【正文】 將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、性能穩(wěn)定、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。因此近年來在工業(yè)自動(dòng)化控制方面應(yīng)用廣泛，逐步淘汰掉了好多傳統(tǒng)的繼電器控制線路，并且被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。 I/O 地址如圖31， 32所示。如果想要使這段程 序結(jié)束，就只需要斷開 M101 即可。 PLC 系統(tǒng)的接地要求 良好的接地是 PLC 安全可靠運(yùn)行的重要條件。機(jī)械工業(yè)出版 : 2 王志平主編 機(jī)床數(shù)控技術(shù)應(yīng)用 北京 高等教育出版社 1998 3 王文系主編 機(jī)床數(shù)字調(diào)節(jié) 北京 中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社 1992 4 李志主編 液壓傳動(dòng) 北京 工業(yè)出版社 1997 5 李紅勝主編 數(shù)控原理及系統(tǒng) 北京 工業(yè)出版社 1997 。另外 PLC 的接地線應(yīng)盡量短，使接地點(diǎn)盡量靠近 PLC。但是必須保證 M101 和 M100 之間的連鎖。 (2)容量包括 I/O 點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)量?jī)蓚€(gè)方面。 1 注塑機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理 注塑機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)（如圖 11 所示） 5 圖 11 注塑機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 它的機(jī)械部分主要是由注塑部件、鎖模部件、機(jī)身、液壓系統(tǒng)，加熱系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、加料裝置等組成。在產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的現(xiàn)代社會(huì)中，產(chǎn)品的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)尤為重要，所以就必要使產(chǎn)品的成本降低。 2 注塑機(jī)的流程圖、 I/O 分配及外部接線 注塑機(jī)的工作流程圖 6 根據(jù)注塑機(jī)的自動(dòng)控制 要求，可以畫出注塑機(jī)的 PLC 控制流程圖，如圖 33所示。 程序 10 手動(dòng)自動(dòng)的選擇程序 手動(dòng)自動(dòng)的選擇是通過 MC 指令來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)按下手動(dòng)調(diào)節(jié)按鈕的時(shí)候中間繼電器 M101 就會(huì)強(qiáng)制得電，這樣程序就只可以執(zhí)行 MC N1 M1 到 MCR N1 之間的程序。 13 PLC 的外圍設(shè)備以及安全保護(hù)要求 短路保護(hù) 當(dāng) PLC 的輸出控的負(fù)載短路時(shí)，為了避免 PLC 內(nèi)部輸出原件的損壞，應(yīng)該在 PLC 輸出回路里面加裝熔斷器，進(jìn)行短路保護(hù)。同時(shí)感謝我在這個(gè)學(xué)校四年內(nèi)所有的老師給我學(xué)習(xí)和生活上的幫助，他們不僅傳授了知識(shí)，而且教會(huì)了我如何做人、如何在這個(gè)社會(huì)上生存的方法 ，正是有了他們我才能在各個(gè)方面取得了顯著的進(jìn)步。還有一定要學(xué)會(huì)思考，遇到問題一定要通過各種方式來解決問題。 11 注塑機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的程序 PLC 自動(dòng)控制注塑機(jī)示意圖 如圖所示，當(dāng)自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 X0 為 ON時(shí)十進(jìn)制數(shù)“ 1”傳到了“ D0” 里面，在 PLC 執(zhí)行了這一步程序之后，它的寄存器里面就變成“ 1”。不同的 I/O 模塊、其電路及功能也不同，直接影響 PLC 的應(yīng)用范圍和價(jià)格。 （ 1）鎖合模：模板快速的接近定模板（慢 — 快 — 慢），只有在無異物的情況下，系統(tǒng)里面就會(huì)轉(zhuǎn)為高壓，將模板鎖合保 持油缸里面的壓力。本文涉及了電氣、機(jī)械、液壓、冷卻等方面的內(nèi)容。 （ 6） 射臺(tái)后退：預(yù)塑結(jié)束后射臺(tái)推后到指定的位置。 傳送與比較指令的應(yīng)用 注塑機(jī)主要涉及的就是順序控制，在順序控制里面設(shè)計(jì)最多的就是傳送和比較指令， MOVE 指令可以把一個(gè)數(shù)傳輸?shù)揭粋€(gè)寄存器里面： MOVE K1 D0，然后就可以通過比較指令將比較好的結(jié)果輸出， [ =