【正文】 b1 =65mm 節(jié)圓直徑 d1 =60mm 選材料，軸承潤滑方式，密封方式 1. 材料： 45 調(diào)質(zhì)處理 《機(jī)械設(shè)計手冊》單行本擠壓強(qiáng)度極限， σ b=650MPa 擠壓屈服點(diǎn) σ s =360MPa 由《機(jī)械設(shè)計》 P122 表 75可知： σ ?1= b=293MPa σ 0= b=527MPa τ ?1= b=169MPa τ 0= b=325MPa σ ?1 拉壓對稱循環(huán)疲勞極限； σ 0 拉壓脈動循環(huán)疲勞極限； τ ?1扭剪對稱循環(huán)疲勞極限； τ 0 扭剪脈動循環(huán)疲勞極限。 100 = KV = Kα ：《機(jī)械設(shè)計》 P55 313 對于標(biāo)準(zhǔn)和未經(jīng)修緣的齒輪傳動， ξ α 可按下式近似計算。 (4).右端夾緊： 同左端夾緊原理， YA7得電，實現(xiàn)夾緊； YA8得電，實現(xiàn)松開動作。兩個液控單向閥 形 成雙向液壓鎖，在電磁換向閥位于中位時，鎖定打捆頭，使其位置固定。在壓緊小車運(yùn)動過程中，閥 Y5 Y53的電磁鐵 a失電時，單向閥 V50、 V51的控制油與油箱連通，使單向閥 V50、 V51得主閥芯可以自由開啟。主要由液壓泵站、盤卷壓緊及平臺升降回路、弧 形穿線導(dǎo)衛(wèi)系統(tǒng)回路、打捆頭壓下控制回路、喂線系統(tǒng)回路、打捆系統(tǒng)回路等組成。氧化鐵皮過多會使夾鉗夾不緊，出現(xiàn)打滑的情況。 圖 27 扭結(jié)結(jié)構(gòu)傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖 圖 28 剪切機(jī)構(gòu)示意圖 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向架和夾鉗組成。 打包機(jī)在自動方式下操作注意事項 打包機(jī)在自動方式下操作前必須確認(rèn)： (1). 2壓緊架在各自初始位置。從上面敘述中可看 出，打包機(jī)各種運(yùn)動靠流體的動力完成。 打包機(jī)功能及其主要性能 功能 150mm 150mm 9m 的連鑄鋼坯經(jīng)過加熱爐加熱，采用 27架單線連續(xù)軋制制成 Φ ～ 16mm 的熱軋光面盤條和 Φ 6～ 16mm 的螺紋鋼筋，線材經(jīng)過穿水冷卻，吐絲機(jī)吐絲成圈，進(jìn)一步經(jīng)過斯泰爾摩冷卻線冷卻送往集卷站，初步收集成較松的盤卷，再經(jīng)運(yùn)卷小車掛上 P/F 線輸送鏈的 C形鉤。其常見故障及處理方法見表 13。 圖 15 線道系統(tǒng) 1送線器； 2直線道； 3彎曲線道； 4活動線道 每臺打捆 機(jī)都有 4 個線道，它是將捆線由送線器經(jīng)直線道、彎曲線道至中心線道再經(jīng)活動線道至打包頭。 日本的潼川公司也是 一家生產(chǎn)線棒材打捆機(jī)定型產(chǎn)品的老廠 ， 該公司從 60 年代初就開始進(jìn)行軋鋼精整設(shè)備自動化方面的研究 。 按照《包裝國家標(biāo)準(zhǔn)匯編》的有關(guān)規(guī)定，各種不同類型的金屬成品，在一定的規(guī)格范圍內(nèi)出廠前必須包裝成卷或捆，包裝的方式多樣，但對緊實度有一定的要求，而且要有相應(yīng)的標(biāo)志。摘要 I ?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 球絞軸承綜合試驗機(jī)設(shè)計 摘要 II 摘要 本文介紹了球鉸軸承試驗機(jī)研制的背景和意義 ,通過分析關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動原理、失效形式 ,探討了試驗機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成及控制方案等。對應(yīng)的每種鋼材都有適應(yīng)它的打包機(jī)構(gòu)，即所說的金屬材料捆扎機(jī)。該公司所生產(chǎn)的 TBM 系列全自動液壓打捆機(jī)的性能特點(diǎn)如下： ①．打捆頭中采用了差動齒輪機(jī)構(gòu)，捆線的夾緊，切斷及擰扣等操作僅由第 1 章 緒論 5 一 液壓馬達(dá)驅(qū)動，使得結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，維護(hù)方便； ②．