【文章內(nèi)容簡介】 ro/E 的組件頁面下 ，在菜單 應(yīng)用程序 機構(gòu)中（如圖 12）對健騎機模型的連接、電動機、分析等進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)計。 圖 12 機購界面 （ 1） 電動機選擇把手和腳架的 A2 連接為 ServoMotor1，初始角設(shè)置預(yù)覽位置為 180deg，模采用余弦，把振幅設(shè)置為 100，其余默認(rèn)。如下圖 13所示。 16 圖 13 伺服電動機的確認(rèn)和定義 （ 2）右鍵點擊圖 12 分析，在彈出的對話框中，選擇類型、終止時間、幀頻、最小間隔如下圖 14 所示。 圖 14 分析界面 （ 3）最后點擊運行，機構(gòu)則會顯示運動軌跡 運動仿真分析 仿真動畫的生成 在確定了 中幾個步驟之后，點擊 按鈕，進(jìn)入回放界面，繼續(xù)點擊按鈕，進(jìn)入動畫界面，如圖 15 所示。點擊捕獲，設(shè)置輸出工作目錄，生成 MPG格式的文件，便是運動仿真的效果視頻了。 17 圖 15 動畫界面 仿真分析 在動畫生成之后，便要對健騎機模型進(jìn)行仿真分析了。由于在使用健騎 機的時候，我們是 雙手緊握手柄，同 時 雙腳踩動踏腳，做往返運動 。從運動的動畫可以看出在健騎機運動時，主要是把手和腳架這 2個主運動點以及坐墊這個副運動點的相對運動。因此在仿真分析時，我們就選取這 3個點為參考點，選取 Pro/E的笛卡爾坐標(biāo)為零點。 （ 1）點擊 按鈕，進(jìn)入測量結(jié)果界面，點擊 按鈕，進(jìn)入測量定義界面，在這里面設(shè)定類型、點或運動軸以及評估方法，分別對 measure1， measure2，measure3（如圖 16 所示）進(jìn)行定義： 18 圖 16 運動分析中點的確定 （ 2）點擊應(yīng)用、確定， 回到測量結(jié)果界面 ，點 擊 則生成下圖所示各點的位置 /時間變化曲線。 圖 17 點 measure1 的 X 方向位置變化曲線 19 圖 18 點 measure2 在 X 方向上的位置變化曲線 圖 19 點 measure3 在 Y 方向上的位置變化曲線 其中各個參數(shù)的最大、最小值如圖 20 所示： 表 3 個點的最大、最小值 參數(shù)名稱 最大 最小 measure1： MDX （ t_min=） (t_max=) measure2： MDX ( t_min=) =) measure3： MDX ( t_min=) (t_max=) 20 由以上各圖和表可以看出模型中，把手的移動范圍為 24mm 左右，腳架的移動范圍為 29mm 左右，而坐墊的移動范圍為 19mm 左右，由于比例為 1:10，它們的實際移動范圍則分別是 25cm、 30cm、 20cm，再結(jié)合大部分人體的身體比例，此模型已經(jīng)可以讓人起到很好的鍛煉作用了。 當(dāng)然，由于時間關(guān)系，不能對健騎機 速度變化 、 力情 況 、各部分的干涉以及產(chǎn)品的外觀等等一一進(jìn)行仿真分析，但是相信在以后的學(xué)習(xí)和工作中，我會努力彌補這方面的不足，積極創(chuàng)新，對產(chǎn)品做出好的優(yōu)化設(shè)計。 21 5 總 結(jié) 本文借助 Pro/E 實現(xiàn)了對健騎機從建立模型、裝配到仿真分析的全過程，最終實現(xiàn)了對樣機的設(shè)計。設(shè)計從開始到現(xiàn)在主要完成了一下幾方面內(nèi)容： （ 1） 對健騎機的測量收集數(shù)據(jù)工作 （ 2） 零件的建模 （ 3） 虛擬樣機的裝配 在完成了所有的零件的建模之后 ，利用 Pro/E 的裝配模塊 ，結(jié)合對“約束”概念的理解，使用“約束”完成了快速成型機的零件裝配。 （ 4） 運動仿真分析 在完成了零件裝配之后 ，利用 Pro/E 的裝配模塊，通過定義“驅(qū)動”，完成了快速成型機的運動仿真，并進(jìn)行簡單的仿真分析，從而生成滿足設(shè)計要求的健騎機模型。 