【正文】 要部分 的 校核 對(duì)最終采用的缸筒壁厚應(yīng)進(jìn)行四方面的驗(yàn)算： 額定壓力 PN 應(yīng)低于一定極限值，以保證工作安全 則， PN 1221 )(D DDa ??MPa （ ） 或 PN 4412213)(DDDDa??? MPa （ ） 同時(shí)，額定壓力也應(yīng)與完全塑性變形壓力有一定的比例范圍，以避免塑性變形的發(fā)生，即 PN ） PRl MPa （ ） 此外，尚需驗(yàn)算缸筒徑向變形 D 應(yīng)處在允許范圍內(nèi) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 D=EDPr ))(( 221221 vDD DD ??? m （ ） 式中， 變形量 D 不應(yīng)超過(guò)密封圈允許范圍。如果采用在缸蓋中壓入導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)時(shí)，導(dǎo)向套的材料則應(yīng)為耐磨鑄鐵、青銅或黃銅等。不與其它零件焊接的缸筒，常用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，調(diào)制處理的目的是保證強(qiáng)度高、加工性好，一般調(diào)質(zhì)到HB241～ 285。 代入得， 352MPa 所以液壓缸上個(gè)螺紋聯(lián)接均符合強(qiáng)度要求。液壓缸的進(jìn)、出油口可布置在端蓋或缸筒上。 圖 液壓缸導(dǎo)向套示意圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 9．液壓缸活塞行程 L 的確定 液壓缸行程 L 主要依據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求而定，且為了簡(jiǎn)化工藝和降低成本取表 中標(biāo)值，現(xiàn)取 L=250mm 。 液壓缸的設(shè)計(jì) 液壓缸主要尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 液壓缸主要尺寸包括缸的內(nèi)徑、長(zhǎng)度、活塞桿的直徑及長(zhǎng)度。系統(tǒng)的執(zhí)行器為三腔（ a、 b、 c 腔，作用面積分別為Aa、 Ab、 Ac）加載液壓缸 1，通過(guò)三位四通電磁換向閥 5 和二位四通電磁換向閥 3 改變油液的循環(huán)方式及缸在各工況的作用面積，實(shí)現(xiàn)快慢速及運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換；單向閥6 作背壓閥用，以防止缸在上下端點(diǎn)及換向時(shí)產(chǎn)生沖擊。 圖 ： 在彈性軸受扭時(shí)，將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，使兩組交流電信號(hào)之間的相位差發(fā)生變化，在彈性變形范圍內(nèi)，相位差變化的絕對(duì)值與轉(zhuǎn)矩的大小成正比。選用高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)則相反。 除此之外，選擇 電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難 易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、生產(chǎn)過(guò)程中前期與后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。 （ 3） 目前我國(guó)在用的底盤(pán)測(cè)功機(jī)滾筒表面有兩種，一種是常見(jiàn)的光滾筒即表面 未經(jīng)處理的滾筒，另一種是滾筒表面噴涂有耐磨硬質(zhì)合金，前者由于滾筒表面較光滑，其附著系數(shù)約為 ，試驗(yàn)用的東風(fēng)車(chē)在 50km/h 工況下檢測(cè)最大底盤(pán)輸出功率時(shí)，其滑移率約為 8%，也就是說(shuō)，汽車(chē)車(chē)輪在行走時(shí)，除滾動(dòng)阻力外還有滑拖，致使被檢測(cè)車(chē)輪發(fā)熱，增大了滾動(dòng)阻力損失，同時(shí)由于速度的誤差，引起了所測(cè)功率的誤差。 3． 轉(zhuǎn)鼓寬度 轉(zhuǎn)鼓測(cè)試面寬度應(yīng)大于輪胎胎面的寬度， 選擇試驗(yàn) 輪胎直徑為 ~，寬約為 ，所以轉(zhuǎn)鼓寬度選為 。必要時(shí)可引入校正因子，以保證其測(cè)量結(jié)果與平面測(cè)量結(jié)果相吻合。 綜上所述，車(chē)輪在干、硬的平路面行駛，其滾動(dòng)阻力 RF 包括彈性遲滯阻力 FR,彈性遲滯 、摩擦阻力 FR,摩擦 和風(fēng)扇阻力 FR,風(fēng)扇 三部分，即： ，風(fēng)扇摩擦彈性遲滯 RRRR FFFF ??? , （ ） 試驗(yàn)表明，在 128~152km/h 速度范圍內(nèi)， 90%~95%輪胎的破壞是由內(nèi)部遲滯作用引起的，而 2%~10%則歸咎于 輪胎與地面的摩擦，僅有 %~%歸咎于 空氣阻力。其中，道路阻力分量是指由不平路面、塑性路面和濕路面等道路情況引起的附加阻力；輪胎側(cè)偏阻力分量是指由輪胎的側(cè)向載荷使輪胎側(cè)偏而產(chǎn)生的附加輪胎縱向阻力。而室內(nèi)試驗(yàn)可避免過(guò)多的環(huán)境影響 ,可嚴(yán)格控制各種試驗(yàn)條件 ,可以比較容易地改變?cè)囼?yàn)參數(shù)值的大小 ,如轉(zhuǎn)速、輪胎外傾角及側(cè)偏角等。 