【正文】 結(jié)構(gòu)成為電牽引采煤機發(fā)展的主流為提高生產(chǎn)效率立下了汗馬功勞 隨著科技的進步開發(fā)高產(chǎn)高效礦井綜合配套設(shè)備已成為我國煤炭科技發(fā)展的主流大功率大截深電牽引采煤機被廣泛的開發(fā)和使用一些世界前沿的先進技術(shù)也被用到了采煤機的開發(fā)應(yīng)用中如變頻技術(shù) 遠程監(jiān)控?zé)o線遙控等等為更好的服務(wù)我國煤礦事業(yè)奠定了堅實的基礎(chǔ) 1991 年 煤炭科學(xué)總院上海分院與波蘭合作在國內(nèi)率先研制成功了我國第一臺交流變頻調(diào)速技術(shù)的薄煤層爬底板采煤機后上海分院又先后研制成功了截割電機縱向布置的交流電牽引采煤機截割電機橫向布置的適用于中厚和較薄煤層的交流電牽引采煤機并成功應(yīng)用于晉城淮南徐州大同等礦務(wù)局 到目前為止國內(nèi)采煤機生產(chǎn)廠家均對交流電牽引采煤機進行了大量的研究開發(fā)上海分院研制的 MG 系列電牽引采煤機已形成 9 大系列共幾十個品種現(xiàn)正在開發(fā)裝機功率達 1800kw 的交流電牽引采煤 機太原礦上機器廠與上海分院合作將 AM500液壓牽引采煤機改造成 MG375830WD型交流電牽引采煤機后又與兗州礦業(yè)集團合作研制成功了 MGTY40033D 型交流電牽引采煤機雞西煤機廠與上海分院合作將 MG2 300W 型液壓牽引采煤機改造 MG300360WD 型交流電牽引采煤機后又開發(fā)了 MG202163型 MG400985型交流電牽引采煤機遼源煤機廠與邢臺礦業(yè)集團合作研制成功了我國首臺應(yīng)用電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速技術(shù)的 MG668WD 型電牽引采煤機無錫采煤機廠與中紡機電研究所合作開發(fā)研制成功了國內(nèi)首臺應(yīng)用開關(guān)磁阻電 機調(diào)速技術(shù)的 MG202100CD 型電牽引采煤機 采煤機發(fā)展到現(xiàn)在隨著各項技術(shù)的掌握我國將在以下方面進行攻關(guān)研究力爭趕上世界先進水平 大功率大截深電牽引采煤機的進一步研究 大功率采煤機的工況監(jiān)制故障診斷于控制系統(tǒng)的研究 為最大限度的利用我國能源著力研制發(fā)展薄煤層采掘機 應(yīng)用高新技術(shù)嚴格管理提高可靠性 在電牽引采煤機的研制領(lǐng)域我國雖然取得了一些客觀的成績但與目前與國外先進的采煤機相比再總體參數(shù)性能方面尚有較大差距某些關(guān)鍵部件的性能功能適用范圍還亟待完善和提高尤其是線監(jiān)控故障診斷及預(yù)報信號傳輸與采煤機自動 控制傳感器等智能化技術(shù)和機械部件的可靠性壽命與國外的相比差距很大此外我國在采煤機的機械結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計加工制造和材質(zhì)性能上與國外先進水平也有較大的差距因此為提高產(chǎn)品質(zhì)量采煤機的機械傳動系統(tǒng)理論設(shè)計尚需加大研究力度 13 采煤機的發(fā)展趨勢 80 年代以來滾筒式采煤機在結(jié)構(gòu)性能參數(shù)可靠性和易維修性上都有很大的改進歸結(jié)起來滾筒式采煤機有以下特征和發(fā)展趨勢 1 增大功率和能力 為了適應(yīng)綜采工作面高產(chǎn)高效和在不同地質(zhì)條件下快速截割煤巖的需要不論厚中厚和薄煤層的采煤機均在不斷增大裝機功率和生產(chǎn)能力 2 電牽引采煤機已成 為主導(dǎo)機型 目前電牽引采煤機已成為德國英國美國日本和法國等主要生產(chǎn)國的主導(dǎo)機型 3 增大牽引速度和牽引力并改進無鏈牽引機構(gòu) 