【正文】 刀桿 1 的尾部軸頸拉緊。在時間繼電器延時數(shù)秒后，接通無觸點開關(guān) 14。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。平均轉(zhuǎn)速 nm =100r/min，最大轉(zhuǎn)速 nmax =4500r/miｎ，使用壽命Ｌｈ＝ 15000ｈ左右，材料為鋼，滾道硬度為 60HRC，傳動精度 ??? mm,求計算載荷 CF 【 8】 。還需要考慮滑塊承受載荷 之后，滑塊滾動阻力的影響，最好要進行滾動阻力的計算，以便確定合理的驅(qū)動力。 b． 中小型，頻繁操作，結(jié)合速度快，可采用電磁操作系統(tǒng)。線圈斷電時，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復(fù)原，離合器即失去傳遞力 矩的作用。地址總線中有 16 條和數(shù)據(jù)總線共用。 READY：等待信號輸入。 INTR：中斷響應(yīng)。其結(jié)構(gòu)如圖所示。 Vcc： +5V 電源。 ④ IMR，中斷屏蔽寄存器。 ④ 0A ， 8259A 地址的最低位。 數(shù)據(jù) 總線緩沖器將 8251 的 8 條數(shù)據(jù)線 D7~D0 和CPU 的系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連。經(jīng)過兩個多月的設(shè)計，我初步感受了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計在實際應(yīng)用中的設(shè)計過程，對專業(yè)課上所學(xué)的知識有了更深的理解，學(xué)到了更多的東西。 二、工作目標(biāo) 通過安全生產(chǎn)監(jiān)管執(zhí)法 計劃 的實施，生產(chǎn)經(jīng)營單位安全生產(chǎn)主體責(zé)任進一步落實，全區(qū)安全生產(chǎn)杜絕重特大事故，遏制較大生產(chǎn)安全事故，減少一般生產(chǎn)安全事故，各類生產(chǎn)安全事故指標(biāo)控制在市政府下達的考核指標(biāo)內(nèi)。我感到從本次畢業(yè)設(shè)計中，不僅是學(xué)習(xí)了許多專業(yè)知識，更加學(xué)會了如何綜合運用它們。通過對滾珠絲杠，滾動直線導(dǎo)軌的計算和校核以及相關(guān)配件的選用過程中，讓我學(xué)會了更多對設(shè)計人員專業(yè)水準(zhǔn)的要求。每個計數(shù)器都可以有程序設(shè)置 6種工作方式。 ② RD，讀命令，低有效。存放正在服務(wù)的中斷級（該位置 1）。 8255 共有 40 個引腳 ,采用雙列直插式封裝 ,各引腳功能如下 ： D0D7： 三態(tài)雙向數(shù)據(jù)線 ,與單片機數(shù)據(jù)總線連接 ,用來傳送數(shù)據(jù)信息。 3個輸入端可以組成 8 種輸入狀態(tài)，分別對應(yīng) 8種輸出狀態(tài)， 8種輸出中每一種只能有 1位是“ 0”，其余 7位全是“ 1”。 DT/R：數(shù)據(jù)的發(fā)送 /接收控制（輸出）。 ⑥ 總線控制邏輯。 ,如分軸安裝應(yīng)保持同軸度為 9 級 。 畢業(yè)論文 25 圖 41電磁離合器電氣符號 圖 42電磁離合器結(jié)構(gòu)圖 1主軸 2主動摩擦片 3從動摩擦片 4從動齒輪 5套筒 6線圈 7鐵芯 8銜鐵 9滑環(huán) （ 2）動作原理分析：主動軸 1 的花鍵軸端，裝有主動摩擦片 2，它可以沿軸向自由移動，因系花鍵聯(lián)接，將隨主動軸一起轉(zhuǎn)動。 b. 當(dāng)傳動系統(tǒng)要就緩沖，通過離合器吸收峰值力矩，則個選用半剛性結(jié)合原件，即摩擦元件。 a:根據(jù)直線導(dǎo)軌的受力方向 由于滾動直線導(dǎo)軌副的滑塊與導(dǎo)軌上通常有四列圓弧滾道，因此能承受四個方向的負荷和翻轉(zhuǎn)力矩。