全套圖紙，加 153893706 關(guān)鍵詞 ： 輪胎；轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)；功率；傳感器；滾動(dòng)阻力 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) II ABSTRACT Automobile is an important means of transport in the human plays a pivotal role in the national of every vehicle ponent properly determines the driving statement .And the tyre is one of the important of the tyre impacts the traction,the braking,the driving stability,the ride fort,the offroad and the fuel economy the performance of the tyre impacts the performance of the whole car. Turn roller tester is based on the actual working conditions,develops the measurement system which can simulate vehicle actually use statement of frition coefficient,investigates the structural characteristic of the drum test rig, sets up vehicle drive resistance’s equivalence chance test way on the road and the turn tyre tester, introduce totality plan of chassis measure power machine. The system adopt measure power machine e into power, brake system use up power, and can accurate measure revolution parameter of e into and output by speed torque sensor, and put through operation obtain the accurate numerical value of roll resistance coefficient. It’s supply theory parameter with develop roll resistance coefficient test installation. Keywords： Tyre。 Turn Roller Tester。需要注意的是 ,室內(nèi)試 驗(yàn)是單個(gè)車(chē)輪的試驗(yàn) ,因此車(chē)輛懸架和轉(zhuǎn)向系的側(cè)傾轉(zhuǎn)向以及懸架的變形轉(zhuǎn)向?qū)兇獾妮喬椥詡?cè)偏特性的影響可以控制到最小甚至不發(fā)生。此外，除了由軸承摩擦和輪胎與地面相對(duì)滑動(dòng)造成的摩擦阻力外，胎內(nèi)氣流流動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的輪胎對(duì)外部空氣造成的風(fēng)扇效應(yīng)都會(huì)引起輪胎的滾動(dòng)阻力，但均為次要影響因素，因此通常它們包含于車(chē)輪阻力中，并不單獨(dú)列出。因此，輪胎在硬路面上的滾動(dòng)阻力主要由胎體變形所引起的輪胎材料遲滯作用造成。 平板試驗(yàn)臺(tái)在最大程度上保證了輪胎的滾動(dòng)表面，為車(chē)輪控制和車(chē)輪運(yùn)動(dòng)提供了寬闊的空間，同時(shí)也方便了輪胎的安裝。 4． 溫度環(huán)境 (1)標(biāo)準(zhǔn)條件 標(biāo)準(zhǔn)室溫是指在距輪胎側(cè) 1m處的輪胎旋轉(zhuǎn)軸上測(cè)得的溫度，應(yīng)為 25176。后者采用表面噴涂技術(shù)，將滾筒表面的附著系數(shù)提高到 左右，接近于一般水泥路面的附著系數(shù)，則可避免滑拖現(xiàn)象。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式要根據(jù)電源（交流和直流）、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸等）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過(guò)載情況）來(lái)選擇，沒(méi)有特殊要求時(shí)均應(yīng)選用交流電動(dòng)機(jī)，并且由試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)條件限制電機(jī)需具有進(jìn)行調(diào)速的能力。因此應(yīng)全面分析比較其利弊來(lái)選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。把這兩組交流電信號(hào)用專(zhuān)用屏蔽電纜線(xiàn)送入 NC型扭矩測(cè)量?jī)x或具有其功能的扭矩卡送入計(jì)算機(jī)，即可得到轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率的精確值。液控單向閥 4 用以防止立置缸在系統(tǒng)卸荷 及不工作時(shí)活塞（桿）及壓頭因自重而自行下落。確定上述尺寸的原始依據(jù)是液壓缸的負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、行程長(zhǎng)度和結(jié)構(gòu)形式等。 表 液壓缸活塞行程第一系列 （ mm） 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 20xx 2500 3200 4000 故由 H + = , B=70mm , H=60mm ,則 C=60 (50+70)=0 10．