【正文】 學(xué) 院 工學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 07（一）班 學(xué) 號(hào) 70613019 姓 名 彭 波 指導(dǎo)教師 樂(lè)宋進(jìn) 起訖時(shí)間 —— 井岡山大學(xué)工學(xué)院畢業(yè)論文 2 教 務(wù) 處 印 制 設(shè)計(jì)一個(gè) plc的控制郵件分類(lèi)傳輸 彭波 （井岡山大學(xué) 工 學(xué)院，江西 吉安 343009） 指導(dǎo)老師 宋樂(lè)進(jìn) 摘要： 為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與 PLC之間 Email文件的傳 輸，系統(tǒng)采用 OMRON公 CSCSIWETN21通信模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與管理機(jī)進(jìn)行通信 。若是此 5 個(gè)數(shù)中的任意一個(gè)，則紅燈 L1 亮，綠燈 L2 滅，電動(dòng)機(jī) M5 持續(xù)運(yùn)行。 四、機(jī)型的選擇 郵件分揀是一個(gè)比較固定的、環(huán)境條件較好的工藝過(guò)程，要實(shí)現(xiàn)的功能也相對(duì)簡(jiǎn)單，無(wú)需 A/D和 D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算。 郵件分揀系統(tǒng)改變了人工分揀的工作方式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀，極大地提高了工作效率。 、劉明芹．電器與 PLC控制技術(shù) [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 井岡山大學(xué)工學(xué)院畢業(yè)論文 25 致 謝 四年的學(xué)習(xí)生涯馬上就要畫(huà)上句號(hào)了，畢業(yè)前所有的努力與付出都凝聚在這篇論文里面。綜合前面的工藝要求與 I/O點(diǎn)數(shù)可知，在機(jī)型上可選用西門(mén)子公司生產(chǎn)的 CPU型號(hào)為 226型的微型可編程控制器。 郵件分揀機(jī)的 PLC 控制用于對(duì)相關(guān)郵件的自動(dòng)化分揀，單一郵件分揀機(jī)的硬件示意圖如圖 21 所示。 分析了郵件處理自 動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)方法和工藝流程，對(duì)設(shè)計(jì)郵件自動(dòng)化設(shè)備有一定的參考價(jià)值。S1～ S6 為檢測(cè)郵件的接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)接近開(kāi)關(guān) S1 為 ON 時(shí)表示郵件分揀機(jī)檢測(cè)到有郵件到 來(lái)。 三、供件模塊 這一部分分為兩塊：一個(gè)是人工供件模塊，一個(gè)是自動(dòng)供件模塊。 二、實(shí)驗(yàn)要求 啟動(dòng)后綠燈 L1 亮表示可以進(jìn)郵件， S1 為 ON 表示模擬檢測(cè)郵件的光信號(hào)檢測(cè)到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為 5，若是此 5 個(gè)數(shù)中的任一個(gè)，則紅燈 L2 亮，電機(jī) M5 運(yùn)行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后 L2 滅，L1 亮，表示可以繼續(xù)分揀郵件。 ，高鴻斌。感謝 樂(lè) 老師。 一、 I／ O 分配 在設(shè)計(jì)過(guò)程中選用西門(mén)子 S7200 系列 PLC，基本單元選用 CPU226 模塊 DC24 輸入 /繼電器 10 輸出，擴(kuò)展單元選用 EM223DC8 輸入 /繼電器 8 輸出能滿足控制要求。電動(dòng)機(jī) M1～ M4 的郵件分揀推桿在郵件被分揀到郵箱內(nèi)以后，將會(huì)自動(dòng)彈回原位。這種分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率低下，無(wú)法滿足現(xiàn)代化物流配送對(duì)速度和準(zhǔn)確性的高要求。