【導(dǎo)讀】裝載機(jī)工作原理--------------------------------------------------------2. 液壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)及定點(diǎn)分析----------------------------------------------2. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟------------------------------------------------------2. 轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路---------------------------------------------------4. 轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路---------------------------------------------------4. 動(dòng)臂液壓缸工作回路---------------------------------------------------5. 自動(dòng)限位裝置工作原理-------------------------------------------------5. 液壓泵排量的計(jì)算與選型-----------------------------------------------9. 工作裝置液壓泵3的選擇----------------------------------------10. 蓄能器的設(shè)計(jì)選用----------------------------------------------------12. 液壓系統(tǒng)回路壓力流量驗(yàn)算--------------------------------------------13. 斗等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出能實(shí)現(xiàn)以上功能的液壓回路。通過(guò)本次不限題目的課程設(shè)計(jì)，增長(zhǎng)了自己的見識(shí)，提高了看圖、讀圖的能力，了解，為今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。土等作輕度鏟挖作業(yè)。在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地。面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。設(shè)計(jì)的次序，在L后直接寫額定的載重量的KN數(shù)。裝載機(jī)在裝取貨物時(shí)，首先將鏟斗放平，發(fā)動(dòng)機(jī)加力，鏟取重物，然后將鏟斗翻轉(zhuǎn)，角度之后，重物由于自重滑出鏟斗，翻轉(zhuǎn)鏟斗放平，落下動(dòng)臂即可繼續(xù)下一操作。

　　

【正文】 路的動(dòng)作，粗算其參與時(shí)間為 8s，整個(gè)工作裝置工作循環(huán)時(shí)間為 。 ???????? ??????????? ???? ? ? cP 是系統(tǒng)的輸出有效功率。 ? ? 1SFT1P 33in 1i iwic ???????? ?? ? 總的發(fā)熱功率為： hr ??? ）（ 2）計(jì)算散熱功率 前面初步求得油箱的有效容積為 179。，按 V= 求得油箱各邊之積： 33 bh ?? 取 a， b， h各為 。 求得油箱散熱面積為： tA =(a+b)+=[ 1(+)+ ] m178。= m178。 油箱的散熱功率為： TAKP tthc ?? 式中 tK —— 油箱散熱系數(shù)，查表 tK 取 16W/(㎡ ℃ )； T? —— 油溫與環(huán)境溫度之差，取 T? =35℃。 所以 hcP =16 35 W= 由此可見，油箱的散熱 可以 滿足系統(tǒng)的散熱， 不 需要另設(shè)冷卻器。 武漢理工大學(xué) 《液壓元件系統(tǒng)》設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明書 16 ZL50 裝載機(jī)由于技術(shù)成熟，控制轉(zhuǎn)斗和動(dòng)臂的手動(dòng)換向閥已做成標(biāo)準(zhǔn)集成塊 DF 系列形式，因此選擇控制轉(zhuǎn)向的手動(dòng)閥和 鎖緊 閥以及控制轉(zhuǎn)向回路的壓 力的溢流閥 5共同做成集成塊形式。 ； ，在元件孔徑基礎(chǔ)上加 1mm； ； ； 先在裝配圖中把集成塊上的元件放置好，然后測(cè)量距離 參照《產(chǎn)品與技術(shù)》中“關(guān)于閥件油路集成塊的設(shè)計(jì)”得出集成塊中各閥安裝位置的設(shè)計(jì)要求： 方向閥的安裝布置 方向類閥主要是指換向閥類、單向閥類，一般情況下，大換向閥安裝位置在閥板的上面（特別是手動(dòng)換向閥類），這樣操作與調(diào)試維修方便； 如果安裝面在右面，則大換向閥安裝位置在閥板的上面或前面。根據(jù)上面敘述：轉(zhuǎn)向換向閥 6應(yīng)該放在集成塊的上表面；而 鎖緊 閥是由于手動(dòng)換向閥的工作自動(dòng)開啟的，因此，可將 鎖緊 閥放置在集成塊的后面。 壓力閥的安裝布置 壓力閥中最主要的時(shí)溢流閥的最主要的是溢流閥的安裝位置。溢流閥和換向閥是集成塊中最重要的兩種閥，他們位置恰當(dāng)，直接影響集成塊的尺寸大小。溢流閥的安裝應(yīng)該注意的是：溢流閥在前、后、左、右面上不能倒置安裝，即溢流閥的手柄軸線要朝上或水平。由于溢流閥壓力可調(diào)，故選裝在集成塊的前面，便于調(diào)試。 集成塊的外形尺寸除了在行走設(shè)備上要求越小越好外，一般設(shè)計(jì)原則是適當(dāng)小些好。閥板上孔道間的尺寸控制是閥板涉及到核心，計(jì)算方法可分為兩種： 1. 看壓力級(jí) P、 A、 B類孔： P 孔道壓力《 16MPa 的相鄰孔道間尺寸控制 —— L（兩孔中心距）》R1（一孔半徑） +R2（另一孔半徑） +5mm； P孔道壓力》 16MPa ；中高壓孔的相鄰孔道間尺寸控制 —— 孔徑 16mm 以上， L》 R1+R2+10mm； T 類孔：相鄰孔道間尺寸控制 L》R1+R2+4mm（有背壓， +5mm）。 