【正文】 ..........................................1 ..........................................................................................................................1 .................................................................................................................2 ......................................................................................................2 ......................................................................................................4 ..............................4 ..............................................................5 ..........................................................5 ..........................................................6 .........................................................................................6 .........................................................................................................7 第2章 高速滑行艇maxsurf建模.....................................................8 .........................................................................................8 ..................................................................................8 ..............................................................8 ............................................10 ..........................................11 第3章 推進(jìn)器設(shè)計(jì)..........................................................................17 ...............................................................................................17 .......................................................17 ........................................................................................18 ...................................................................................................20 .......................................................................21 ........................................................................21 ....................................................................................................21 第4章 滑行艇流體性能初步分析...................................................27 .......................................................................................................................27 .......................................................................................27 ...........................................................................................28 ...................................................................................29 （Murry）法估算滑行艇的阻力......................................................30 .......................................................................................................34 ...................................................................................38 ...................................................................................40 ...............................................................................41 第5章 滑行艇三自由度運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)...................................................42 ...............................................................42 ............................................................................................42 作用于滑行艇的非慣性類水動(dòng)力（矩）...............................................44 （矩）的具體計(jì)算........................................................44 ...........................................................................................48 結(jié)論................................................................................................49 致 謝................................................................................................50 參考文獻(xiàn)..............................................................................................51 第1章 緒論 在過去十幾年中，微電子技術(shù)、光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、信息處理、新材料等高技術(shù)的發(fā)展,為無人機(jī)及其機(jī)載設(shè)備等提供了良好的發(fā)展條件，無人駕駛運(yùn)載工具開始真正呈現(xiàn)復(fù)興的勢頭。