【正文】 ⑤ 診斷功能 PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。 H 型處理器比 P型更好、處理速度更快，但價格更高。選用干簧信號器主要考慮水質、水溫和控制幅度。當按下關閉按鈕時，首先關閉電動閥門，經過一段時間，當電動閥接近完全關閉時，關閉第一臺水泵。 (2)水泵機組底座和減振基座或鋼墊板之間采用剛性聯(lián)接。 水泵與電機采用聯(lián)軸器連接時，用百分表、塞尺等在聯(lián)軸器的軸向和徑向進行測量和 校核 ，聯(lián)軸器軸向傾斜 度 不應大于 ，徑向位移不應大于 。 （ 8）控制回路接線的注意事項： ① 控制回路與主回路的接線，以及與其他動力線、電力線應分開走線，并保持一定距離。為了能夠很好的完成畢業(yè)設計，開始兩周我認真熟悉畢業(yè)設計任務的內容和要求，按照任務書的要求并在老師的指導下，合理的安排了畢業(yè)設計進度計劃，完成了開題報告，然后就是根據(jù)設計需要搜集大量相關的資料和規(guī)范，并回顧與畢業(yè)設計有關的課程。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設計看起來不是那么的可怕，但是當我真的開始著手時，還的確是困難重重。其次我要 感謝 同組 同學對我的幫助和指點 ， 沒有他們的幫助和提供資料 ，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設計就不會如此的順利進行。 系統(tǒng)調試 系統(tǒng)應該是在手動控制功能下進行系統(tǒng)調試，調試時要了解系統(tǒng)的性能，查看輸入信號 /輸出信號的響應是否符合要求，響應時間是否滿足要求，輸出信號是否準確。 （ 7）接線： ① 接線是否有誤 。水泵和電機的聯(lián)軸器用鍵 和 軸固定，要求安裝平正?；A外圍周邊設有排水設施，便于維修時泄水或排除事故漏水。 系設計還需要有保護、報警等功能。 擬定 PLC I/O 分配表如表 所示。貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 28 頁 根據(jù) 估算的 I/O 總點數(shù)，選用 OMRON 公司 C系列可編程控制器小型機。在線編程方式： CPU 和編程器有各自的 CPU，主機 CPU 負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 27 頁 到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。 ①運算功能 簡單 PLC 的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通 PLC 的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型 PLC 中還有模擬量的 PID 運算和其他高級運算功能。 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 24 頁 圖 電動閥回路圖 PLC 選型與設計 PLC 選型 在 PLC 系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設計選型。 主電路的電路圖如圖 所示。 同理， 1kw 電機的線電流： i=p/=1000/*380*=1000/=2a 考慮啟動電流后，線電流為 2a，選擇 2mm 的 銅線 比較合適。 ②滿足機電設備布置、安裝、運行和檢修的要求。機組間距以不妨礙操作和維修的需要為原則。 (2)局部水頭損失 給水管道具備水頭損失： ? ?? gh 2 2??? 式中： ?h 為管道個 局部水頭損失總積； ? 為局部阻力系數(shù)； ? 為平均水流速度。由于煤礦的地質環(huán)境比較復雜對管道的質量及抗壓強度要求很高，因此非金屬管道不予考慮。這樣可以防止有的水泵因長時間工作而損壞，而備用水泵因長時間不工作而發(fā)生故障。報警系統(tǒng)主要為了防止水泵發(fā)生故障時，發(fā)出警報，提醒工作人員及時檢修及更換備用水泵。 因此，井下排水設備運轉的可靠性 (安全運轉 )與經濟性 (效 率高、電耗量小 )，具有十分重要的意義。 這其中水泵及其相關元器件的安放位置及人員操作空間是著重點。同時增強學生對 PLC 的認識，掌握不同功率的三項異步電動機的啟動知識和給水工程規(guī)模的確定、管網的布置和計算、設計方案的選擇、成果圖的繪制以及設計文本的編制全過程。 當前以微處理器為核心的可編程控制器（ PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應用于各行各業(yè)的自動化控制領域。 本次設計結合當前優(yōu)秀的工業(yè)控制技術，研究開發(fā)出適合我國煤礦井下排水的自動控制系統(tǒng)。 相比國外在這方面已經到達了一個相對科學的高度，在相關技術上的運用也已經很成熟。為了使系統(tǒng)達到在最佳節(jié)能方式下工作，必須使涌水量等于排水量。 PLC 的出現(xiàn)改變了這一局面。當電動機過載時會自動跳閘。 礦井排水系統(tǒng)選擇的選擇與計算 排水方案的確定 煤礦排水系統(tǒng)的可靠性是建整個煤礦工作人員及煤礦安全的重要保障系統(tǒng)。鋼管中還有一類為不銹鋼管，但造價較高，未曾推廣使用。 3? ，查文獻 [4]表 1311，選取DA1_125*11 型臥式單級離心泵。 ④水管外壁與配電設備應保持一定的安全操作距離 C。 ⑧泵房的耐火等級不應低于二級。 主電路斷路器 QF：根據(jù)總得電路額定電流和電壓，選用框架式斷路器，型號為60015?Dw 框架式自動空氣開關，適用于 HzAc 60~50 ，額定工作電壓為 VuN 380? ，額定電流 AIN 100? ，過電流 脫扣范圍 200600A。 為了防止這種現(xiàn)象發(fā)生，啟動排水系統(tǒng)時要先開啟水泵電動機，當水泵運轉起貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 23 頁 來以后，管路中的壓力逐漸升高，打開電動閥會平衡管路中水的自身的重力，對整個官網沖擊較小。