【正文】 1(2147 00 0)(12 15 200 ????? 5212 285 )(52 1236285105 10. 5 ? ????] = ③ 計算總撓度： Y= 2Y2Y yz ? = ? = [Y]== 521= 計算結(jié)果： Y〈 [Y] 主軸撓度合格 軸承處轉(zhuǎn)角的校核 ① Z 方向： Qz=6EIL )l(lll)Z(R 121B ???+6EIL c)c(lbQZ ???3ELalPZ ??? 其中 ： a′ =a+ l卡 + lⅠ =100+150+160=410㎜ Qz= ② Y 方向： Qy=6EIL )l(lll)y(R 121B ???3ELalPy ???6EIL c)c(lbQy ???。 注： 八 、 主軸鋼度的校核 計算切削力和驅(qū)動力 ① 切削力的計算（ Pz） a、切削功率： N切 =NⅣ 電動機的容量如圖，電動機的容量與面積 GHAO ??? 成正比，其大小為 9550/2 MNMNM nTP ??? ?? 9 5 5 0// m a xm a xm a x fLL knT? max1 / fM kP? 表 41 頻率、電動機與負載轉(zhuǎn)速之間的對應(yīng)關(guān)系 工作頻率 電動機的轉(zhuǎn)速 低檔傳動比 負載轉(zhuǎn)速 高檔傳動比 負載轉(zhuǎn)速 minf minMn L? minLn H? Lmidn maxf maxMn L? Lmidn H? maxLn 可見 ,頻率范圍擴大之后 ,電動機的容量可 以比 1MP 減小 maxfk 倍 ,但與負載功率相比 ,仍需增大很多。對于普通車床來說，由于對動態(tài)響 應(yīng)要求不高，用“無反饋矢量控制”方式已經(jīng)足夠。 齒距 P = π m = 齒厚 s = π m/2 = 齒槽寬 e =π m/2 = 頂隙 c = c* m = 齒頂高 ha = ha * m = 4 齒根高 hf = (ha * + c* )m = 全齒高 h = ha + hf =(2ha * + c* )m = 中心距 a = (d4+d5)/2 = 240 四、選擇電動機 電動機功率 N電 = 轉(zhuǎn)速 n電 =1450轉(zhuǎn) /分 電機型號 J02— 51— 4 電機軸徑 =38㎜ 五 、皮帶輪的設(shè)計計算： 設(shè)一天運轉(zhuǎn)時間 =8～ 10 小時（按小帶輪計算） 計算功率 Pc = KA常用的是 V帶和同步齒形帶。 主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求 ① 主軸具有一定的轉(zhuǎn)速和足夠的轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)速級數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)運動的開停、變速、換向和制動，以滿足機床的運動要求。它能使數(shù)控機床進行大功率切削和高速切削，實現(xiàn)高效率加工。 ⑴ 帶有變速齒輪的主傳動 大、中型數(shù)控機床采用這種變速方式。給 制展開圖和橫向剖視圖時，要相互照應(yīng)，交替進行，不應(yīng)孤立割裂地設(shè)計，以免顧此失彼。 (1ik1) = 103? 1450 (111) = 1 膠帶根數(shù)： 由于需要傳遞的功率 N=7kw， 因此需膠帶 4根 1 單根膠帶初拉力： F0=18公斤 1 有效圓周力： Ft=v102pc=109102?= 1 作用在軸上的力： F=2F0而電動機的容量則與面積 HGAO? 成正比，其大小為： MNMNM nTp ???1 9950/m axm ax LL nT? LLP?? 可見 ,采用了變頻調(diào)速后 ,電動機的容量需增大 L? 倍以上。 電動機的工作頻率范圍 設(shè)：最高頻率為 Zn Hff ax ?? ，則最低頻率為 當 40?L? 時 ZHf in ?? 當 140?L? 時 ZHf in ?? 可見 ,最低工作頻率增大了很多 ,使變頻調(diào)速系統(tǒng)在最低速時的工作穩(wěn)定性大大改善了 . 調(diào)速系統(tǒng)的選擇 經(jīng)上述分析，主軸拖動系統(tǒng)在不更換電動機的條件下，要實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速的無級調(diào)速，可以采用機械多檔變速傳動，與變頻器調(diào)速相結(jié)合的方法。= Qy=QTsinβ Qrcosβ = sin20176。 =0 主軸的受力分析 ① Z 方向 三軸承支撐可簡化為如圖所示靜不定系統(tǒng) 式中： 卡盤長 L卡 =150 ㎜ 工件長 LⅠ =160 ㎜ a=100 ㎜ b=65 ㎜ c=456 ㎜ L1=285 ㎜ L2=236 ㎜ L=521 ㎜ Mz=Pz(L卡 + LⅠ )=9800 (150+160)= 106 N 電動機的主要數(shù)據(jù) 電動機額定功率： 電動機額定轉(zhuǎn)速： 1450rpm 主軸轉(zhuǎn)速范圍： 10— 2021r/min 計算數(shù)據(jù) a. 調(diào)速范圍 202102021m inm a x ??? LLL nn? b. 負載轉(zhuǎn)矩 n/(r/min) m i n/500420214m a x rnn LLD ??? mNn PT LD L ?????? MNn PT L LP ?????? m a x 普通籠型異步電動機變頻調(diào)速運行時的性能分析 普通籠型異步電動機是按工頻電源條件下運行所設(shè)計制造的，用變頻器對其進行調(diào)速時，因變頻器輸