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基于vhdl六層電梯控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(留存版)

  

【正文】 狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了兩個(gè)進(jìn)程相互配合,狀態(tài)機(jī)進(jìn)程作為主要進(jìn)程,信號(hào)燈控制進(jìn)程作為輔助進(jìn)程。 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 2 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 六層電梯控制器將實(shí)現(xiàn)的功能: (1)每層電梯入口處設(shè)有上下請(qǐng)求開(kāi)關(guān),電梯內(nèi)設(shè)有顧客到達(dá)層次的停站請(qǐng)求開(kāi)關(guān)。各狀態(tài)機(jī)之間轉(zhuǎn)換圖如圖 : 圖 狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換圖 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 第 3 章 總體設(shè)計(jì)電路圖 頂層電路原理圖 電梯控制器為其中的核心部件,控制其電梯的運(yùn)行情況,而其控制則由按鈕來(lái)決定,通過(guò)按鈕指示燈判斷電梯的工作狀態(tài)及顯示其運(yùn)行情況。 在狀 態(tài)機(jī)進(jìn)程中,在電梯的上升狀 態(tài)中,通過(guò)對(duì)信號(hào)燈的判斷,決定下一個(gè)狀態(tài)是繼續(xù)上升還是停止;在電梯下降狀態(tài)中,也是通過(guò)對(duì)信號(hào)燈的判斷,決定下一個(gè)狀態(tài)是繼續(xù)下降還是停止;在電梯停止?fàn)顟B(tài)中,判斷是最復(fù)雜的,通過(guò)對(duì)信號(hào)的判斷,決定電梯是上升、下降還是停止。信號(hào)燈控制作為輔助進(jìn)程 [9]。最后乘客在電梯內(nèi)部要求上升到三層,所以電梯最后的停留位置為三層。在電梯的升降狀態(tài)將6 改成 n,在電梯的開(kāi)門狀態(tài)中將 2改成 n 一 1,在關(guān)門狀態(tài),將 position=6 改成 position=n,關(guān)鍵是修改 position=6 的部分,如果按照每層羅列,將十分煩瑣,所以得尋求各層判斷條件的共性,解決方法之一就是,新建一個(gè)全局向量 abc 為 std_logic_vector(n downto 1),abc的賦值為 abc=(pos=?1?,other=?0?)。 entity sixlift is port( buttonclk:in std_logic。 電梯內(nèi)部按鈕 stoplight:buffer std_logic_vector(6 downto 1)。039。 then 電梯處于上升模式 if position=6 then if stoplight=000000 and fuplight=000000 and fdnlight=000000 then udsig=39。mylift=up。 then udsig=39。 or fdnlight(6)=39。 elsif stoplight(3)=39。 then udsig=39。139。139。139。139。mylift=doorclose。139。 end if。 pos:=pos1。 if udsig=39。139。 controllight:process(reset,buttonclk) begin if reset=39。 then fuplight(1)=39。 then fuplight(5)=39。139。139。139。 then fuplight(4)=39。fuplight(position)=39。 end case。 end if。 end if。) then mylift=stop。139。139。 mylift=up。139。139。139。mylift=up。 or fdnlight(4)=39。 end if。 or stoplight(5)=39。 or fdnlight(6)=39。 or fdnlight(6)=39。 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 35 when doorclose = doorlight=39。 then mylift=stopon1。 五樓下降按鈕 f6dnbutton:in std_logic。 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 32 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 附錄 電梯程序: library ieee。 仿真波形如圖 : 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 25 圖 實(shí)例( 2) 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 26 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 第 5 章 設(shè)計(jì)的擴(kuò)展性 在本設(shè)計(jì)中,因?yàn)榭紤]了擴(kuò)展性,所以在信號(hào)定義的時(shí)候就使用了二進(jìn)制的向量,而不是整數(shù)。四秒后電梯門關(guān)。 (3)以關(guān)鍵詞 ARCHITECTURE 引導(dǎo), END ARCHITECTURE art 結(jié)尾的語(yǔ)句部分,稱為結(jié)構(gòu)體 [8]。狀態(tài)機(jī)設(shè)置了 7 個(gè)狀態(tài),分別是電梯停留在 l層 (stoponl)、開(kāi)門(dooropen)、關(guān)門 (doorclose)、開(kāi)門等待 4秒 (doorwait4)、上升 (up)、下降 (down)和停止(stop)??梢詫㈦娞莸却拿棵腌娨约伴_(kāi)門、關(guān)門都看成一個(gè)獨(dú)立的狀態(tài) [2]。 VHDL 還支持各種設(shè)計(jì)方法,既支持自底向上的設(shè)計(jì),又支持自頂向下的設(shè)計(jì);既支持模塊化設(shè)計(jì),又支持層次化設(shè)計(jì)。隨著社會(huì)需求的變化,電梯朝著節(jié)能、環(huán)保及智能化方向發(fā)展。除了含有許多具有硬件特征的語(yǔ)句外, VHDL 的語(yǔ)言形式、描述風(fēng)格以及語(yǔ)法是十分類似于一般的 計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言 。 (6)電梯運(yùn)行規(guī)則:當(dāng)電梯處于上升模式時(shí),只響應(yīng)比電梯所在位置高的上樓請(qǐng)求信號(hào),由下而上逐個(gè)執(zhí)行,直到最后一個(gè)上樓請(qǐng)求執(zhí)行完畢;如果高層有下樓請(qǐng)求,則直接升到由下樓請(qǐng)求的最高層,然后進(jìn)入下降模式。stoplight[6..1] fuplight[6..1] fdnlight[6..1] 顯示按鈕指示。本設(shè)計(jì)采用了 STD_LOGIC_116STD_LOGIC_ARITH、 STD_LOGIC_UNSIGNED 程序包。 (注意 fuplight和 fdnlight 是 6位的二進(jìn)制向量,這里的 “ 010000” ,表示五層有請(qǐng)求; “ 000100” 也就是 4,表示三層有請(qǐng)求 )。 當(dāng)輸入信號(hào) aaa=1 時(shí),輸出 bbb=0001。 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 太原科技大學(xué)華科學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 參考文 獻(xiàn) [1]黃正巾,徐堅(jiān)等 . 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