捆扎時間短，大型機(jī) 8 秒；中型機(jī) 4 秒；小型機(jī) 秒； ③．供線采用雙重控制機(jī)構(gòu)，連續(xù)控制，捆扎操作穩(wěn)定。 打捆機(jī)送線器的具體結(jié)構(gòu)如圖 16 所示，它主要由 1 個送線輪和 4 個支 承導(dǎo)向輪組成。 表 1 3 國外高自動打包機(jī)常見故障及處理方法 故障 原因 處理方法 打捆機(jī)不啟動打捆 不在初始狀態(tài) 檢查壓力盤信號（ S3 S6） , 升降平臺（ S10） ,線導(dǎo) （ S14），擺頭（ S20）與線 交接信號等 P/F 盤卷中心不在 C 型鉤中心或卷未壓緊 壓力盤速度不同 壓力盤編碼器信號（ S7 ， S17） 升降平臺不能上升到最高位 S8 信號未到 檢查光電管 S8，檢查閥線 路 喂線不能實現(xiàn) 擺頭或線導(dǎo)不在喂線位置 檢查擺頭 S20 與 S21，線導(dǎo) S2，線導(dǎo)動作閥 Y11 喂線或回 抽時出現(xiàn)問題 編碼器或 擺 頭不在喂 線 位 置 檢查喂線單元 S18， 編 碼 器 及接軸 ， 擺頭 S23 與 給 定設(shè) 置等 擺頭停止在初始位置 開關(guān)，氣缸，閥故障 檢查開關(guān) S1，氣缸 C9， 閥 Y11，設(shè)置等 扭結(jié)不停 開關(guān) S23 故 障 檢查 S23，設(shè)置等 潤滑泵不能啟動 油位低 ， 油溫高 ， 蝶閥位置 檢查油位信號與實際狀態(tài)， 檢查溫度計與實際溫度檢 查閥口信號 在我們國家打包機(jī)是半自動化的，需人工穿線，自動化程度低，而且打 結(jié)的位置很不理想，在打結(jié)的一端有一小結(jié)頭，這樣在每次裝卸的過程中都 會碰到這個結(jié)頭 ，而不巧的是線材從廠家到用戶需要經(jīng)過多次裝卸，裝卸過 第 1 章 緒論 12 程大致為：廠家 — 汽車（運(yùn)輸工具） — 碼頭 — 輪船 — 碼頭 — 汽車（運(yùn)輸工具） — 用戶。由 C形鉤運(yùn)來的 盤卷經(jīng)過打包機(jī)壓緊，沿線卷圓周方向 90176。 圖 22 打包頭結(jié)構(gòu)示意圖 圖 23 打包頭動作原理 第 2 章 打包頭結(jié)構(gòu)設(shè)計 15 圖 22 為打包頭結(jié)構(gòu)示意圖（從線卷方向看為已扭結(jié)完成時的打包頭）， 圖 23 為打包頭動作原理圖。 (2).升降臺在最低位置。導(dǎo)向架主要是用于對打捆線進(jìn)行導(dǎo)向，使打捆線能準(zhǔn)確地進(jìn)入打包頭及從剪刃孔中通過。扭結(jié)裝置是齒輪傳動機(jī)構(gòu)，氧化鐵皮等雜物會影響齒輪嚙合，并損壞齒輪。 1. 液壓泵站 液壓泵站由油箱、泵組、閥組和自循環(huán)的冷卻 /過濾系統(tǒng)組成。當(dāng)壓緊小車移動完畢，電磁換向閥 Y5 Y53的電磁鐵 a 得電，接通閥 Y5 Y53的 P口與 B口，壓力油進(jìn)入液控單向閥的上腔，使閥芯關(guān)閉，并且鎖定油缸活塞桿位置。 3 打捆頭的液壓回路一樣。 (5).馬達(dá)與連接編碼器相連： 實現(xiàn)轉(zhuǎn)三圈完成一次打結(jié)功能。 ....................(44) .................. (45) 式中 b齒輪寬度 ξ γ =ξ α +ξ β = Kα = Kβ ：《機(jī)械設(shè)計》 56 P 圖 317， β K = 式中 K 載荷系數(shù)； KA 使用系數(shù)； KV 動載系數(shù)； Kα 齒間載荷分配系數(shù)； Kβ 齒向載荷分布系數(shù)。 則： 2. 軸潤滑及密封 V=2m/s 脂潤滑，氈圈密封 結(jié)構(gòu)設(shè)計 1. 外 形： 第 4 章 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中各參數(shù)的確定 35 mmdd 0 031 m in39。339。 圖 38 液壓原理圖 第 3 章 打包機(jī)液壓系統(tǒng)分析 29 小結(jié) 對液壓系統(tǒng)進(jìn)行介紹和分析，同時對液壓系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行分析，根據(jù)第2章所確定的方案，設(shè)計液壓原理圖，并作簡單介紹。單向減壓閥 在壓下時起減壓作用。