【正文】 電壓。扭矩傳感器一般串接在扭矩傳遞系統(tǒng)中并作為 扭矩傳遞系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)來測量所傳遞的扭矩。? 、 39。其變化規(guī)律可以表示為： dACs0εε? （ 46） 式中， C 表示電容量； A 為平板電容的面積； d 為兩極板之間的距離； 0? 表示真空電容率； s? 為比電容率（隨溫度變化 )。利用這種現(xiàn)象制成的濕敏元件稱為水分子親和力型元件；另一類濕敏元件與水分子親和力無關(guān)，稱為非水分子親和力型元件。 參考文獻(xiàn) 15 圖 46 沖量式流量傳感器 在應(yīng)用中，沖量式傳感器安裝在收割機(jī)的升運(yùn)器出口，當(dāng)升運(yùn)器運(yùn)送的谷物到達(dá)糧倉頂部，谷物因為具有動量被拋出后而擊打到?jīng)_量式傳感器的彈性元件上 [20]，貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變片的阻值因彈性元件的形變而發(fā)生變化，通過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)變成電壓或電流的變化。目前軍事上 用于對地形的測量，比如戰(zhàn)場前沿測距，測云層、飛機(jī)、導(dǎo)彈等的高度；激光雷達(dá)用于火炮控制、跟蹤系統(tǒng)識別等；激光制導(dǎo)武器具有命中率高、抗電磁干擾能力強(qiáng)而成為未來武器發(fā)展的新趨勢。激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標(biāo)反射后激光 向各方向散射。在其 強(qiáng)度較低時，超聲波可以作為探測負(fù)載信息的載體與媒介，稱為檢測超聲。因此，割臺的控制對機(jī)械化作業(yè)的高效 率、高質(zhì)量具有重要意義。 (3)光纖傳感器是利用光波傳輸信息，而且光纖是電絕緣傳輸介質(zhì)，因此與傳統(tǒng)的傳感器相比它可以抗電磁干擾、也不影響外界的電磁場，安全性好。 光纖傳感器具有優(yōu)良的傳光性能、傳光損害很小、頻帶寬、可進(jìn)行超高速測量、靈敏度和線性度好，而且它的體積小、重量輕，能在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行非接觸式測量。 ?光生伏特效應(yīng) [,17] 物體受到光照后，其內(nèi)部的原子釋放電子，但這些電子并沒有逸出物體表面，而是仍留在物體內(nèi)部，從而使物體產(chǎn)生一定方向的電動勢的現(xiàn)象。但是它易受分辨率和田間作業(yè)滑移的影響，測量的精度難以控制。例如將力、力矩、位移、速度、加速度等轉(zhuǎn)變成電量來測量和控制。要提高傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械 的作業(yè)效率，勢必將其發(fā)展成機(jī)電一體化產(chǎn)品，也是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和精準(zhǔn)農(nóng)參考文獻(xiàn) 5 業(yè)的必由之路。信號調(diào)理轉(zhuǎn)換電路對傳感器輸出的微弱信號進(jìn)行放大運(yùn)算、調(diào)制等處理。韓國的國際、 LG、大同、東洋四大公司從 1975 年開始 就分別引進(jìn)日本的久保田、洋馬、井關(guān)、三菱的技術(shù)進(jìn)行仿制、創(chuàng)新。這一時期，配合水稻收割機(jī)的國產(chǎn)動力和拖拉機(jī)的技術(shù)也有較大發(fā)展，為水稻收獲機(jī)械的進(jìn)一步發(fā)展提供了基礎(chǔ)。 trend緒論 1 1 緒論 國內(nèi)水稻收割機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國水稻種植面積約占世界水稻總面積的四分之一，在全國糧食總播種面積中也占了很大比重，接近三分之一，占全國糧食總產(chǎn)量的百分之四十五 [1]。 美國 70 年代初機(jī)械收割面積已達(dá) 95%，目前聯(lián)合收割機(jī)已向大型化 、 高速化和自動化方向發(fā)展 。中國農(nóng)機(jī)院和福建等單位為“閩江 150”型研究設(shè)計了三角皮帶無級變速專用底盤率先應(yīng)用于國產(chǎn)半喂入水稻聯(lián)合收割傳感器在水稻收割機(jī)上的應(yīng)用及發(fā)展 機(jī)上，實現(xiàn)了作業(yè)過程的無級變速。