 . 電動汽車用先進電池的現(xiàn)狀及發(fā)展 [J]. 電池 , 2020（ 2） : 83 85. 7 曹秉剛 . 電動汽車技術(shù)進展和發(fā)展趨勢 [J] . 西安交通大學(xué)學(xué)報 , 2020 （ 1） : 1 5. 8 王春香 .基礎(chǔ)材料力學(xué) . 北京：科學(xué)出版社， 2020 9 王望予 .汽車設(shè)計 (第四版 ). 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 10 郭新華 .汽車構(gòu)造 . 北京：高等教育出版社， 2020 11 劉惟信 .汽車設(shè)計 [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社 ,2020 12 黃金陵 . 汽車城市設(shè)計 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 13AlvarezRam237。rez J,Sol237。sDaun J,FEMAT note on boundedinput feedback global stabilization of robot manipulators.[J].. 1997,10(5):115119. 14Cawthorne William R. 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