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西門子plc控制的五層電梯系統(tǒng)設計(留存版)

2025-02-04 00:49上一頁面

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【正文】 編程器。 控制部分是根據(jù)被控對象的實際控制要求編制用戶程序,并將編制好的程序通過編程器送入 PLC 內(nèi)的用戶程序存儲器中, CPU 反復掃描執(zhí)行用戶程序,并產(chǎn)生各種輸出控制信號, PLC 的控制功能是通過用戶程序來實現(xiàn)的。 用戶程序也稱為應用程序或應用軟件,它由 PLC 使用者根據(jù)被對象的控制要求用程序語言編制而成。 ③ 梯形圖是一種形象化的編程語言,其兩端的母線是沒有電源連接。 首先在 WINDOWS 環(huán)境下打開 s7 軟件,向軟件中輸入程序,待程序輸入完畢將其變換后寫入PLC中。 外呼信號的登記與消除 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 33 二樓上呼按鈕 為 1,二樓上行外呼輔助繼電器 為 1, 二樓上呼記憶燈 為 1。 最后,要說明的是,電梯和 PLC 都是一個 非常 復雜的系統(tǒng) ,由于對電梯運行理解有所不同,也會有很多種控制方法,由于 水平有限,這里只是做了其中之一,肯定會有不足之處,而且 PLC 在電梯更多控制方面未能試驗 。電梯作為當今高層建筑中的交通工具,為了更好地滿足用戶的要求,方便人們 .它將隨之不斷改進,使之更 加舒適、安全、可靠、方便。 功能塊( FB)是用戶編寫的有固定參數(shù)存儲區(qū)的邏輯塊,在每次調(diào)用功能塊時要給功能塊提供各種不同類型的數(shù)據(jù),功能塊也要返回數(shù)據(jù)給調(diào)用它的塊。 ( 1) 輸入單元為: 門廳外按鈕與 轎箱內(nèi)選層 按鈕 ,負責對預選樓層指令的登記、消除和指示; 開關門按鈕,控制轎門的開閉; 上下平層 感應器 ,用來保證電梯轎箱在各層??繒r準確 平層; 上下限強迫換速開關,用于保護電梯的高速運行安全,避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底 事故,當電梯到達上下端站時,裝在轎廂邊的上下限強迫換速開關打板 , 信號輸入 到 PLC, PLC 發(fā)出換速信號強迫電梯減速運行到平層位置; 門鎖裝置,轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提; 安全回路,通常包括轎內(nèi)急停開關、轎頂內(nèi)急停開關、安全 鉗開關、限速器斷繩開關、限速器超速開關、 電源 開關 等 。 ② 梯形圖中的繼電器不同于傳統(tǒng)繼電器控制線路中的物理繼電器,它實質(zhì)上是內(nèi)部存儲中的位觸發(fā)器,因此稱為 “ 軟繼電器 ” 或 “ 軟江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 18 元件 ” 。 PLC 的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和 用戶程序組成。此外, PLC 還有如定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 15 “ 軟 ” 元件,這些元件帶有動作線圈和很多電子常開觸點和常閉點,可以在 PLC 內(nèi)自由選擇使用。 ( 4) I/O 擴展接口 I/O 擴展接口與 CPU 之間是以總線方式連接的,因此它可 以連接開總量的 I/O 擴展單元及擴展塊,使 I/O 點數(shù)規(guī)模在配置更加靈活。上平層感應器及下平層感應器裝在轎廂頂部,隔磁板安裝在井道壁上。 電梯控制 系統(tǒng) 的原理與 要求 ( 1) 電梯位置的確定與顯示 轎廂中的乘客及門廳中等待 乘坐電梯的人都需要知道電梯的位置,因而轎 廂及門廳都設有顯示樓層標志的電梯位置顯示裝置。它的作用有: ( 1) 減少電梯曳引機的輸出功率; ( 2) 減少曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦曳引力,延長鋼絲繩壽命; ( 3) 如果電梯在 “ 沖頂 ” 或 “ 蹲底 ” 時,使電梯失去曳引條件,避免沖擊并井道頂部; ( 4) 使電梯的提升高度不像強制式驅(qū)動那樣受到限制。導向輪是用來調(diào)整鋼絲繩與曳引輪之間的包角大小,與及調(diào)整轎廂與對重的相對位置。 論文的主要 內(nèi)容 在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強、隨機性大是其主要特點,對于PLC 控制設計來說, 電梯控制系統(tǒng)具有很強的實用性和典型性, 研究、分析電梯的邏輯關系,進而實現(xiàn)控制 ,對于理解和學習 PLC 都具有很好的意義 。 從電梯控制統(tǒng)的實現(xiàn)方法分,電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制( PLC)、單片微機控制、多微機控制多種形式。電梯是 垂直方向的運輸設備,是高層建筑中不可缺少的交通運輸設備。本機控制單元采用以 西門子 的可編程控制器 PLC 對機器進行全過程控制??删幊?序控制器取代繼電器構成的電梯控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能,江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 2 而且觸點少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的 可編程 功能,使得當改變電梯的控制功能時,只要更改程序即可。整個系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的 開關門,升降,加、減速,平層,起動、制動控制。電梯導軌材料多采用普通碳素鋼 A3F 軋鋼,要求具有足夠的強度、韌性,在受到強烈沖擊時不致發(fā)生斷裂。 