液壓缸活塞（如圖 所示） ： 圖 活塞 （ 1） 活塞與活塞桿的聯(lián)接方式 本試驗(yàn)液壓缸活塞與活塞桿的聯(lián)接選用螺紋聯(lián)接。黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 油口孔大多數(shù)屬于薄壁孔（指孔的長(zhǎng)度與直徑之比 l/d 的孔）。 液壓缸的材料和技術(shù)要求 （ 1） 缸蓋的材料 液壓缸的缸蓋可選用 3 45 號(hào)鍛鋼或 ZG3 ZG45 鑄鋼或 HT200、 HT300、 HT350鑄鐵等材料。 圖 缸筒 （ 2） 缸筒的技術(shù) 要求 ① 缸筒內(nèi)徑 D 采用 H7 或 H8 級(jí)配合，表面粗糙度 Ra 值一般為 ~ m，需進(jìn)行研磨 ； ② 。同時(shí)，應(yīng)在導(dǎo)向表面熔堆黃銅、青銅或其他耐磨材料。 代入上式得： d= 油口連接螺紋尺寸應(yīng)符合國(guó)標(biāo)規(guī)定，由 GB/T28781995 選取 M5 ， 精度為 6H。本試驗(yàn)采用 O 形密封圈加擋圈結(jié)構(gòu)。 1． 加載的最大載荷 由所查資料常用轎車(chē)輪胎的承載指數(shù)范圍多為 450kg~540kg，其中奔馳 A 級(jí)高達(dá)750kg，即 F mg 750kg 2．確定系統(tǒng)的工作壓力 表 液壓缸工作壓力與負(fù)載之間的關(guān)系 負(fù)載 F/KN 5 5 10 10 20 20 30 30 50 50 工作壓力P/MPa 5 10 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 根據(jù)表 液壓缸工作壓力與負(fù)載之間的關(guān)系及負(fù)載 F=7350N，取本設(shè)計(jì)的液壓缸工作壓力 P=。 車(chē)輪放好后，電磁鐵 1YA 通電使換向閥 5 切換至左位，液壓泵 9 的壓力油經(jīng)閥 5進(jìn)入液壓缸 1 的小腔 a，同時(shí)導(dǎo)通液壓控單向閥 4，壓力油的作用面積 Aa較小，因而活塞（桿）及壓頭快速下行接近試件，缸的大腔 c在經(jīng)閥 4 和 3 向中腔 b中補(bǔ)油的同時(shí)，將少量油液通過(guò)閥 5 和 6 排回油箱。其結(jié)構(gòu)與圖一的工作原理圖差 別是很大的，其中，為了提高測(cè)量精度及信號(hào)幅值， 兩端的信號(hào)發(fā)生器是由安裝在彈性軸上的外齒輪、安裝在套筒內(nèi)的內(nèi)齒輪、固定在機(jī)座內(nèi)的導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼、線(xiàn)圈及導(dǎo)磁支架組成封閉的磁路。 這里初選同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 的電動(dòng)機(jī)。對(duì)交流同步電動(dòng)機(jī)而言，同步電機(jī)轉(zhuǎn)速為pfn 601 ?(r/min),實(shí)際使用中同步電 動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù) p 固定，因此只有采用變壓變頻（ VVVF）調(diào)速。 綜上所述滾筒直徑、安置角、滾筒表面質(zhì)量、滾筒中心距對(duì)滾動(dòng)阻力有很大的影響，由于部分底盤(pán)測(cè)功機(jī)僅顯示功率吸收裝置的吸收功率，所以同一輛車(chē)在不同臺(tái)架黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 上測(cè)得的數(shù)值不同。 (2)轉(zhuǎn)鼓表面溫度 注意確保測(cè)量開(kāi)始時(shí)轉(zhuǎn)鼓表面的溫度與室溫大致相同。為解決滾板的導(dǎo)向問(wèn)題，需要的技術(shù)成本較高，另外，滾板的磨損也增加了運(yùn)行成本。 滾動(dòng)阻力系數(shù)的測(cè)定方法 一般可采用兩種不同的方法測(cè)量輪胎的總滾動(dòng)阻力，即整車(chē)道路測(cè)試和室內(nèi)臺(tái)架黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 測(cè)試。 根據(jù)作用機(jī)理的不同，輪胎滾動(dòng)阻力還可以進(jìn)一步分解為彈性遲滯阻力、摩擦阻力和風(fēng)扇效應(yīng)阻力，分別介紹如下 [1]。 本設(shè)計(jì)研究了我們?cè)谵D(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)開(kāi)發(fā)研究中所做的一些工作，主要是車(chē)輛在轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)上行駛時(shí)力學(xué)特性的研究，以及控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 Roll Resistance 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 ............................................................................................................. I Abstract ....................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ................................................................................................1 課題 的目的和意義 ..........