若絲杠副的名義直徑 d0 不變，導(dǎo)程小，則螺旋升角 λ 也小，傳動效率 η 也變小。 3）運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高。 對自動換刀數(shù)控鏜銑床，切削扭矩是通過刀桿的端面鍵來傳遞的。而且定向時間短，可靠性較高。㎜ 軸得抗彎截面系數(shù)為： 畢業(yè)論文 12 34 4 5 9 8 380321081 4 0204 0 6 9 4 4 0 032))((mmDzbdDdDdW??????????? ? ? WMcaca?? = ? ?1??? 故滿足第三強度理論 剛度驗算： 在水平面內(nèi)， tBF 單獨作用時： EI blpbfc 48 )43(1 22 ?? = I??? ???? 5 )2 1 546 2 33(2 1 3 8 6 = 其中 I= 32 )(44 dD ??=2747500 在 tcf 單獨作用下： EI blpbfc 48 )43( 222 ?? = I??? ???? 5 ) 8 346 2 33( 8 3 7 6 = 在兩力得共同作用下： mmfff ccc 0 1 2 6 ??? 在垂直面內(nèi)有 (在 rBF 單獨作用時 ) EI blpbfc 48 )43(1 22 ?? = I??? ???? 5 )2 1 546 2 33(2 1 6 8 = 畢業(yè)論文 13 其中 I= 32 )(44 dD ??=2747500 在 rCF 單獨作用下： EI blpbfc 48 )43( 222 ?? = I??? ???? 5 )( = 在兩力得共同作用下： mmfff ccc 0 0 8 4 ??? 所以在 rCtCrBtB FFFF 、 共同作用下， x l21? 處為危險截面，其最大繞度為 mmfff ccc 01 ????? 而一般的剛度 ? ? ly )0 0 0 ~0 0 0 (? =~ 所以 ??yfc? 符合剛度要求，其轉(zhuǎn)角就不用驗算了。 （ 3）主軸內(nèi)孔直徑 JCS—— 018A 立式加工中心的主軸內(nèi)徑是用來通過刀具夾緊裝置固定刀具的。前、后軸頸的差值越小則主軸的剛度越高，工藝性能也越好。圖 31是一種使用彈性卡爪的刀具自動 夾緊機構(gòu)。 重復(fù)定位精度 177。他是儀器設(shè)計的基礎(chǔ)和必不可少的組成部分，被越來越廣泛地 在工業(yè)，農(nóng)業(yè)，國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化建設(shè)的各個領(lǐng)域中，是實現(xiàn)對各種信息進行采集，傳輸，轉(zhuǎn)換，處理，存儲，顯示和控制的基本部分。在現(xiàn)代制造業(yè)系統(tǒng)中，數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，他集微電子，計算機，信息處理，自動檢測，自動控制等高新技術(shù)于一體，具有高精度，高效率，柔性自動化等特點，對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化，集成化，智能化起著舉足輕重的作用。 在高精簡裝備研發(fā)方面，要強調(diào)研究開發(fā)以及最終用戶的緊密結(jié)合，按國家意志實施攻關(guān)，以解決國家之需。 （ 3）采用隨機換刀 隨機換刀有數(shù)控系統(tǒng)管理，刀具和刀座上不設(shè)固定編號，換刀由機械手執(zhí)行，結(jié)構(gòu)簡單，可靠。當(dāng)需要夾緊刀柄時，活塞 8 的上端無油壓，彈簧 7 使活塞 8上移，拉桿5 在碟形彈簧 5 的作用下上移，鋼球 4進入刀柄尾部拉釘 3 的環(huán)形槽內(nèi)將刀柄拉緊。主軸外圓柱面上有前后支承軸承的配合面。 若 L 實 〉 L0時，應(yīng)適當(dāng)加強主軸剛度；反之， L 實 L0時，應(yīng)適當(dāng)加強軸承剛度。㎜ 22 CVCHC MMM ??? = N這種準(zhǔn)停裝置機械結(jié)構(gòu)簡單，發(fā)磁體與磁感傳感器間沒有接觸摩擦，準(zhǔn)停的定位精度可達177。