20xx年1月全國自考試題自動控制理論(二)試卷-資料下載頁
2025-08-12 08:45本頁面
【導讀】錯選、多選或未選均無分。6．若某校正環(huán)節(jié)傳遞函數Gc=1101100??ss，則其頻率特性的奈氏圖的起點坐標為（）。，若使相位裕量?=45°，α的值應為多。13．某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數為Gc=KTsTs??15．狀態(tài)轉移矩陣?的重要性質有（）。請在每小題的空格中填上正確答案。信號施加的時間無關。的拉氏變換為____________。18．數學模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和狀態(tài)方程等。20．為了便于求解和研究控制系統(tǒng)的輸出響應，輸入信號一般采用__________輸入信號。21．頻率特性的極坐標圖又稱_____________圖。23．利用代數方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有____________和赫爾維茨判據兩種。該點對應的k值為_________________。u時，系統(tǒng)的特征多項式為_____________。每小題3分，共12分). 30．閉環(huán)控制系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點？33．簡述狀態(tài)空間描述與傳遞函數描述的主要不同點。34．設控制系統(tǒng)結構圖如題34圖所示。試繪制系統(tǒng)的信號流圖，并利用梅森公式確定系統(tǒng)。的閉環(huán)傳遞函數。，試繪制根軌跡。
【正文】 ________。 25．系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 x? = ?????? ?? 21 10x+ ??????10u時，系統(tǒng)的特征多項式為 _____________。 三、名詞解釋題 (本大 題共 4小題。每小題 3分，共 12分 ) 26．受控對象 27．積分器 28．非最小相位系統(tǒng) 29．臨界穩(wěn)定 四、簡答題（本大題共 4小題，每小題 5分，共 20 分） 30．閉環(huán)控制系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點？ 31． 開環(huán)系統(tǒng)對數幅頻特性曲線的低頻段、中頻段各表征閉環(huán)系統(tǒng)什么性能？ 各類考試歷年 試題免費免注冊直接下載 4 32．簡述確定根軌跡與虛軸的交點的兩種方法。 33．簡述狀態(tài)空間描述與傳遞函數描述的主要不同點。 五、計算題（本大題共 3小題，第 3 36小題各 10分，第 35小題 8分，共 28分） 34．設控制系統(tǒng)結構圖如題 34圖所示。試繪制系統(tǒng)的信號流圖，并利用梅森公式確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數。 35．設有單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 G(s)=)1( ?Tss K，其單位階躍響應曲線如題 35圖所示，試確定 K、 T的參數值。 36．設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 G(s)H(s)=)1( )2( ??sssk，試繪制根軌跡。
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