【正文】 響。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。 8 第二章 普通車床主要結構的數(shù)控改造 數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的靈魂，其性能的穩(wěn)定性直接影響零件的加工的尺寸精度、位置精度及操作工人的人身安全?？筛鶕?jù)產品技術要求，決定是否采用這種系統(tǒng)?？v向進給系統(tǒng)由伺服電動機經減速后驅動滾珠絲杠螺母機構運動 ，帶動大拖板左右縱向移動。根據(jù)實際機床的加工切削需要和系統(tǒng)的 T 功能控制性能，拆除原刀架和小拖板，換上LD46132 型四方位自動刀架。這就要求安裝面與絲杠軸線的正側 (即安裝基面與運動導向基面 )保持平行≤ 。 。 由于不同機床其結構、功能和性能差異很大，在對每臺機床數(shù)控改造之前，工程技術人員必須對改造的對象進行充分深入的調查研究，和機床的用戶，維修技術員、以及操作者緊密配合，制定出合理準確的改造方案。在動尺運行時，要消除支架也各部件間的共振。 實施步驟 （ 1）取消原變速箱，將主軸電機換成四速異步電機； （ 2）保留原主軸箱內的背齒輪機構。為了在齒輪傳動中消除間隙， 實現(xiàn)微量自動補償以提高傳動精度，選用雙片薄齒輪調隙，可調拉彈簧式結構； （ 2）拆下絲杠右端的支撐座，在坐標鏜床上將其孔徑鏜至 40mm，便與伺服電動機的支撐軸相配合； （ 3）車削兩個軸套（分別為一長一短），長套用于連接絲杠左端和左支撐座，短套用于連接絲杠右端與伺服電機轉軸； （ 4）對安裝螺母的配件進行刨、磨、鉆、鉸和攻絲等加工，使其符合安裝條件； （ 5）總裝后，進行局部調整（如滾珠絲杠與道軌的平行度、螺母間隙和螺母上下前后位置等），力求使?jié)L珠絲杠受力均勻，傳動平穩(wěn)，無傳動間隙。 電氣控制原理 主軸控制系統(tǒng)： 主軸采用三相異步電機驅動由西門子 440 變頻器 US 控制，其動力由 U、 V、W 三相電源經變頻器 US 提供，主軸電機的正反轉由指令控制經 PLC 輸出再經變頻器 US 控制主軸電機的正反轉，主軸電機轉速由數(shù)控系統(tǒng)經 XS9 口直接連到變頻器 US 控制電機轉速，若出現(xiàn)故障，則由變頻器 US 發(fā)出信號經 PLC輸入到數(shù)控系統(tǒng)，經系統(tǒng)判斷故障類型在顯示器上報警顯示報警號。數(shù)控系統(tǒng)改造硬件原理連接如圖 1 所 示 圖 1 數(shù)控系統(tǒng)改造硬件框圖 數(shù)控系統(tǒng)的選擇 數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類型，改造時，應根據(jù)具體情況進行選擇。我國數(shù)控機機床近幾年在產業(yè)化和產 品開發(fā)上取得了明顯的進步，特別是在機床的高速化、多軸化、復合化、精密化方面進步很大。隨著計算機的發(fā)展，數(shù)控機床也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應用，同時使人們對傳統(tǒng)的機床傳動及結構的概念發(fā)生了根本的轉變。如果淘汰大量的普通機床，而去購買昂貴的數(shù)控機床，勢必造成巨大的浪費。 (9) 數(shù)控裝置，是數(shù)控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、 CRT 顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。但機床的素質差，性能落后，單臺機床的平均產值只有先進工業(yè)國家的 1/10 左右，差距太大，急待改造。閉環(huán)進給系統(tǒng)在結構上比開環(huán)進給系統(tǒng)復雜，成本也高，對環(huán)境室溫要求嚴。被加工件精度要求不高時可采用滑動絲杠，但應檢查原絲杠磨損情況，如螺距誤差及螺距累計誤差以及相配螺母間隙。定位后，配鉆四個螺釘孔，并攻螺紋； （ 3）車削一根手輪軸，代替原絲杠手輪軸，用于與滾珠絲杠連接； （ 4）車削兩個連接套，用于絲杠連接電機旋轉和手輪軸； 12 （ 5）銑去大拖板上與螺母發(fā)生干涉的部位； （ 6）利用車床主軸和尾座將螺母安裝到絲杠上，在利用鎖緊螺母進行預緊，消除間隙； （ 7）總裝后，用墊片調 整螺母上下位置，使其傳動平穩(wěn)。 實施步驟 （ 1）拆下原有的掛輪，加工兩只 67 齒與 90齒掛輪； （ 2）增加一只中間繼電器，有電門鎖開關來控制機 床的電源； （ 3）在電動刀架三相電源進線處加裝快速熔斷器和熱繼電器（ ），保證電動刀架安全 3 光柵尺安裝與調試 光柵尺的安裝 在光柵尺的安裝時應盡量與運動方向的元件保持一致性；大多數(shù)機床的運動系統(tǒng)一般部是運用精密滾珠絲杠副，理論上要求光柵尺安裝在進給絲杠副的軸線上。 改造后普通車床適合于汽車、石油機械、軍工等多種行業(yè)的機械加工，主要用于軸類、盤類的精加工和半精加工，可以加工內、外圓柱表面、錐面、車削螺紋、鏜孔、鉸孔以及各種曲線回轉體。機床改造主要是采用數(shù)控和計算機控制技術 ,我國數(shù)控機床發(fā)展和機床數(shù)控化改造應緊跟世界潮流 ,發(fā)展多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng) ,開發(fā)高速、高精度、高效加工中心等關鍵技術 ,向智能化方 向發(fā)展 總之，良好的開端是成功的一半。數(shù)控車床平行與主軸方向即縱向為 Z軸，垂直與主軸的方向即橫向為 X軸，刀具遠離工件的方向為正向。 普通車床導軌大多采用的是滑動導軌，其動、靜摩擦系數(shù)大，在使用一段時間后都會有不同程度的磨損，對機床傳動精度和其保持性帶來很大的影響。 縱、橫向進給機構都采用了一級齒輪減速，并用雙片薄齒輪錯齒法消除調隙，雙片齒輪間沒有家彈簧自動消除間隙，因為彈簧的彈力很難適應負載的變化情況。 刀架控制電路： 刀架電機采用三相異步電機驅動由繼電器模塊控制，刀架電機控制刀架的換刀（正反轉）及轉動角度指令由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出，若出現(xiàn)故障，則由 PLC 發(fā)出信號輸入到數(shù)控系統(tǒng)，經系統(tǒng)判斷故障類型在顯示器上報警顯示報警號。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運動的位移量、速度和運動方向。在國內工廠的技術改造中，機床的微機數(shù)控化改造已成為重要方面。 數(shù)控機床與普通機床相比，其主要有以下的優(yōu)點： (1) 適應性