為此，本文介紹了一種利用PLC 控制的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，它不僅可以降低人工揀取、搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，還具有較高的可靠性和安全性。輸出形式為盤(pán)袋兼容，既適應(yīng)目前的郵件作業(yè)方式，又可以滿足將來(lái)采用信盤(pán)、 集裝箱運(yùn)輸?shù)囊蟆?PLC 控制部分流程圖如圖 23 所示： 井岡山大學(xué)工學(xué)院畢業(yè)論文 17 圖 23 流程圖 二、郵件分揀機(jī)的 PLC 控制梯形圖 郵件分揀機(jī)的 PLC（西門(mén)子） 控制梯形圖如 圖 24 所示。 井岡山大學(xué)工學(xué)院畢業(yè)論文 26 參考文獻(xiàn) PLC編程實(shí)用指南 2021 .費(fèi)敏銳 .劉麗 PLC在天然氣田設(shè)施保護(hù)系統(tǒng)中的應(yīng)用 [期刊論文 ]機(jī)電一體化 2021(04) 電子郵件 2021 SMTP 2021 ， PLC 編程及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社。 同時(shí)也感謝我的同學(xué)們，正是和他們四年的朝夕相處，一起上課一起討論問(wèn)題，讓我逐漸有了對(duì)問(wèn)題的思考意識(shí)，從而更好地規(guī)劃自己的學(xué)業(yè)。 井岡山大學(xué)工學(xué)院畢業(yè)論文 16 圖 22 PLC 硬件接線圖 第四節(jié) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先根據(jù)系統(tǒng)控制要求和工藝流程設(shè)計(jì)出系統(tǒng)順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖。 井岡山大學(xué)工學(xué)院畢業(yè)論文 14 二、郵件分揀模塊 此模塊的功能是根據(jù)前一個(gè)模塊 (郵政編碼檢測(cè)模塊 )的工作結(jié)果來(lái)動(dòng)作的。 近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，郵政事業(yè)得到了空前發(fā)展。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)。 一、響應(yīng)時(shí)間 可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地接受持 續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)；但是在本系統(tǒng)中，郵件的輸入速度是相對(duì)比較慢的，不可能比掃描周期短，所以，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間沒(méi)特殊要求，不需要考慮這方面的問(wèn)題。 輸入量 輸出量 啟動(dòng)按鈕 紅燈（ L1） 復(fù)位按鈕 綠燈（ L2） 停止 傳送帶 M5 接近開(kāi)關(guān) 1（ S1） 電動(dòng)機(jī) 1（ M1） 接近開(kāi)關(guān) 2（ S2） 電動(dòng)機(jī) 2（ M2） 接近開(kāi)關(guān) 3（ S3） 電動(dòng)機(jī) 3（ M3） 接近開(kāi)關(guān) 4（ S4） 電動(dòng)機(jī) 4（ M4） 接近開(kāi)關(guān) 5（ S5） 接近開(kāi)關(guān) 6（ S6） BCD 撥碼器 ～ 二、 PLC 硬件接線圖 根據(jù)任務(wù)分析及 I/O 分配，繪制 PLC 硬件接線圖，如圖 2 所示，以保證硬件接線操作正確。感謝以及各位任課老師，他們豐厚的知識(shí)積累和敬業(yè)精神，給予了我很多的教益。 6 史國(guó)生，電氣控制與可編程控器技術(shù)，化學(xué)工業(yè)出版社。 井岡山大學(xué)工學(xué)院畢業(yè)論文 18 井岡山大學(xué)工學(xué)院畢業(yè)論文 19 井岡山大學(xué)工學(xué)院畢業(yè)論文 20 圖 24 郵件分揀機(jī)的 PLC 控制梯形圖 井岡山大學(xué)工學(xué)院畢業(yè)論文 21 第三章 郵件分揀系統(tǒng)的模擬 （ 采用三菱 PLC） 在 MF30 模擬實(shí)驗(yàn)掛箱中郵件分揀系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。輸出單元采用玻璃鋼曲面滑槽，郵件由