【正文】 結(jié)論 本論文在張三敏老師的悉心指導(dǎo)和嚴格要求下業(yè)已完成。在這大學(xué)期間，結(jié)識的各位生活和學(xué)習(xí)上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財富。由于環(huán)境條件的影響，理論與實踐還是有一定的差距，這也要求我們在實踐中注意檢驗的積累。 外界干擾的主要來源有： 電源的干擾 供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。對于PLC主機系統(tǒng)的故障的預(yù)防及處理，主要是提高集中控制室的管理水平，加裝降溫措施，定期除塵，使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運行要求；同時在系統(tǒng)維修時，嚴格按照操作進行操作，謹防認為的對主機系統(tǒng)造成傷害。第6章 系統(tǒng)調(diào)試 在編程軟件和仿真軟件對控制程序調(diào)試時，根據(jù)所設(shè)計的關(guān)于攪拌控制的梯形圖，選用PLC的S7200的仿真軟件進行仿真。對于電容性負載、熱敏電阻負載，考慮到接通時有沖擊電流，要留有足夠的裕量。 確定I/O點數(shù) I/O點數(shù)的確定要充分的考慮到裕量，能方便的對功能進行擴展。根據(jù)經(jīng)驗，在選擇儲存容量時，一般按照實際需要的10%25%考慮裕量。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/L和CPU放在同一印刷電路板上，并封裝在一個殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價格便宜。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。但是，單片機是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連，要將它用于工業(yè)控制還需要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量非常大。 本設(shè)計設(shè)計為兩種液體混合攪拌控制，在該混合液體裝置中，需要完成兩種液體的進料、混合、卸料的功能。三葉后掠式攪拌器是目前大型聚合釜采用的一種較好的攪拌器。長期以來，雖有大量設(shè)計經(jīng)驗關(guān)聯(lián)式可用于分析和預(yù)測混合體系，但將攪拌反應(yīng)器從實驗室規(guī)模直接放大到工業(yè)規(guī)模，仍是十分危險的，至今仍需要通過逐級放大來達到攪拌設(shè)備所要求的傳質(zhì)、傳熱和混合。如國外聚合釜已由最初的840立方米擴大到60100立方米，最火的已達到140立方米?？刂朴扇斯た刂频阶詣涌刂疲赡M控制到微機控制，使功能的實現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 體積小，重量輕，能耗低 硬件配備齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強第3章 硬件設(shè)計 PLC機型選擇 機型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護使用方便及最佳的性能價格比，具體應(yīng)考慮的因素如下所訴： （1）結(jié)構(gòu)合理 對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場合，選擇整體式結(jié)構(gòu)的PLC；否則，選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC，物料混合控制系統(tǒng)的設(shè)計選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC就能夠達到要求。一般PLC及其外部電路（I/O模塊、輔助電源等）都能在下列環(huán)境條件下可靠工作：溫度 工作溫度055℃，最高為60℃儲存溫度 40℃—+80℃濕度 相對濕度5%95%（無凝結(jié)霜）振動和沖級 滿足國際電工委員會標準電源 交流200V，允許變化范圍15%—+15%，頻率4753Hz，瞬間停電保持10ms環(huán)境 周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體對于需要應(yīng)用在特殊環(huán)境下的PLC，要根據(jù)具體的情況進行合理的選擇。PLC從現(xiàn)場收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號都煦經(jīng)過一定的距離。晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無觸點開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負載。（1） 在單周期工作方式下，按下啟動按鈕后，按規(guī)定步驟完成一個周期工作后返回并停留在初始狀態(tài)。所以在系統(tǒng)設(shè)計和處理系統(tǒng)故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設(shè)備的破壞。 由于PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計的裝置，因此一般不需要在采取特殊措施就能直接用于工業(yè)環(huán)境中。也為我即將面臨的工作奠定了很好的基礎(chǔ)。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。而畢業(yè)設(shè)計則是對我們大學(xué)中所學(xué)知識的一個綜合的訓(xùn)練及考核，是對所學(xué)知識的應(yīng)用能力和大學(xué)所學(xué)理論知識對實踐技能相結(jié)合的全面的檢驗。 第二類故障多發(fā)生在閥門等設(shè)備上。 （1）編好梯形圖后必須先編譯，看是否有誤。 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，而且功能也日益完善。二是高密度的輸入模塊，如32點輸入模塊，能允許同時接通的點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點數(shù)，并考慮到今后的調(diào)整和擴充，通常I/O點數(shù)按實際需要的10%15%考慮備用量。 （4）是否在線編程 PLC的特點之一是使用靈活。除了邏輯處理功能外，現(xiàn)代PLC大多都具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。有PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動化的首選控制裝置。 操作工藝：攪拌機開始工作時，先按下啟動按鈕，閥門Y1打開，開始向倉里放液體A；當(dāng)液面達到傳感器L3時，L3=ON、A液體繼續(xù)注入，直到液面達到L2時，L2=ON,使得Y1=OFF、Y2=ON,即關(guān)閉閥門Y1，停止送液體A，打開閥門Y2，開始注入液體B；當(dāng)液面達到L1時，關(guān)閉Y2,同時開始啟動攪拌電動機M，電機開始攪拌60秒后，液體均勻，停止攪拌，即N=OFF，打開閥門Y4，放出混合液體。 根據(jù)控制要求，可以看出此程序是一個典型的順序控制問題。這些旋窩因經(jīng)常地互相碰撞和破裂，是液體受到劇烈的攪拌。在液體中進行攪拌時，攪拌器的功能不僅引起液體的整個運動，而且要在液體中產(chǎn)生波動，波動程度與攪拌器使液體旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的旋窩現(xiàn)象有密切關(guān)系。根據(jù)攪拌設(shè)備的功能特性、運作順序等，設(shè)計中可選用電磁閥、時間繼電器來實現(xiàn)液體的流入和時間上的延時，從而滿足控制要求。 初始狀態(tài)：啟動攪拌機之前，容器是空的，各閥門關(guān)閉，傳感器L1=L2=L3=OFF，攪拌電動機M=OFF。現(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能，還具有過程控制功能、運動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名副其實的多功能控制器?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。物料混合控制系統(tǒng)的控制要求比較簡單，可選擇整體式結(jié)構(gòu)的PLC。由于目前I/O點數(shù)較多的PLC價格也較高，若備用的I/O點的數(shù)量太多，將使成本增加。如12V電壓模塊一般不超過10m，距離較遠的設(shè)備選用較高電壓模塊比較可靠。 在框架中是否有用于電源的空槽，否則將電源裝到框架的外面； 根據(jù)確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值，從用戶手冊中選擇適合的電源模塊。 WINCC畫面中對整個系統(tǒng)進行運行和調(diào)試。所以減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運行的影響。以前的所做的一些設(shè)計主要是根據(jù)相關(guān)的課本及老師所給資料去完成的，有一定的參照性，所以相對而言比較