在利用 Pro/E 軟件完成本課題的過程中遇到了許多問題 ，比如：（ 1）零件之間的連接方法有很多，像剛體、銷釘、滑動桿、圓柱、平面等等，我們在裝配零件時如何選用合適的連接直接影響到以后的運動仿真，如果選錯，仿真就無法進(jìn)行；（ 2）由于 Pro/E 軟件仿真方面的局限性，無法對樣機的仿真分析做到很具體，因此機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計或許有不足之處。還有一些問題，在這里不一一贅述，但相 信在以后的學(xué)習(xí)中，我會經(jīng)過自己的努力，改善這些不足之處。 本文借助 Pro/E 實現(xiàn)了對簡化健騎機從建立模型、裝配到仿真分析的全過程， 最終實現(xiàn)了對健騎機樣機的設(shè)計 。借助像 Pro/E 這樣的三維 CAD軟件及仿真技術(shù)，大大的縮短新產(chǎn)品設(shè)計的周期 。還通過對數(shù)字化模型分析可以提早的發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷并且加以修改，達(dá)到了優(yōu)化設(shè)計目的 。直接的在數(shù)字化模型上面進(jìn)行各種運動和材料特性仿真分析而不用投入大量的人力，財力進(jìn)行產(chǎn)品試制，有效的節(jié)約了生產(chǎn)成本。應(yīng)用仿真技術(shù)對健身器材行業(yè)，及各個機械行業(yè)都是大有裨益的。 22 [參考文獻(xiàn) ] [1] 文熙 .Pro/ENGINEER 野火版 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021 [2] 李乃文 ,郭曉俊 ,姜勇 .Pro/ 中文版機械設(shè)計基本技術(shù)與案例實踐 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,2021 [3] 王隆太 .先進(jìn)制造技術(shù) [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 [4] 陳榕林 .機械設(shè)計應(yīng)用手冊 [M]. 北京 :科學(xué)技術(shù)出版社 ,2021 [5] 邱宣懷 .機械設(shè)計第四版 [M].北京：高等教育出版社 .1997 [6] 張春林 ,曲繼方 ,張美麟 .機械創(chuàng)新設(shè)計 [M].北京 :機械工業(yè) 出版社 ,2021 [7] 王凱 . 基于 Pro/E 的機械產(chǎn)品機構(gòu)運動的仿真設(shè)計 [J]. 輕工機械 ,2021,(1):6264 [8] 王穎如 ,于科 .基于三維草圖的實體造型研究 [J]. 制造業(yè)自動化2021,(12):2932 [9] 李增剛 .ADAMS 入門詳解與實例 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 ,2021 [10] 51 自學(xué) 網(wǎng) PROE/4 視頻教 程 .網(wǎng)址 [11] 林黎明 .CAD 技 術(shù)在機械 設(shè)計中的 應(yīng)用［ J ］ . 電腦 知識與技術(shù) ,2021,(4):1518 [12] 曾振祥 .工業(yè)工程三維造型設(shè)計［ M］ .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 [13] 鄭伯學(xué) ,吳俊海 .現(xiàn)代制造環(huán)境下的 CAD 技術(shù)［ J］ .煤礦機械 ,2021(9):3537 [14] 朱新云 ,顧寄南 .基于 Pro/E 三維模型的參數(shù)化設(shè)計技術(shù)［ J］ .中國制造業(yè)信息化 ,2021 [15] 林黎明 .CAD 技 術(shù)在機械 設(shè)計中的 應(yīng)用 ［ J ］ . 電腦 知識與技術(shù) ,2021(4):4246 [16]施 平。機械工程專業(yè)英 語教程 [M].電子工業(yè)出版社， 2021 [17] 曾振祥 .工業(yè)工程三維造型設(shè)計 ［ M］ .