2. 看孔端 武漢理工大學(xué) 《液壓元件系統(tǒng)》設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明書 17 孔端是螺紋的管接頭的相鄰空 （特別是 A、 B 孔）道間尺寸控制 L》 r1（管接頭最大外直徑） +r2+10mm，有時(shí)由于閥板間孔道結(jié)構(gòu)限制，幾個(gè)孔的管接頭距離較近，可將管接頭靠近閥板的鏈接螺紋后部分設(shè)計(jì)長(zhǎng)短不一的管接頭，則可方便地連接閥板和外接管。 而 ZL50 裝載機(jī)屬于作業(yè)行走機(jī)械，要求設(shè)計(jì)尺寸小。 集成塊的長(zhǎng)度 根據(jù)溢流閥和手動(dòng)換向閥的尺寸，考慮液壓系統(tǒng)油路布置，把各閥件的油孔對(duì)應(yīng)起來(lái)，元件最外兩端各留 10mm，測(cè)量總長(zhǎng)度，初定閥塊長(zhǎng)度 120mm，由于內(nèi)部油路相碰撞，考慮到手動(dòng)換向閥與溢流閥調(diào)節(jié)干擾，后將長(zhǎng)度選定為 230mm。 集成 塊的寬度 根據(jù)手動(dòng)換向閥長(zhǎng)度尺寸，最外兩端各留 10mm，確定閥板寬選取 140mm。 集成塊的高度 根據(jù)溢流閥和 鎖緊 閥的尺寸比較，元件最外兩端各留 10mm，選定閥塊高度 200mm。 Proe 三維軟件畫集成塊 使用 Proe 三維軟件畫立體集成塊更直觀，可以測(cè)量任意兩點(diǎn)之間的距離，能有效保證集成塊內(nèi)部管路不相交叉或相距太小。立體圖還可以直接轉(zhuǎn)換成平面圖，還可以把任意面剖視圖轉(zhuǎn)換成平面圖。立體集成塊如圖所示： 如圖所示，紅色表示高壓油進(jìn)油管道 ，藍(lán)色表示低壓油回 油管道，綠色代表?yè)Q向閥 A口 輸出端 ，黃色代表?yè)Q向 閥 B口 輸出端 。 Proe 繪圖軟件生成零件圖 集成塊零件圖可使用 Proe 軟件生成，見副本 ZL50集成塊。 武漢理工大學(xué) 《液壓元件系統(tǒng)》設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明書 18 武漢理工大學(xué) 《液壓元件系統(tǒng)》設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明書 19 本次課程設(shè)計(jì)由于是自己選題，范圍較大，并且要求較寬，本著對(duì)裝載機(jī)的愛好，我在圖書館經(jīng)過(guò)廣泛涉獵經(jīng)典設(shè)計(jì)圖之后選擇 ZL50Z 裝載機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，知道了裝載機(jī)液壓回路的構(gòu)成及其復(fù)雜性，同時(shí)拓寬了自己的知識(shí)面，完成了由熟練動(dòng)手操作到掌握理論的逆變過(guò)程 。 在考慮眾多液壓系統(tǒng)時(shí)，我慢慢掌握一個(gè)道理，對(duì)于液壓系統(tǒng)，人們往往喜愛評(píng)價(jià)它們的優(yōu)劣性，而 一個(gè)液壓系統(tǒng)的好壞不僅取 決于系統(tǒng)設(shè)計(jì) 中壓力、流量等 的 選擇 合理性和系統(tǒng)元件性能的的優(yōu)劣，還 會(huì) 因 液壓 系統(tǒng) 所處的工作環(huán)境， 污染防護(hù)和處理 而異 ，系統(tǒng)的污染直接影響液壓系統(tǒng)工作的可靠 性 和元件的使用壽命 ，因此，設(shè)計(jì)系統(tǒng)回路時(shí)我們也應(yīng)該考慮到系統(tǒng)將要處于的工作環(huán)境，同時(shí) 在平時(shí)使用中 應(yīng)時(shí)刻注意： 元件的污染磨損 ，元件堵塞與卡緊故障 ， 閥換向困難 等 ， 液壓系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系到我們使用機(jī)械的效率，所以平時(shí)應(yīng)該做好其保養(yǎng)工作，日常維護(hù) ，由于裝載機(jī)工況惡劣，因此更應(yīng)注意經(jīng)常更換液壓油，注意各個(gè)泵的壓力是否正常 ，由于自己以后的工作就是和裝載機(jī)打交道，所以我堅(jiān)信， 今日的努力定能鑄就明日的輝煌。 同時(shí)本次課程設(shè)計(jì)鍛煉了我的 CAD 軟件作圖能力，增強(qiáng)了自己查閱資料完成設(shè)計(jì)的能力，對(duì)于本次設(shè)計(jì)計(jì)算，由以前的部分回路變成了整個(gè)回路，因此工作量空前增大，不過(guò)，在老師和同學(xué)們的幫助下，在經(jīng)過(guò)翻閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算》、《液壓元件及選用》等幾本書后得以順利完成 ，從中獲益匪淺 。 【 1】 馬永輝、徐寶富 . 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 機(jī)械工業(yè)出版社 【 2】 王守成、段俊勇 . 液壓元件及選用 【 3】 周世昌 . 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 機(jī)械工業(yè)出版社 【 4】 杜國(guó)森、竇文蘭 . 液壓元件產(chǎn)品樣本 . 機(jī)械工業(yè)出版社 【 5】 成大先 . 液壓設(shè)計(jì)手冊(cè) . 化學(xué)工業(yè)出版社 【 6】 雷天覺(jué) . 新編液壓工程手冊(cè) .北京理工大學(xué)出版社 【 7】 吳永平 、 姚懷新 .工程機(jī)械設(shè)計(jì) .冶金工業(yè)出版社 【 8】 何正忠 . 裝載機(jī) . 冶金工業(yè)出版社 【 9】 顏容光、李自光、賀尚紅 . 現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與液力系統(tǒng) . 人民交通出版社 【 10】 王益群、高殿榮 . 液壓工程師技術(shù)手冊(cè) . 化學(xué)工業(yè)出版社