收割機(jī)的使用成本不斷降低，使用壽命得到延長。通常傳感器的基本特性可分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。如果秸稈過長影響耕種，秸稈過短則地里的石塊會損害刀片； (2)在應(yīng)用中，我們可以選擇霍爾傳感器、光電傳感器、光纖傳感器、電動式速度傳感器等作為 測速傳感器 以實現(xiàn) 對 水稻 收割機(jī) 作業(yè)時的 速度進(jìn)行測量并轉(zhuǎn)化成可輸出的 信號，通過與計算機(jī)連接，可對被測物進(jìn)行自動化、智能化的測量控制，同時還可以間接測量出畝產(chǎn) [25]； (3)為了 保證一定的喂入量 ，防止喂入量過大而導(dǎo)致堵塞，可以采用紅外傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器等傳感器對 割茬的高度進(jìn)行測量 。 I B HE 圖 霍爾效應(yīng)示意圖 (2)霍爾元件 根據(jù)霍爾效應(yīng)，利用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件。 光量 光量 電量 輸出 圖 光電傳感器原理框圖 它 的物理基礎(chǔ)是光電效應(yīng)，光電效應(yīng)一般分為內(nèi)光電效應(yīng)和外光電效應(yīng)兩大類，其中內(nèi)光電效應(yīng)可分為光電導(dǎo)效應(yīng)和光生伏特效應(yīng)。 但是水稻收割機(jī)所處的泥水工作環(huán)境容易影響光源?？梢员硎緸槿缦拢? dtdU ??? (43) 當(dāng)線圈沿著垂直于磁場的方向運(yùn)動時，線圈中就會產(chǎn)生與線圈運(yùn)動速度成正比的感應(yīng)電壓 ，通過測量電路便可測得感應(yīng)電壓的大小，從而測出速度的大小。 (4)電動式傳感器是一種典型的發(fā)電型傳感器，它在工作過程中不需要外加電源，而是直接吸取被測物體的機(jī)械能并轉(zhuǎn)換成電信號輸出。工程上把紅外 線所占據(jù)的波段分為近紅外、中紅外、遠(yuǎn)紅外和極紅外四部分。 超聲波傳感器是利用超聲波在超聲場中的物理特性和各種效應(yīng)而研制的裝置，通常也稱為超聲波換能器、探測器。 各傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)及在其他領(lǐng)域的應(yīng)用 (1)紅外傳感器 紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，并且靈敏度高，響應(yīng)快等。 光電式容積傳感器 光電式容積傳感器是由對射式光電開關(guān)、電纜、穩(wěn)壓電路、信號采集電路、信號處理電路等組成。刮板輪式容積流量傳感器的原理圖 [20]如圖 47 所示， 圖 47 刮板輪式容積流量傳感器 當(dāng)升運(yùn)器運(yùn)送拋出的谷物達(dá)到一定的高度時，料位傳感器檢測到信號后，位于升運(yùn)器和谷倉之間的刮板輪開始轉(zhuǎn)動。 氯化鋰濕度傳感器 氯化鋰濕度傳感器是利用吸濕性鹽類潮解，離子導(dǎo)電率發(fā)生變化而制成的阻抗式濕敏元件。 微波在含水蒸氣的空氣中傳播時會因為水蒸氣的吸收而產(chǎn)生一定的損失，損失的程度會因波長的不同而不同。 微波濕度傳感器 [5]在測量谷物顆粒的濕度是基于放在發(fā)射和接受喇叭天線之間的谷物對微波信號的衰減。轉(zhuǎn)軸扭轉(zhuǎn)時，在橫截面邊緣處切應(yīng)力達(dá)到最大，此時轉(zhuǎn)矩和應(yīng)變的關(guān)系 [1 9 ]可表示為 : 傳感器在水稻收割機(jī)上的應(yīng)用及發(fā)展 ?? 3RG21T ? （ 49） 其中， T 為軸所受的轉(zhuǎn)矩； G 是彈性模量； R 是轉(zhuǎn)軸半徑。這兩束磁通流過了測量鐵芯，于是就在測量線圈中感應(yīng)出電動勢。 參考文獻(xiàn) 23 參考文獻(xiàn) [1]王飚，等 .我國水 稻收割機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展方向 .農(nóng)機(jī)化研究， 20xx（ 10）： 226227. 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