為了實現(xiàn)變極調(diào)節(jié)調(diào)速,可以在定子上安裝兩組獨立的繞組,各構成不同的極對數(shù),也可以通過改變繞組接法的方式實現(xiàn)調(diào)速,變極調(diào)速適用于不需要平滑調(diào)速的載貨電梯。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信號,此為外喚信號。 不同的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程邏輯控制器的結構 多種多樣,但 基本 組成原理是一樣的 。編程器的種類很多,常見的有便攜式手持程器、專用智能編程器和通過計算機和專用接口實現(xiàn)對 PLC 的編程。 輸出部分主要由用戶輸出設備組成,如接觸器、繼電器等,它們直接和 PLC 的輸出端子相連,用以控制被控制的對象動作。用戶程序是通過編程器鍵入到PLC 內(nèi),并線性地 放在由管理程序指定的存儲區(qū)域內(nèi)。因此核彈頭形圖中不存真實的物理電流,而具有 “ 概念 ” 電流,是用戶程序運算過程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式。寫入完畢后,打開菜單欄中仿真軟件,將程序下載在到軟件當中,運行軟件實現(xiàn)對PL江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 24 C過程的監(jiān)控功能。 電梯上 下 行定向 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 34 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 35 內(nèi)選 5 樓, 為 1,內(nèi)選記憶燈 ,內(nèi)選 5 樓輔助繼電器 為 1,確定上行輔助繼電器 為 1, 為 1,上行指示輔助繼電器 為 1,上行指示 為 1。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 38 致 謝 通過這次畢業(yè)設計,本人基本上掌握了交流 調(diào) 速電梯控制系統(tǒng)的基本思路和實施步驟。 通過完成此次課題,使我對電梯和 PLC 及電梯有了一些新的看法。在調(diào)用功能和功能塊時用實參來代替形參。 圖 三 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯控制 硬件 設計 硬件可分為兩部分, 輸入 和 輸出單元 ,它門是 PLC 的 I/O 接口部分,主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關門、井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關、門鎖、安全保護繼電器等單元江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 20 構成。每一邏輯起始于母線,然后是觸點的各種連接,最后經(jīng)過繼電器線圈終止于母線,整個梯形圖呈現(xiàn)梯形。 PLC 的軟件系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)和軟件相互結合才能構成一個完整 PLC 控制系統(tǒng),完成各種復雜的控制功能。 PLC 的輸入繼電器,由外部開關通過輸入端來驅(qū)動的; PLC 內(nèi)的輸出繼電器,帶有無數(shù)內(nèi)觸點和外部輸出觸點。常用的擴展卡盒有三種:一種是 COMS 開型 ROM 卡盒,它需要江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 13 用鋰電池后備,以防止斷電時丟失程序及數(shù)據(jù);另一種是 EPROM 卡盒,這種卡盒需要用專門寫入器將調(diào)試好的用戶程序或數(shù)據(jù)寫入 EPROM中,擦寫時需要用紫外線擦除器;第三種是 EEPROM 卡盒,是電可擦除存儲器,它的寫入和擦寫只需專用編程器。 傳統(tǒng)的電梯的平層開始信號由平層感應器發(fā)出。這幾部分共同構成電梯的控制系統(tǒng),實現(xiàn)電梯的登記、開關門、啟動、運行、減速、平層等各種功能。 九、對重裝置 對重裝置的作用,是以其自重量去平衡轎廂側所懸掛的重量。 二、曳引鋼絲繩: 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 5 電梯用曳引鋼絲繩常采用電梯專用西魯式鋼絲繩( 6X19S+NF 或8X19S+NF), 三、導向輪: 導向輪用于半繞時,俗稱過橋輪,用于全繞式時,稱為抗繩輪。在改善電梯性能的同時,對電梯的設計、管理和維護人員提出了更高的要求。還有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示等。 4 四、主要參考資料(包括書刊名稱、出版年月等) : 1. 邱道尹 .S7300/400PLC入門和應用分析 [M]. 中國電力出版社 ,. 2. 柴瑞娟等 .西門子 PLC 編程技術及工程應用 [M].機械工業(yè)出版社 ,. 3. 廖映華 . PLC 在電梯模型控制系統(tǒng)中的應用 [J]. 電氣技術與自動化 , 2021, 9(1): 114116. 系 (教研室 )主任: (簽章) 年 月 日 學院主管領導: (簽章) 年 月 日 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 I 論 文 摘 要 本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。 整個系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的升降;加、減速;平層;起動、制動控制。而 PLC 的編程語言需不盡相同,但都有通俗易懂,便于自學的優(yōu)點一般維修及工程人員都能掌握 ,PLC 電梯控制系統(tǒng)比較 適用于小高層的樓房 . 現(xiàn)狀 電梯 的 出現(xiàn)大大方便了人們的生活。 要求其達到 結構簡單、運行效率高、平層精度高、 使其能夠易于 理解與掌握
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