【正文】 升機(jī)提升到足夠的高度，以便鎖緊裝置嚙合。 水平固定剪叉式機(jī)構(gòu)，通過分析計(jì)算可知，平臺(tái)的升降行程大于液壓缸的行程，在應(yīng)用過程中可以實(shí)現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。 以下相同。機(jī)架長(zhǎng)度 T=1 200。 以上兩式的推導(dǎo)基于工程中常用的液壓缸布置方式，即液壓缸下支點(diǎn)與剪叉機(jī)構(gòu)的固定支點(diǎn)在同一側(cè)，如上圖 27。而在該方案中活塞起始的速度小于液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的速度，兩者比值 /vv左 右 =。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 23 表 31 各執(zhí)行元件的特點(diǎn) 名 稱 特 點(diǎn) 適 用 場(chǎng) 合 雙活塞桿液壓缸 雙向?qū)ΨQ 雙作用往復(fù)運(yùn)動(dòng) 單活塞桿液壓缸 有效工作面積大、雙向不對(duì)稱 往返不對(duì)稱的直線運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)連接可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)， A1=2A2 往返速度相等 柱塞缸 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 單向工作，靠重力或其他外力返回 擺動(dòng)缸 單葉片式轉(zhuǎn)角小于360 度 雙葉片式轉(zhuǎn)角小于180 度 小于 360 度的擺動(dòng) 小于 180 度的擺動(dòng) 齒輪泵 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜 高轉(zhuǎn)速低扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 葉片泵 體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 高轉(zhuǎn)速低扭矩動(dòng)作靈敏的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 擺線齒輪泵 體積小，輸出扭矩大 低速， 小功率，大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 軸向柱塞泵 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、扭矩大、轉(zhuǎn)速范圍寬 大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 徑向柱塞泵 轉(zhuǎn)速低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸出大扭矩 低速大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 注： A1—— 無桿腔的活塞面積 A2—— 有桿腔的活塞面積 常用的擴(kuò)程機(jī)構(gòu)有如下圖 31 二種形式： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 鏈輪鏈條柱塞缸 （ a） (b) 圖 31擴(kuò)程機(jī)構(gòu) 它們同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)增速，常用于電梯的升降、高低位升降臺(tái)等液壓設(shè)備。 液壓源系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源提供，液壓源的核心是液壓泵。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 圖 32 機(jī)構(gòu)各參數(shù) 現(xiàn)在 a 值還是一個(gè)未知量，但 a 值的大小必須在 /2l 之內(nèi)，初步設(shè)定 /4al? 。 （ 3）慣性載荷 aF aF ma? ， va t??? 。即 21 222A DA D d? ??? 如按工作壓力應(yīng)選取 d/D=，則相應(yīng)的速度比 ? =2，由于活塞不受拉力作用，所以活塞桿收縮時(shí)可以適當(dāng)提高 其速度， ? =2 也是完全可以的。 查找手冊(cè) P37135 選擇 CB AF 型齒輪泵，其參數(shù)如下表 34 表 34 CB AF 型齒輪泵的各參數(shù)值 型號(hào) 排量 壓 力 轉(zhuǎn) 速 特點(diǎn) 生產(chǎn)廠 額定 最高 額定 最高 CB AF 10~40 16 20 1800 2400 鋁合金殼體，可作雙聯(lián)泵 榆次液壓件廠 ⑷確定液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率 在工作中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，則 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 32 310PPPpQP kW??，其中 P? —— 液壓泵的總效率，參考下表 35 選擇 P? = 表 35 各液壓泵的總效率 液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 ~ ~ ~ ~ 則 4331 5 . 8 8 . 1 4 1 0 1 8 . 41 0 1 0 0 . 7PP PpQP k W????? ? ??，據(jù)此可選擇合適的電機(jī)型號(hào)。當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時(shí)，則應(yīng)采用焊接性能比較號(hào)的 35 號(hào)鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。 3. 活塞的材料 液壓缸常用的活塞材料為耐磨鑄鐵、灰鑄鐵（ HT300、 HT350）、鋼及鋁合金等，這里采用 45 號(hào)鋼。 ⑷活塞桿的徑向跳動(dòng)公差值，應(yīng)為 。通常將排氣閥安裝在液壓缸的端部，雙作用液壓缸應(yīng)安裝兩個(gè)排氣閥。在這里只需調(diào)質(zhì)到 230HB 即可。 ⑹為了防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面應(yīng)鍍以厚度為 30~40 m? 