為了保持主軸錐孔的清潔，常用壓縮空氣吹屑。滾珠絲杠副的傳動效率η＝ ～ ，比常規(guī)的絲杠螺母副提高 3～ 4 倍。精度要求高時，應(yīng)將導(dǎo)程取小些，這樣在一定的軸向力作用下，絲杠上的摩擦阻力較小。 3 導(dǎo)軌的選擇 導(dǎo)軌，他是有運動件和承導(dǎo)件組成，目的是用來支承和引導(dǎo)運動件外在驅(qū)動下按給定的方向做往復(fù)運動，依定位原理，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，必須限制運動件的五個自由度，而保留其按規(guī)定方向移動的自由度。 離合器形式與結(jié)構(gòu)選擇 選用離合器首先應(yīng)在國家，機械行業(yè)以及企鵝也標(biāo)準(zhǔn)離合器中進行選擇，采用國標(biāo)或者機標(biāo)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)離合 器產(chǎn)品便于易損件的配套互換。 在這里我們選用濕式多片電磁離合器 （ 1）結(jié)構(gòu)認識（摩擦片式電磁離合器）：電磁離合器的結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示。 4. 離合器線圈的供電電壓波動不超過 15%至 5%的額定電壓 。 ② 16位的指令地址指針（寄存器）（ IP） ③ 與 EU 通訊的內(nèi)部寄存器。 GND：地端。最大模式時有些控制總線是由總線控制器 8288 產(chǎn)生的。F/__C 為脈沖源選擇控制端，低電平時選擇晶體振蕩器為脈沖源，高電平時選擇EFI 為脈沖源。 CPU 響應(yīng)中斷后，通過 8288 送出響應(yīng)信畢業(yè)論文 32 號 INTA 加到 8259A，于是 8259A 將中斷源的中斷矢量送到數(shù)據(jù)總線，開始 CPU的中斷服務(wù) 8259A 芯片包括下列幾個功能 ① IRR，請求中斷寄存器。多個 8259A 時串級連接線。當(dāng) *之一變高（置 1），使 IRR 的相應(yīng)位置 1；通過控制邏輯向 CPU 發(fā)出中斷申請 INT，并判別優(yōu)先權(quán)； CPU 對 INT 做出反應(yīng)，若承認中斷發(fā)出做出回答； ISR 中相應(yīng)于當(dāng)前最高優(yōu)先權(quán)的位置 1，相應(yīng)的 IRR 位置0，發(fā)出 CALL 碼，然后發(fā)出中斷向量地址。 NMOS RAM 是帶有后備電池的 RAM，其交流電源切斷后仍可保存其內(nèi)部信息。 `使我們學(xué)會使用手冊和圖表資料，收集和分析與題目相關(guān)的資料并能熟練運用。按照《國家安全監(jiān)管總局關(guān)于印發(fā)安全生產(chǎn)監(jiān)管年度執(zhí)法 工作計劃 編制辦法的通知》要求， 20xx 年我局總法定工作日為 3500 個工作日，其中：綜合執(zhí)法工作日為 20xx 個工作日；專項執(zhí)法檢查工作日為 800 個工作日；非執(zhí)法工作日為700 個工作日。 （ 3） 在設(shè)計過程中對問題的解決方式比較單一，體現(xiàn)出了對相關(guān)知識的積累還是遠遠不夠的。 BF3系統(tǒng)所用各芯片的數(shù)據(jù)總線，可與此總線相連。 ⑥ INTA ，中斷響應(yīng)，低有效。 ⑤ 控制邏輯。 PC0PC7： C 口輸入 /輸出線。該電路有三個時鐘輸出：OSC，為 OSC。 TEST：測試狀態(tài)（輸入）。 A16~A19：地址總線的最高四位。 執(zhí)行單元（ EU）包括下面一些邏輯： ① 用作數(shù)據(jù)累加運算的 16 位算術(shù) /邏輯運算器（ ALU）。 類型認識：根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，分為摩擦片式電磁離合器、牙嵌式電磁器、磁粉式電磁器和渦流式電磁離合器等。 