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 23 致 謝 本次設(shè)計能夠順利的完成 ，除了自己的努力外，首先應(yīng)該感謝的是我的輔導(dǎo)老師。她對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師們也提供了許多相應(yīng)的支持和幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的老師表示衷心的感謝！我要感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者們。本文是引用了數(shù)位學(xué)者的相關(guān)的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者研究幫助和啟發(fā)，我是很難完成本篇 論文寫作。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中提出眾多疑問素材，還在論文的撰寫和排版的過程中給我提供熱情的幫助。 在我設(shè)計的時候他們給予了我鼓勵和監(jiān)督，在一些問題上他們有時會給我一點建議來引導(dǎo)我的思路，使我的設(shè)計能夠做得更加順利。謝謝他們！ 24 附件： 大學(xué)本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計 )規(guī)范 一、畢業(yè)論文（設(shè)計）格式規(guī)范 一份完整的畢業(yè)論文（設(shè)計） 材料 一般應(yīng)包括下列內(nèi)容： （一） 題目； （二）目錄 ； （三） 論文主體（包括 中 英 文摘要及關(guān)鍵詞 ； 正文 ； 致謝 ； 參考文獻(xiàn) 等）； （四） 附錄 。 具體 分述如下： （一） 題目 題目應(yīng)力求簡短、精確、有概括性，直接反映畢業(yè)論文（設(shè)計）的中心內(nèi)容和學(xué)科特點。題目 一般不超過 20 個漢字，如確有必要，可用副標(biāo)題作補充。 （二）目錄 畢業(yè)論文（設(shè)計）必須按其結(jié)構(gòu)順序編寫目錄，要求層次分明，體現(xiàn)文章展開的步驟和作者思路。目錄格式是論文的結(jié)構(gòu)層次，反映作者的邏輯思維能力，所用格式應(yīng)全文統(tǒng)一，每一層次下的正文必須另起一行。目錄獨立成頁，以章、節(jié)、 小節(jié) 來編排 。 (三 ) 論文主體 中 英 文摘要及關(guān)鍵詞 摘要一般不分段，不用圖表，以精煉的文字對畢業(yè)論文（設(shè)計）的內(nèi)容、觀點、方法、成果和結(jié)論進(jìn)行高度概括，具有獨立性和自含性，自成一篇短文，具有報導(dǎo)作用。中文摘要 一般以200300 個字為宜。 關(guān)鍵詞是反映畢業(yè)論文（設(shè)計）內(nèi)容主題的詞或詞組，一般 3～ 5 個。 其中英文摘要與中文摘要 基本 對應(yīng)，英文關(guān)鍵詞之間用 分 號分開 ，最后一個關(guān)鍵詞后不加任何標(biāo)點 。 正文 包括 引言、正文、結(jié)論等部分 。 （ 1）引言 引言也稱前言、導(dǎo)論、導(dǎo)言、緒言、緒論等。 它的作用是向讀者初步介紹文章的背景和內(nèi)容，通常包括以下幾個方面：為什么寫這篇文章， 要解決什么問題；論文的主要觀點；與課題相關(guān)的歷史回顧；寫作資料的來源、性質(zhì)及其運用情況，論文的規(guī)劃和簡要內(nèi)容；研究中的新發(fā)現(xiàn)；課題的意義等。 （ 2）正文 正文 是 論文 的 核心部分，是作者學(xué)術(shù)理論水平和創(chuàng)造性工作的綜合體現(xiàn)，是作者運用掌握的材料與方法進(jìn)行論證、得出結(jié)論的部分，其任務(wù)是分析問題和解決問題。根據(jù)不同論文研究的課題性質(zhì)、研究方法的不同，理論型、實驗型和描述型論文的正文格式和寫法不盡相同，但他們的要求是一致的。即： 主題明確：全文圍繞主題展開討論，不離題； 論證充分：有觀點、有思路、有材料、有說服力； 結(jié) 論清楚：研究導(dǎo)出的結(jié)論不含糊、易理解； 邏輯嚴(yán)密：文字精煉流暢、條理清晰。 