的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。所以在加工時(shí)應(yīng)小心注意。初算可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取：管路簡(jiǎn)單、流速不大的取 ~；管路復(fù)雜，進(jìn)油口有調(diào)速閥的，取 ~ Mpa。 表 32 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力 機(jī)械類型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械 液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械 磨床 組合 機(jī)床 龍門 刨床 拉床 工作壓力MPa ~ 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 ⑴液壓缸的相關(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸 液壓缸有關(guān)的設(shè)計(jì)參數(shù)見圖 34 所示： 圖 34 液壓缸設(shè)計(jì)參數(shù) 圖 a 為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，圖 b 表示活塞桿受拉狀態(tài)。 （ 1） 工作載荷 gF 常見的工作載荷有作用于活塞桿上軸線的重力、切削力、擠壓力等，這些作用力的方向與活塞的運(yùn)動(dòng)方向相同為負(fù)，相反為正。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。方向控制用換向閥或是邏輯控制單元來 實(shí)現(xiàn)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 第三章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)要求 制定基本方案： 設(shè)計(jì)之前先確定設(shè)計(jì)產(chǎn)品的基本情況，再根據(jù)設(shè)計(jì)要求制定基本方案。在臺(tái)面荷重 W相 同的情況下，液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的推力明顯小于液壓缸布置在左側(cè)時(shí)的情況，兩者的比值為 ，而活塞的有效行程 L 則是液壓缸布置在右側(cè)時(shí)較長(zhǎng)，比在左側(cè)時(shí)增加了 112mm。利用瞬時(shí)速度中心法和虛位移原理，推導(dǎo)出這兩種布置方式液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度與臺(tái)面升降速度的關(guān)系式及活塞推力與臺(tái)面荷重的關(guān)系式，并對(duì)兩種布置方式進(jìn)行了分析比較，指出了它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 場(chǎng)合。否則，會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)降不下來。 （ 4） 在（ 4）式中， 0H —— 升降平臺(tái)的初始高度； 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 11 0C —— 液壓缸初始長(zhǎng)度。 圖 c 中的液壓缸缸體尾部與機(jī)架鉸接于 G 處，活塞桿頭部與支撐桿 AB 鉸接于 F 處。對(duì)其接觸的嚴(yán)密性進(jìn)行認(rèn)真檢查后，才能將汽車舉升到需要的工作高度。這里僅就使用維護(hù)舉升機(jī)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說明于后?，F(xiàn)分別說明與后。采用機(jī)械傳動(dòng)（螺母、螺桿）或液壓傳動(dòng)（油缸），均 用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題：第一是 檢修這些零部件頗為困難；其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差，容易生銹，特別是地下水位較高時(shí)更是如此。直到 10 年以后，即 1935 年這種單柱舉升機(jī)才在美國(guó)以外的其它地方開始采用?！保ㄋ沟俜?2 汽車舉升機(jī)的安全保證措施 9 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式的分析比較 2) 著錄參考文獻(xiàn)能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開來。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級(jí)別來對(duì)期刊劃為省級(jí)期刊和國(guó)家級(jí)期刊。 46 摘要 ： 雙鉸接剪叉式升降臺(tái)的設(shè)計(jì)是在原由的剪叉式升降臺(tái)的基礎(chǔ)上 ， 運(yùn)用現(xiàn)在的靈活性 、安全性、經(jīng)濟(jì)性等指標(biāo)；結(jié)構(gòu)以能夠滿足靈活性要求較高的汽車維修需要為前提 ,通過不同型號(hào)和響應(yīng)福建達(dá)到滿足物流、汽車維修等性能要求?，F(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱舉升機(jī)已在維修現(xiàn)場(chǎng)廣泛采用，而移動(dòng)式舉升機(jī)卻相對(duì)要少得多。各種舉升機(jī)設(shè)備如雨后春筍，不斷涌現(xiàn)，質(zhì)量不斷提高，銷量逐年增加。如英國(guó)某公司 3t 系列的舉升機(jī)所采用的鋼絲繩的直徑為 9mm，兩根并列，每根 37 股，每股 6根鋼絲。 （ 6）所有的運(yùn)動(dòng)零件均應(yīng)有防護(hù)裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。 （ 4）舉升汽車時(shí)，車內(nèi)不得有人。在設(shè)計(jì)氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)的過程中，一般我們會(huì)考慮如下三種設(shè)計(jì)方案，如簡(jiǎn)圖 21 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 9 圖 21 三種剪叉式升降臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖中表示氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)的三種結(jié)構(gòu)形式。