達(dá)朗伯原理ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-17 21:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 g B D C A 解： 取 AB 桿為研究對(duì)象 0c o s00s in0????????????NAyNgAxFmgFYFFFX0s i ns i n2c o s20????????hFlFlmgMNgAB ? A D a h maF g ?其中： 0c o s00s in0????????????NAyNgAxFmgFYFFFX0s i ns i n2c o s20????????hFlFlmgMNgAmaF g ?其中： )s i nc o s(c o ss i n2s i n)s i nc o s(2)s i nc o s(s i n22??????????aghmlmgFaghmlmaFaghmlFAyAxN?????????mg FN FAx FAy Fg B D C A C D a h b C mg F Fg 例 題 6 已知： m , h ,a , b, f。 求： 為了安全運(yùn)送貨物 ， 小車的 amax。 解： 取 貨箱為研究對(duì)象 0200000????????????m gdhFMmgFYFFXgDNgFN d gahdmgFmaFFNg 2, ????貨物不滑的條件： F≤ f FN ， a ≤ f g 貨物不翻的條件： d ≤ b/2 ， a ≤ bg/h 為了安全運(yùn)送貨物，應(yīng)取兩者中的小者作為小車的 amax。 例 題 7 已知： 質(zhì)量為 m 、長(zhǎng)為 l=2r的均質(zhì)桿 AB, 焊在半徑為 r的圓盤上，其角速度為 ω，角加速度為 α。 求： A端的約束反力。 O r l A B ? ? 解： 取 AB 桿為研究對(duì)象 FAx FAy mg A B C O MgO ?gRFngRFMA （ 1）分析運(yùn)動(dòng)，向轉(zhuǎn)軸簡(jiǎn)化，慣性力的主矢和主矩分別為： ??????223722mrJMmrmaFmrmaFOgOnCngRCgR??????00045c os)(0045c os)(0?????????????????gOAxAOgRngRAygRngRAxMm grrFMMFFmgFYFFFX????)43(3)()(2222??????????????mrm g rMmrmgFmrFAAyAxFAx FAy mg A B C O MgO ?gRFngRFMA 由達(dá)朗伯原理，有 ?gRFngRFFAx FAy mg A B C MA 2g R CF m a m r?? ???? ?0 ( ) c o s 4 5 00 ( ) c o s 4 5 00 ( ) c o s 4 5 0nA x g R g RnA y g R g RnA A g R g R g CX F F FY F m g F FM F M m g r F F r M???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?)43(3)()(2222??????????????mrm g rMmrmgFmrFAAyAxMgC （ 2）將慣性力系向質(zhì)心 C簡(jiǎn)化，其主矢主矩分別為： 22nng R CF m a m r ???213gC CM J m r????由達(dá)朗伯原理，有 練習(xí) 已知 ,均質(zhì)圓盤 , Rm1均質(zhì)桿 , 2mR2l ?純滾動(dòng) . 求 :F 多大 ,能使桿 B 端剛好離開(kāi)地面 ?純滾動(dòng)的條件 ? 解得 gmmF 323 21 ?????? ??得 RaRmMamFAA21I1I 21, ??030c o s30s i n0 2III ??????? ?? gRmRFMRFFRM CAAD解 :剛好離開(kāi)地面時(shí) ,地面約束力為零 . ? ??? 030c o s30s i n0 22 ?? gRmaRmM Aga 3?得 gmF s 123?解得 ? ?21123mmmFFfNss ???? ? gmmfFfF sNss 21 ???由 ? ?? ????? 00 21 ammFFF sxA B C M l M A C 例 題 8 已知： A物體與輪 C的質(zhì)量 求： （ 1） A 物體上升的加速度；
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