如圖 32 所示，油缸的升降由三位四通電磁換向閥 Y57控制，兩個液控單向閥 V56構(gòu)成液壓鎖，當(dāng)電磁換向閥 Y57處于中位時鎖定油缸位置，油缸的運(yùn)動速度由單向節(jié)流閥 V57調(diào)節(jié) ,為回油節(jié)流調(diào)速。系統(tǒng)工作壓力由溢流閥 V15來調(diào)節(jié)。 第 2 章 打包頭結(jié)構(gòu)設(shè)計 20 第 3 章 打包機(jī)液壓系統(tǒng)分析 往冶金生產(chǎn)中廣泛采用手動、機(jī)械式打包 系統(tǒng)為棒材、線材打包。夾鉗由液壓缸驅(qū)動。 (4).每個打包頭里可移動導(dǎo)向架處于打包位置。剪切機(jī)構(gòu)由液壓缸和活動刀塊 組成，在液壓缸 C4作用下活動刀塊推斷打包線。打包（壓緊和打結(jié)的總稱，下同）后線卷最小高度可達(dá) ，大大方便了盤卷的儲藏和運(yùn)輸。另外，購買國外的高自動化打包機(jī)價格很貴，所以我們要 自主研發(fā)改進(jìn)，用以改變現(xiàn)有國產(chǎn)打包機(jī)扭結(jié)位置與形狀不合理，在運(yùn)輸中 易散包的關(guān)鍵問題。 彎曲線道的具體結(jié)構(gòu)如圖 17 所示。 意大利的達(dá)涅利（ DANIELI）公司生產(chǎn)打捆機(jī)的特點(diǎn)是系列化， 自動化程 度高，其產(chǎn)品的性能參數(shù)及銷售情況見表 12 表 1 2 DANIELI 公司打捆機(jī)產(chǎn)品簡介（銷售數(shù)量截止 1980 年） 型號 捆扎對象 捆線直徑 打捆周期 研制年代 銷售數(shù)量 LF φ 120650mm 棒材 φ 410mm 520S 1975 110 多臺 LP 320 320 500 500mm 型鋼 φ 610mm 1520S 1975 20 多臺 LB 厚度 250mm,長度 10002200mm 盤卷 φ 68mm 1422S 1975 約 30 臺 表 11 SUND/BIRSTA 公司打捆機(jī)產(chǎn)品簡介（銷售數(shù)量截止 1988 年） 型號 捆扎對象 性能特點(diǎn) 研制年代 銷售數(shù)量 （臺） KNA 線材盤條和型、棒、管材 捆線：Φ 3～ ，含碳量≤ % 捆扎時間： 9～ 11s 最大拉緊力： 功率： 4KW 1966 60 KNRA 線材盤條和型、棒、管材 捆線：Φ 3～ ，含碳量≤ %，延伸率≥ 45% 捆扎時間： 9～ 14s 功率： 4KW 1966 100 KNS 型棒材 捆線：Φ 3～ 6mm 捆扎時間： 2～ 1967 254 第 1 章 緒論 6 功率： KNSS 大規(guī)格的型棒材 捆線：Φ 捆扎時間： 20～ 25s 功率： 1976 88 KNSB 多種規(guī)格的型棒材 捆線：Φ 功率： 1967 至 1990年 54臺 KNASBD 線、棒材及型鋼 捆線：Φ 7mm 帶雙線軌 功率： 1979 至 1990年 15臺 我國引進(jìn)線材打包機(jī)現(xiàn)狀 我國現(xiàn)在主要靠引進(jìn)國外的打捆機(jī)，且引進(jìn)打捆機(jī)以 PC4 型和PCH4KNA 型兩種為最多，占國內(nèi)使用自動化打捆機(jī)總 數(shù)的 64%，而 PCH4KNA型打捆機(jī)占總數(shù)的 44%。 國內(nèi)外打包機(jī)的主要研究成果 目前在線材打包機(jī)這一領(lǐng)域，國外的研究成果有前蘇聯(lián)黑色冶金機(jī)械化 科學(xué)所研究的鋼帶類打捆機(jī)， 如圖 1 所示。 確定了方案后進(jìn)行了相關(guān)的參數(shù)計算。經(jīng)過軋制后可直接用于鋼筋凝土的配筋和焊接結(jié)構(gòu)件，也可經(jīng)再加工使用。還可配備運(yùn)輸，壓實 及點(diǎn)算等設(shè)備。其中合作制造的送線器，線道系統(tǒng)、打包頭等打捆機(jī)等關(guān)鍵零部件在使用過程中，工作正常，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，質(zhì)量達(dá)到了國外進(jìn)口備件精度要求，為冶金企業(yè)創(chuàng)造高產(chǎn)提供了必要條件。在試制過程中，我們經(jīng)過反復(fù)攻關(guān)，設(shè)計了一套沖壓焊接模具，解第 1 章 緒論 10 決了蓋板的變形 問題。打捆機(jī)所打線結(jié)的特性對捆扎 質(zhì)量具有重要影 響，其中強(qiáng)度指標(biāo)是衡量線結(jié)特性的最重要指標(biāo)。壓緊架輪子被導(dǎo)引著兩軌道外