因此，在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減??；當(dāng) ? 、 ? 減小時(shí)， P/Q 值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺(tái)升降行程會(huì)減?。环粗?，則會(huì)使液壓缸行程受力增大。 其中， S—— 液壓缸的實(shí)際行程， T—— 機(jī)架長(zhǎng)度（ A 點(diǎn)到 G 點(diǎn)的距離）。 如圖 28： 圖 28液壓缸布置在右側(cè) 這里仍用瞬時(shí)速度中心法來求解活塞運(yùn)動(dòng)速度。為了使舉升機(jī)使用范圍廣泛，載荷更具有代表性，本設(shè)計(jì)首先建立了一個(gè)轎車模型，它的有關(guān)參數(shù)是：車自重 , 寬 ,高 ,軸距 。其特點(diǎn)：活塞雙向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生推、拉力。對(duì)于本設(shè)計(jì)，由于工作周期短，循環(huán)次數(shù)少，供油量可以適當(dāng)減少以節(jié)省能源，采用單泵供油即可，不需蓄能器儲(chǔ)存能量。但考慮到活塞桿與支撐桿的鉸接點(diǎn) A 又不能太靠近兩支撐桿的鉸接點(diǎn) B，否則將會(huì)在兩處鉸接點(diǎn)產(chǎn)生很大的應(yīng)力集中，以致降低疲勞強(qiáng)度。 工作載荷 gF 并非每階段都存在，如該階段沒有工作，則 gF =0。平臺(tái)的高度 2 si n 2 1500 si n 10 366h l m m?? ? ? ? ? ?。按表 3791 經(jīng)過圓整后分別選取 d吸 =20mm， d壓 =, d回 =15mm。 3. 缸體的技術(shù)要求 ⑴缸體內(nèi)徑 采用 H 9 配合。根據(jù)本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，為了便于拆卸維護(hù)，可選用內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)外接單耳環(huán)。適用于工作條件惡劣、經(jīng)常更換導(dǎo)向套的場(chǎng)合 球面導(dǎo)向套 導(dǎo)向套自動(dòng)調(diào)整位置，磨損比較均勻 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 36 由于本設(shè)計(jì) —— 舉升機(jī)，主要用于車輛的維修，在工作過程中液壓缸伸縮的次數(shù)相對(duì)較少，所以磨損程度也相對(duì)較少。 ⑵導(dǎo)向套材料 導(dǎo)向套的常用材料為鑄造 青銅或耐磨鑄鐵。查表 3774，按照本設(shè)計(jì)要求，選用直徑 ? 螺距 螺紋長(zhǎng)= 33 2 45K K t A? ? ? ? ? ?。且均需衍磨。 油箱容量的確定 在確定油箱尺寸時(shí)，一方面要滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時(shí)，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)最大可能充滿油時(shí)，油箱的油位不低于最低限度。此時(shí)活塞 桿伸長(zhǎng)至 22 2 c os 2 17 60md a l al m m?? ? ? ?。 除了外載荷 wF 外，作用于活塞上的載荷 F 還包括液壓缸密封處的摩擦阻力 mF ，由于各種液壓缸的密封材質(zhì)和密封形式不同，密封阻力難以精確計(jì)算，一般估算為 (1 )mmFP??? 式中 m? —— 液壓缸的機(jī)械效率，一般取 ~，這里取 ， 113590 1195680 .9 5wmFFN?? ? ? 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 28 初選系統(tǒng)壓力 液壓缸的選擇要遵循系統(tǒng)壓力的大小，要根據(jù)載荷的大小和設(shè)備類型而定。這時(shí)將 /3al? 代入公式得 6 c o ss in ( ) 3 s in ( )PW?? ? ? ?? ? ? ? ，tan 2 tan??? 當(dāng)平臺(tái)處于最低位置 0 5?? 時(shí)，液壓缸荷重 P 最大， P==? 9800=113680N。一般泵的入口要裝有粗濾油器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過相應(yīng)的精濾油器再次過濾。 確定液壓缸的安裝方式 工程液壓缸均為雙作用單活塞式液壓缸，安裝方式多采用耳環(huán)型。為了工作安全起見，要求舉升機(jī)在各高度上工作時(shí)都應(yīng)自鎖，完工后可原速或緩速下降，在空載時(shí)也可實(shí)現(xiàn)快速下降，這在下面的液壓系統(tǒng)回路分析中會(huì)探討到?？梢姡钊屏Φ臏p小是以活塞速度的提高為代價(jià)換來的。 由于采用了雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)液壓升降平臺(tái)，在設(shè)備安裝時(shí)避免了挖地坑，不僅節(jié)省了費(fèi)用，還給以后了設(shè)備維護(hù)和檢修帶來方便。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的 ? 、 ? 初始值。 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算 由圖 22 可知 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 10 圖 22位置參數(shù)示意圖 2 1 / 2s in (1 c o s ) ,C L C LH ll????? （ 1） 2 2 2()c o s 。圖中的三種結(jié)構(gòu)形式的不同之處在于驅(qū)動(dòng)件液壓缸的安裝位置不同。 （ 5）舉升機(jī)區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。 使用維護(hù)方面的安全保證措施 使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括舉升機(jī)有