表11各國無人水面艇參數(shù)表 在水面高速無人艇方面的研究目前我國還處于起步階段。結(jié)果表明，即使對于如此高的航速．采用切片法預(yù)報(bào)縱向運(yùn)動(dòng)，仍可以獲得相當(dāng)滿意的結(jié)果．因此目前在中國．對圓舭快艇在波浪中的縱向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)仍普遍采用切片法。我國是世界上唯一一個(gè)沒有實(shí)現(xiàn)國家統(tǒng)一的大國，為維護(hù)國家統(tǒng)一的臺海戰(zhàn)爭爆發(fā)的可能性始終存在。在航速較高時(shí)，螺旋槳還容易產(chǎn)生空泡，從而導(dǎo)致效率損失。調(diào)向閥門含有球形閥體、球弧形閥瓣、圓柱形閥軸、進(jìn)水端、正向出水端、側(cè)向出水端、底座，閥瓣緊套在閥體內(nèi)，通過閥軸轉(zhuǎn)動(dòng)改變出水方向，在關(guān)閉側(cè)向出水端的同時(shí)開啟正向出水端，或在開啟側(cè)向出水端的同時(shí)關(guān)閉正向出水端，使來自噴水機(jī)的高壓水流或從正向噴頭噴出，或從逆向噴頭噴出，從而使艦船或前進(jìn)、或轉(zhuǎn)向、或倒退，達(dá)到調(diào)向目的。中國正積極進(jìn)行聲納在水中傳輸特性的研究，并在該領(lǐng)域取得一定的成功。此外，還可爭取留學(xué)資格到美國、加拿大、英國、挪威、德國、日本等國留學(xué)深造。再加上目前開設(shè)相關(guān)專業(yè)的學(xué)校已經(jīng)不多，物以稀為貴，所以船舶與海洋工程這個(gè)專業(yè)的畢業(yè)生出去后容易受到用人單位的歡迎。此外，還可爭取留學(xué)資格到美國、加拿大、英國、挪威、德國、日本等國留學(xué)深造。業(yè)務(wù)培養(yǎng)要求本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、力學(xué)、船舶及海洋工程原理的基本理論和基本知識；掌握船舶與海洋結(jié)構(gòu)物的設(shè)計(jì)方法；具有船體制圖，應(yīng)用計(jì)算機(jī) 進(jìn)行科研的初步能力；熟悉船舶與海洋結(jié)構(gòu)物的建造法規(guī)和國內(nèi)外重要船級社的規(guī)范；了解造船和海洋開發(fā)的理論前沿，新型艦船和海洋結(jié)構(gòu)物的應(yīng)用前景和發(fā)展動(dòng)態(tài)；掌握文獻(xiàn)檢索、資料查詢的基本方法，具有一定的科學(xué)研究和實(shí)際工作能力。中國部分研究成果已達(dá)到國際水平。吸水口此種設(shè)計(jì)既有利于增壓泵主動(dòng)吸水，又有利于消減艦船首部的興波阻力。[10] 20世紀(jì)70年代以來噴水推進(jìn)泵的水平有了較大的發(fā)展，主要體現(xiàn)在一下三個(gè)方面 [11] ：50年代的軸流泵比轉(zhuǎn)速范圍是5001000，而20世紀(jì)60年代軸流泵比轉(zhuǎn)速達(dá)到1600仍有很高的效率，而到了70年代軸流泵比轉(zhuǎn)速可以高達(dá)3000，這對于采用輕型高速主機(jī)是有利的。無人艇已被公認(rèn)為未來爭奪信息優(yōu)勢，實(shí)施精準(zhǔn)攻擊，完成戰(zhàn)場特殊任務(wù)的重要手段之一，西方國家都十分重視該領(lǐng)域的研究，并逐漸在軍事和其他方面得到應(yīng)用。關(guān)于滑行艇在波浪中運(yùn)動(dòng)性能預(yù)報(bào)方面，在zanin的非線性運(yùn)動(dòng)方程的基礎(chǔ)上，哈爾濱船舶工程學(xué)院的戴仰山等人提出了在規(guī)則波與不規(guī)則波中運(yùn)動(dòng)與彎矩預(yù)報(bào)方法．預(yù)報(bào)同時(shí)采用頻域與時(shí)域兩種方法計(jì)算，通過對系列62模型的計(jì)算．并將結(jié)果與Fridsma的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較，表明在中等海況下．當(dāng)航速不太高時(shí)(V/≤4)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)預(yù)報(bào)與試驗(yàn)結(jié)果符合得較好，垂向加速度則稍差．其變化規(guī)律尚一致，而阻力增值則差別甚大。二戰(zhàn)結(jié)束后至五六十年代,蘇聯(lián)曾研制過小型遙控式無人水面艇,用于向敵艦發(fā)動(dòng)自殺式的撞擊爆炸性攻擊,而美國同期開發(fā)的一些無人艇則主要用于搜集海上核試驗(yàn)后的環(huán)境數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞：無人滑行艇 性能分析 三自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型 運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào) Abstract Unmanned Surface Vehicle(USV)has some good properties such as highspeed, stealth, intelligence, etc, which can be used for flexible operations, currently, there are many foreign highspeed unmanned surface vessels in the military field, especially the United States as the representative of the Western countries have their as an important direction of development。m＞ cm24180。120（帶板4500），W=，I=。4）垂直桁垂直桁的剖面模數(shù)W應(yīng)不小于按下式計(jì)算所得之值：W=Kbhl2（69）式中：b——垂直桁的支撐寬度，即垂直桁間距中點(diǎn)之間或垂直桁間距中點(diǎn)與舷邊（或縱艙壁）間距中點(diǎn)的距離；h——由垂直桁中點(diǎn)量至干舷甲板上方（）或量至溢流管頂端的垂直距離，取大著，； l——垂直桁跨距，m； K——系數(shù)，按表66選取。根據(jù)公式（65），計(jì)算得：W=(+)=。1204180。所以，船中部舷側(cè)頂列板厚度t=6mm。其中包括以下曲線：1）型排水體積曲線； 2）總排水體積曲線； 3）浮心縱向坐標(biāo)曲線； 4）浮心垂向坐標(biāo)曲線； 5）水線面積曲線； 6）漂心縱向坐標(biāo)曲線； 7）每厘米吃水噸數(shù)曲線； 8）橫穩(wěn)心半徑曲線； 9）縱穩(wěn)心半徑曲線； 10）每厘米縱傾力矩曲線； 11）水線面系數(shù)曲