為了適應(yīng)綜采高產(chǎn)高效的要求近代采煤機的牽引速度和牽引力都有較大的增大 4 機器的結(jié)構(gòu)布置有新的發(fā)展 近年來不斷發(fā)展和研制出了多機橫向布置部件可側(cè)面拉裝的整機箱式機身縱向布置采煤機的牽引部和截割部合為一個部件破碎機采用單獨電動機傳動改進擋煤板傳動裝置無底托架或不用整體底托架等新的結(jié)構(gòu)布置方式 5 截割滾筒的革新和改進 截割滾筒的改進是圍繞增大截深減低煤塵增大塊煤率和提高壽命等 目標進行的其主要改進有增大截深采用強力截齒增大塊煤率和減少煤塵生成滾筒設(shè)計 CAD 高壓水射流噴霧降塵和助切加固滾筒結(jié)構(gòu)等方面 6 擴大采煤機的使用范圍不斷開發(fā)難采煤層的機型 薄煤層厚煤層硬粘并有夾矸煤層大傾角破碎頂板等難采煤層的機型的發(fā)展有開發(fā)出了薄煤層厚煤層大傾角短機身窄機身等機型 7 提高采區(qū)工作電壓 80年代以前各國采區(qū)工作面設(shè)備電壓多為 1000V左右隨著綜采設(shè)備向大功率發(fā)展目前采煤機最大功率達 1220kW 截割電機最大功率達 6000kW 刮板輸送機最大功率達 1125kW驅(qū)動電機最大功率達 525 kW加上工作面長度的不斷增長所以必須提高采區(qū)的供電電壓目前各國生產(chǎn)的大功率采煤機其供電電壓一般為230033004160 和 5000V 等幾檔 8 采用微電子技術(shù)實現(xiàn)機電液一體化的采集工況監(jiān)測故障診斷和自動控制 現(xiàn)代采煤機均裝有功能完善的用微處理器控制的數(shù)據(jù)采集工況監(jiān)測故障診斷和自動控制這是代表采煤機水平的重要標志現(xiàn)代采煤機的微處理系統(tǒng)除了工況監(jiān)測還可以對其采集信息進行分析處理再輸出顯示存儲控制和傳輸?shù)纫詫崿F(xiàn)檢測預(yù)警保護健康診斷事故查詢維修指導(dǎo)和調(diào)度分析等多種功能 9 貫徹標準化系列化和通用化原則加速開發(fā)適合不同地 質(zhì)條件的新機型 目前各主要采煤機生產(chǎn)廠家都十分重視三化原則將采煤機各主要部件 如電動機截割部固定減速箱搖臂滾筒牽引部截牽箱行走箱牽引機構(gòu)等制定標準作為適合不同條件的通用部件各部件間的連接尺寸一致這樣就可以根據(jù)不同的地質(zhì)條件的要求很容易用積木式方法將各部件組合成新機型以擴大采煤機的系列和加速研制過程 10 提高采煤機的可靠性和壽命提高易維修性縮短井下更換部件時間延長大修周期提高機器的使用率和開機率 14 采煤機的分類和組成 采煤機有不同的分類方法一般我們按照工作機構(gòu)的形式進行分類可分為滾筒式鉆削式和鏈式采 煤機現(xiàn)在我們所說的采煤機主要是指滾筒采煤機這種采煤機適用范圍廣可靠性高效率高所以現(xiàn)在使用很廣泛 滾筒采煤機的組成如圖 11 所示采煤機于刮板輸送機配套如圖 12 圖所示 ⑴采煤機組要組成左右截割滾筒左右行走減速箱左右行走箱電器控制箱變頻調(diào)速箱中間框架托纜裝置及噴霧冷卻系統(tǒng)等組成 ⑵截割部截割電動機橫向布置在搖臂上單獨驅(qū)動經(jīng)搖臂減速箱三級直齒以及行星傳動減速后通過方形出軸與截割滾筒連接驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)割煤落煤裝煤 ⑶牽引部兩臺行走電機橫向布置在左右行走箱內(nèi)實現(xiàn)雙牽引經(jīng)行星減速器的減速后帶動左右行走箱體中的小 齒輪輪回轉(zhuǎn)經(jīng)一級直齒減速后驅(qū)動行走輪和銷軌嚙合使采煤機沿工作面刮板輸送機正或是飯方向移動牽引多采用交流變頻調(diào)速齒輪 銷軌式牽引系統(tǒng) ⑷電控箱礦用隔爆兼本安型該電控箱為獨立隔爆箱體可以從采空側(cè)