最后在實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產品特點，對輸入輸出點數(shù)進行適當調整。 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。自動供水系統(tǒng)的控制為簡單的順序控制，標準版得 CP1L 機型既能滿足控制要求，該機型根據(jù)輸入輸出點數(shù)可分為 L 型的 10 點、 14 點、 20 點三種機型和 M 型30 點、 40 點、 60 點三種機型。供水系統(tǒng)的水質為清水，不會有漂浮物，水位控制范圍為 500~2550mm，選用 GSK 型干簧繼電器，適用于清水，控制幅度為 0~。以此類推第二臺水泵、第三臺水泵。 (3)減振墊的型號規(guī)格、安裝位置應 當 符合設計要求。調整水泵與電機同心度時，應松開聯(lián)軸器上的螺栓、水泵與電機和底座連接的螺栓，采用不同厚度的簿鋼板或簿銅皮來調整角位移和徑向位 移。 ②系統(tǒng) 控制回路中的繼電器觸 點端子引線，與其他控制回路端子的連線要分開走線，以免觸點閉合或斷開時造成干擾信號。 首先， 了解了國內外對與煤礦自動排水控制系統(tǒng)的了解，了解他們的差異分析他們之間存在的問題。 學習往往都在不斷的重復 ，當每次遇到不懂得問題時，我都會第一時間記在本子上面，然后等答疑的時候問老師，老師對于我提出來的問題都一一解答，從來都不會因為我的問題稍過簡單加以責備，而是一再的告誡我做設計該注意的地方， 從課題的 選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持 ，他們真正起到了“傳道授業(yè)解惑疑”的作用，讓人油然而生的敬佩。這段令人難忘的畢業(yè)設計將成為我人生中的一筆寶貴財富！ 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 42 頁 參考文獻 [1] 許力 .智能控制與智能系統(tǒng) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 20xx 年 1 月 . 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[12] 錢宏琦 .煤礦排水系統(tǒng)變頻最佳節(jié) 能運行模式探討 [J]. 洛陽 .礦山機械 ,20xx 年 . 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 43 頁 致謝 畢業(yè)設計的最終完成 ，我要 感謝我的導師 錢宏琦 ，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣 ，給了起到了指明燈的作用 ；他們循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪 ，讓我很快就感受到了設計的快樂并融入其中。調試時，將系統(tǒng)的手動 /自動控制功能轉換為手動控制，根據(jù) PLC 的輸入 /輸出點分配，依次接通各個輸入點，檢查與輸入點相對應的輸出指示燈是否亮，如果輸出指示燈不亮，說明信號不對，則檢查線路接法是否正確，借助檢測儀器 ，檢查信號與數(shù)據(jù)是否相對應， 否則就檢查電器系統(tǒng)的外接線是否正確 ，線路是否短路。要注意不同 電器 的特點，根據(jù)他們的特點來安裝。當采用軸瓦形式時，需檢測軸瓦間隙， 應當 避免出現(xiàn)過松或抱軸現(xiàn)象?；A頂部標高，無隔振安裝時應高出泵房地面完成面 100mm以上，有隔振安裝時高出泵房地面完成面 50mm以上，且不得形成積水。 當?shù)谝慌_水泵出現(xiàn)故障時，第一臺水泵自動斷電，此時進入第二臺水泵通電狀態(tài)，然后和第一臺水泵啟動形式相同。貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 30 頁 輸出需要有水泵電機接觸器輸出、電動閥門接觸器輸出、備用指示輸出、故障顯示輸出。 OMRON 公司推出的 C 系列可編程控制器分為袖珍型、小型、中心和大型四個檔次。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便。 （ 3）控制功能的選擇 控制功能包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等功能。 電路圖設計如圖 所示。刻度中可調范圍為 53~85A。你這取貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 21 頁 ，那么電流就是 ,選擇 50 2mm 的銅線 也可以滿足正常工作 。其等于最大設備的寬度加 lm ，但不得小于 2m 。 圖 基礎配筋圖 查 [4]并結合實際安裝情況得出對應的安裝設備材料如下： 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 15 頁 圖 水泵安裝設備材料圖 水泵房布置 水泵機組的布置設計 （ 1） 水泵機組的布置 水泵機組的排列是泵站內布置的重要內容，它決定泵房建筑面積的大小。 當 DN80 時 sm/?? u ≤，符合要求。 管道的水力計算與選型 管道材料的選擇 市面上管道分好多種，主要由金屬管道和非金屬管道。不僅如此，也可以根據(jù)涌水量的不同采用不同數(shù)量的水泵進行排水，不僅增長了水泵的壽命而且節(jié)約了能源。閥門開關系統(tǒng)主要是用于防止管路中的水倒流損壞排水系統(tǒng)。井下排水設備所配備電機的功率，小的幾千 瓦到幾十千瓦，大的幾百千瓦到上千千瓦、在我國煤炭行業(yè)中，井下排水用電量占原煤生產總耗電量的 18%41%，一般為 20%左右。水泵房的合理設計能提高排水系統(tǒng)的安全，而且會減少排除故障時的時間，以及遇到危險時工作人員的緊急疏散。 通過畢業(yè)設計強化學生對基本知識和基本技能的理解和掌握 ,培養(yǎng)學生收集資料和調查研究的能力 ,一