畢業(yè)設(shè)計開題報告-“s”型賽道越障無碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-17 16:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 源。（2）小車具有轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競賽場地。（3）小車為三輪結(jié)構(gòu)，具體設(shè)計、材料選用及加工制作均由參賽學生自主完成。擬采用的研究方案 技術(shù)設(shè)計階段我們先對方案進行了分析，綜合運用了運動學、動力學、能量學以及機械設(shè)計等分析。首先把小車分為車架 、原動機構(gòu) 、傳動機構(gòu) 、轉(zhuǎn)向機構(gòu) 、行走機構(gòu) 、微調(diào)機構(gòu)六個部分分別進行設(shè)計。 小車設(shè)計方案：根據(jù)閱讀大賽命題，小車采用重力勢能驅(qū)動而行駛“S”形路線。小車包括底板、重物架、傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、前后輪等幾部分構(gòu)成。小車采用3輪行進，前輪轉(zhuǎn)向，后輪單邊驅(qū)動(1)車架 車架是其他支承件連接的基礎(chǔ)，是最重要的支承件，其結(jié)構(gòu)設(shè)計必須合理、巧妙。車架體積不需要很大，所承載的負荷比較小，受力不是很大，主要部件尺寸也都較小。因此可以采用玻璃纖維板材，經(jīng)雕刻機加工成所需形狀，鉗工修磨后，拼接粘合成三角式車架和其他各個組件。加工簡單，質(zhì)量可靠，成本低，重量輕。 (2)原動機構(gòu) 原動機構(gòu)的作用主要是將鐵錘下降的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車前進的動能?？梢詫崿F(xiàn)這一目的的方案有很多，如繞線輪和齒輪齒條機構(gòu)，但后者需要較長的空間，不容易實現(xiàn)，從效率和簡潔性來看，采用線輪最佳。通過滑輪和尼龍線將動力傳遞到繞線軸上，實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化。 (3)傳動機構(gòu) 把動力按準確的傳動比傳遞到轉(zhuǎn)向機構(gòu)和兩個驅(qū)動輪上，是傳動機構(gòu)的主要作用。為了實現(xiàn)小車更遠的行駛，更多的繞桿和精確繞桿，傳動機構(gòu)需要滿足傳動比可靠、傳遞效率高、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕的特點。（4）轉(zhuǎn)向機構(gòu) 轉(zhuǎn)向機構(gòu)是無碳小車設(shè)計中的一個關(guān)鍵。它需要盡量減少能量損失和可加工性好等基本條件，同時還需要能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滿足要求的來回擺動，帶動前輪導向，從
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