所以根據(jù)數(shù)控機床的特點和要求選用電磁離合器。 （ 2） 質(zhì)量輕，外型小，慣性小，結(jié)構(gòu)簡單，工作安全。＝ 2/3【 3】 ｎ cr ＝ 9910 22)( ?? =ｎ cr ? nmax ＝ 4500ｒ /min。 （ 2） 滾珠絲杠副的參數(shù) 名義直徑 d0：滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑，它是滾珠絲杠副的特征尺寸。同時，限位開關(guān) 15 發(fā)出完成準(zhǔn)停信 號，如果在規(guī)定時間限位開關(guān) 15 未發(fā)出完成準(zhǔn)停信號，則時間繼電器發(fā)出重新定位信號重復(fù)上述動作，直到完成準(zhǔn)停為止。畢業(yè)論文 18 拉桿 7的左移使左端的鋼球 3位于套筒 5的喇叭口處，從而解除了刀桿 1上的拉力。另一延時繼電器延時 后，壓力油進入定位液壓缸下腔，使定向活塞向左移動， 圖 35 機械式主軸準(zhǔn)停裝置 1無觸點開關(guān) 2感應(yīng)塊 3凸輪定位盤 4定位液壓缸 5定向滾輪 6定位活塞 圖 36電器式主軸準(zhǔn)停裝置 1主軸 2同步感應(yīng)器 3主軸電動機 4永久磁鐵 5磁傳感器 畢業(yè)論文 17 當(dāng)定向活塞上的定向滾輪 5 頂入凸輪定位盤的凹槽內(nèi)時，行程開關(guān) LS2 發(fā)出信號，主軸準(zhǔn)停完成。 （ 4）主軸的剛度驗算 軸的變形和允許值 軸上裝齒輪和軸承處的繞度和傾角（ y 和 ? ）應(yīng)該小于彎曲變形的許用值?? ???和y 即 y ??y? ?? ??? 表 33 繞度和傾角（ y和 ? ）應(yīng)該小于彎曲變形的許用值 ?? ???和y 軸的類型 ??y （ mm） 變形部位 ???（ rad） 一般傳動軸 ~ 裝向心軸承處 剛度的要求較高 裝齒輪處 畢業(yè)論文 10 安裝齒輪軸 （ ~） m 裝單列圓錐滾子軸承 其中： L 表跨距， m 表模數(shù) 軸的變形計算公式 計算軸本身彎曲變形產(chǎn)生的繞度 y 及傾角 ? 時，一般常將軸簡化為集中載荷下的簡支梁。根據(jù)情況我們選 D2=80mm 主軸前端面到前支撐徑向支反力作用點之間的距離為主軸懸伸量，減小懸伸量對提高主軸組件的剛度與抗振性有明顯效果。裝配拉釘時要注意清理拉釘與刀柄的表面，防止夾雜鐵屑雜物。 （ 4）具有自動排屑、自動潤滑和自動報警的系統(tǒng)等。 對于現(xiàn)代精密儀器總體設(shè)計人來說，在掌握好光學(xué)，電子學(xué)和計算機等先進技術(shù)的同時，一定要掌握好精密機械的基本原理和方法，才能設(shè)計出先進的，多畢業(yè)論文 3 功能的和智能化的光，電，機，計算機一體化的新型儀器和設(shè)備，以滿足國家的經(jīng)濟建設(shè)和國防建設(shè)的需要。由此可見，傳統(tǒng) CNC 系統(tǒng)的這種固定程序控制模式和封閉制體系結(jié)構(gòu)，限制了 CNC 向多變量智能化控制發(fā)展，已不適應(yīng)日益復(fù)雜的制造過程，因此，對數(shù)控技術(shù)實行變革勢在必行。在復(fù)雜環(huán)境以及多變條件下，加工過程中的道具組合，工件材料，主軸轉(zhuǎn)速，進給速率，刀具軌跡，切削深度，步長，加工余量等加工參數(shù)，無法再現(xiàn)場環(huán)境下根據(jù)外部干擾和隨機因素實時動態(tài)調(diào)整，更無法通過反饋控制環(huán)節(jié)隨機修正CAD/CAM 中的設(shè)定量，因而影響 CNC 的工作效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量。因此，在現(xiàn)代儀器設(shè)計中，精密機械仍占有不可替代的地位。 （ 3）具有主軸準(zhǔn)停機構(gòu)、刀桿自動夾緊松開機構(gòu)和刀柄切屑自動清除裝置 這是加工中心機床主軸部件中三個主要組成部分，也是加工中心機床能夠 順利