25 （ 3） 結(jié)論 結(jié)論 是論文要點的回顧和提高，是整個研究過程的結(jié)晶，是全篇論文的精髓。結(jié)論中應(yīng)對本篇論文解決了什么問題，得出了什么規(guī)律，存在什么問題給出明確的回答。撰寫結(jié)論時，要注意精煉準(zhǔn)確、總結(jié)提高、前后呼應(yīng)。 致謝 （無必要時可省略） 以精練的文字，對在畢業(yè)論文（設(shè)計）工作中直接給予指導(dǎo)、幫助的人員表示謝意， 言辭懇切，實事求是 。 參考文獻(xiàn) 畢業(yè)論文（設(shè)計）須在論文的最后列出參考文獻(xiàn)。 參考文獻(xiàn)應(yīng)以公開發(fā)表過的、作者真正閱讀過的、與 論文密切相關(guān)的或直接引用的為限，未發(fā)表過的論文、試驗報告、內(nèi)部資料等不宜列入。 參考文獻(xiàn)的列寫必須嚴(yán)格按照畢業(yè)論文（設(shè)計）中引用的先后順序依次列寫。參考文獻(xiàn)的列寫格式，詳見 “ 畢業(yè)論文（設(shè)計）的書寫規(guī)范與 打印 要求 ” 。 (四 )附錄（無附錄時可省略） 凡不宜收入正文中的 、 又有價值的內(nèi)容可編入畢業(yè)論文的附錄中。如：大號的設(shè)計圖紙； 篇幅較大的計算機程序（但以研究軟件程序為主的畢業(yè)論文題目，其程序可作為正文的一部分）；過長的公式推演過程。其它內(nèi)容如譯文及原文、專題調(diào)研報告、文獻(xiàn)綜述等可另行裝訂成冊。 二、畢業(yè)論文（設(shè)計 ）的書寫規(guī)范與 打印 要求 （一）書寫規(guī)范 引用有關(guān)政策、方針性內(nèi)容務(wù)必正確無誤，不得泄漏國家 和 單位機密。 使用普通語體文寫作，體例統(tǒng)一，文句通順，無語法錯誤，簡化字符合規(guī)范，標(biāo)點符號使用正確，符號的上下角標(biāo)和數(shù)碼要寫清楚且位置準(zhǔn)確。 采用中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)（ GB3100～ 310293）規(guī)定的計量單位和符號，單位用正體，符號用斜體。 使用外文縮寫代替一術(shù)語時，首次出現(xiàn)的，應(yīng)用括號注明其含義，如 CPU(Central Processing Unit,中央處理器 )。 國內(nèi)工廠、機關(guān)、單位 的名稱等應(yīng)使用全名，如不得把 “ 大學(xué) ” 簡寫成 “ 衡陽師 院 ” 或“衡師院” 。 公式應(yīng)另起一行并居中書寫，一行寫不完的長公式，最好在等號處或在運算符號處轉(zhuǎn)行。公式編號用圓括號括起，示于公式所在行的行末右端。公式編序可以全文統(tǒng)一，依前后次序編排，也可以分章節(jié)編排，但二者不能混用。文中公式、表格、圖的編排應(yīng)統(tǒng)一。 文中引用某一公式時，應(yīng)寫成： “ 由式（ 5）可知 ??” 。 文中表格可以全文統(tǒng)一編序，也可以逐章獨立排序，表序必須連續(xù)。文中引用表格時， “ 表 ”在前，序號在后，如： “ 見表 8” 。 表格格式可采用三線表，表格的 名稱和編號應(yīng)居中，并位于表格上方，表序在前，表名在后，其中空一格，表名末不加標(biāo)點符號。如： 26 文中插圖都應(yīng)有名稱和序號，可以全文統(tǒng)一編序，也可以逐章獨立排序，圖序必須連續(xù)。文中引用插圖時， “ 圖 ” 在前，序號在后，如： “ 見圖 12” 。圖的名稱和編號應(yīng)居中并寫于圖的下方，圖序在前，圖名在后，其中空一格， 末尾不加標(biāo)點。如： 插圖應(yīng)用 Word 文檔繪制，或用 CAD 繪制后插入，不得用鉛筆、鋼筆、圓珠筆等繪制（特殊情況除外）。 “ 正文 ” 中如對某一術(shù)語或情況需加解釋而又不宜寫入正文時，應(yīng)在此 “ 術(shù)語 ” 或 “ 情況 ” 后引入注釋符號，置于右上角，有多個注釋時，應(yīng)依次編號，如