地下礦產(chǎn)自御汽車電器系統(tǒng)plc控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-09-14 19:38 本頁面
【文章內容簡介】 S運行，料斗K2延遲M2電動機2S打開出料。當料滿后（S2斷開后），料斗K2關閉，電動機M1延時2S后關斷，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2燈亮，L1燈滅，此時汽車可以開走。第3節(jié) 自動送料裝車系統(tǒng)的啟停過程 自動送料裝車系統(tǒng)的啟停過程示意如圖2所示。 該圖中從上到下是啟動順序，從下到上是停止順序。圖12 自動送料裝車系統(tǒng)的起停過程示意圖第4節(jié) 控制要求初始狀態(tài)：紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進裝料，料斗K2，電動機M1，M2，M3皆為OFF。當汽車到來時（S2接通表示），L1亮，L2滅，M3運行，電動機M2在M3通2S后運行，M1在M2通2S后運行，K2在M1通2S后打開出料。當物料滿后（用S2斷開表示），料斗K2關閉，電動機M1延時2S后關斷，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1滅，表示汽車可以開走。設計要求：當料不滿（S1為OFF，燈滅），料斗開關K2關閉（OFF），燈滅，不出料，進料開關K1打開（K1為ON）進料，否則不進料。當汽車到來時M3運行，電機M2在M3運行2S后運行，M1在M2運行2S后運行，K2在M1運行2S后打開出料，當料滿后（用S2斷開表示），電動機M1延遲2S后關斷，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日裝車數(shù)的統(tǒng)計功能。第二章 元器件選擇第一節(jié) 電動機機型的選擇電動機的功率選定為1KW 根據(jù)設備及工藝要求，包裝輸送系統(tǒng)采用上位機和下位機組成，上位機使用兩臺PLC機：一臺作為操作站實現(xiàn)整個系統(tǒng)的監(jiān)控和數(shù)據(jù)檢測；另一臺作為組態(tài)軟件的設計與開發(fā)，PLC程序的開發(fā)以及將軟件通過總線傳送到PLC的CPU單元。下位機采用功能強大，可能性高，維護方便且抗干擾能力強的可編程器系列PLC完成對設備的控制功能。其具體組成如下：（1） 中央控制單元中央控制單元選用CPU 3152DP3作為PLC的核心部件，進行邏輯和數(shù)字運算，協(xié)調整個控制系統(tǒng)各部件的工作。（2） 電源單元電源單元采用1：1隔離變壓器進行時PLC的380V交流開關量輸入卡件進行供電，采用24V對開關量輸出卡進行供電。自帶的PS307/5A直流電源對CPU和部分卡件進行供電。第二節(jié) PLC機型的選擇在PLC控制系統(tǒng)設計時，應遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象或生產(chǎn)過程的控制要求。設計前，應深入現(xiàn)場進行調查研究，搜索資料，并與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。（2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便。（3）保證控制系統(tǒng)的安全可靠。（4）考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應適當留有余量。在該系統(tǒng)中，輸入點數(shù)為3，輸出點數(shù)為8，為繼電器輸出，則我可以選擇機型，由于此設計的系統(tǒng)要求不復雜，則可以選用小型控制系統(tǒng)中采用整體式PLC。第三節(jié) 開關量輸入/輸出模塊的選擇 （1）開關量輸入模塊的選擇選擇三相交流輸入電源AC380V，采用共點式輸入接線方式，即三個電動機共用一個電源。（2）開關量輸出模塊的選擇該系統(tǒng)中開關輸出模塊的輸出方式為繼電器輸出。第四節(jié) 開關的選擇在該系統(tǒng)的主電路中，采用三級的組合開關。電動機的最大容量為1KW，則三臺電動機的最大容量為3KW，則三級組合開關的額定電流為10A，型號為HZ1010。第5節(jié) 熔斷器的選擇在本系統(tǒng)中，熔斷器保護三臺異步電動機，且此三臺電動機不同時啟動，則繼電器的額定電流為，其中： ，則 ，所以 熔斷器的額定電壓為AC380V，則可選擇型號為RT1432的熔斷器。第六節(jié) 繼電器的選擇 采用具有掉電保持功能的繼電器，防止因電源故障造成數(shù)據(jù)的丟失。（1）時間繼電器（KT） 本系統(tǒng)中只需延時2S，并考慮到價格費用方面，可選用空氣阻尼式時間繼電器，可選用JS72A型號的空氣阻尼式時間繼電器，其觸點額定電壓為380V，觸點額定電流為5A均能符合要求。（2）熱繼電器的選擇（FR），—16A,則熱繼電器的型號為JR1620/3，此額定電流為20A。 （3）接觸器的選擇（KM） 額定電流為則可以選擇CJ105型號的交流接觸器。 式中：——電動機的額定功率 ——經(jīng)驗系數(shù)，一般取1— ——電動機的額定電壓 第7節(jié) I/O地址表表21 I/O地址表第三章 軟件編程第一節(jié) 系統(tǒng)的控制框圖（即軟件流程圖）圖31 軟件流程圖第二節(jié) 控制源程序介紹（初始狀態(tài)）（1） 汽車啟動，到S2處停止，此時紅燈L1亮，綠燈L2滅。此時的程序為： LD X002 OUT Y003 OR Y003 LDI Y003 ANI X001 OUT Y002所對應的梯形圖為：當按下啟動按鈕S3（X0
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