【正文】 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 行程開關(guān)子程序流程圖 在這個設(shè)計項目中，行程開關(guān)模塊很重要的，它的功能是檢測站臺門開關(guān)門是否到位，可以檢測站臺門是否有故障。在論文的寫作過程中，我查閱了大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自 學(xué)，并向老師請教等方式，學(xué)到了不少知識，收獲巨大。安裝移動門系統(tǒng)之后，站臺移動門再站臺和軌道之間形成一個物理屏障，可以大大降低候車站的噪音；（ 4）也可以提高城市形象。站臺門在開關(guān)門過程中，如果紅外對射模塊所發(fā)出的紅外線被乘客擋住后，它會將信號傳遞給單片機，單片機再傳給直流電機，直流電機將會馬上終止，這樣站臺門就不會夾到乘客了。 當(dāng) TOL 與 VCC相連時 ,只有當(dāng) VCC跌落至 4. 5V以下時才產(chǎn)生 RST 和 RST 信號。這套模塊的特點是發(fā)射功率比較大，傳輸距離比較遠。 123456P _ G N D891011121314302928272625P _ G N D2322212019181715 16L O A D _ U 2T A 8 4 0 0 5123L O A D _ J 112L O A D _ J 2C O N 2LVLWO U T _ WV m 2VzR F 1P _ G N D 1NCI S DI N _ W NI N _ W PI N _ V NI N _ V PI N _ U NI N _ U PO U T _ VV m 1O U T _ ULUNCR F 2P _ G N D 2NCNCV I S D 2V I S D 1C O M PNV c cS _ G N DC O N 3R11KC10 . 0 1 u F P _ G N D123456789181716151413121110U1T B 6 5 3 7 PL A 0L A 2P W MC W _ C C WS E L _ O U TS E L _ L A PXTX t i nG N DW A V EOCO U T _ W NO U T _ W PO U T _ V NO U T _ V PO U T _ U NO U T _ U PV D DV C CY14MC230pFC230pFC W _ C C WP W MO v e r l o a dVMP _ G N D 圖 35 直流電機驅(qū)動電路原理圖 電源模塊設(shè)計 電源部分通過接口 2 連接插頭部分的接口 2，將電源導(dǎo)入整流橋進行電源的整流，首先將 220V 的電源通過芯片 LM78124CT，將電源變壓為 24V,在此基礎(chǔ)上，將 24V 的電壓輸出，同時將 24V 的電壓送入芯片 LM7805CT，將電源變壓為 5V，輸出 5V 電壓。 AT89S52 內(nèi)郁含有一個高增益的反相放大器，通過 XTALI(輸入端 )、XTAL2(輸出端 )外接作為反饋元件的片外石英晶體 (或陶瓷諧振器 )和電容 C1 C2 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 組成的并聯(lián)諧振電路后便構(gòu)成片內(nèi)自激振蕩器，從而利用它內(nèi)部的振蕩器產(chǎn)生時鐘。當(dāng)其他優(yōu)先級別的控制方式都不能完成 移動 門的開關(guān)時，才啟動手動操作這一最優(yōu)先級別的控制方式。電路中的 Q1是一只數(shù)據(jù)調(diào)制三極管，它的 型號為 2SC3357。我國部分城市以在地鐵站臺安裝，作為一項新技術(shù)的引用，站臺上下客移門系統(tǒng)在城市軌道交通中發(fā)揮了非常重要的作用。公交站臺上下客移門系統(tǒng)是設(shè)置在城市軌道交通車站站臺邊緣的一種安全裝置。它適合于實時控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及通用測控單元等。造價比第一種要低。 直流電機驅(qū)動模塊的選型 這里所用的芯片 是高速運放 KF347，高速運放 KF347（也可以用 TL084）的作用是比較器，把輸入邏輯信號同來自指示燈和一個二極管的 基準(zhǔn)電壓比較，轉(zhuǎn)換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。國產(chǎn)品牌價格就非常低。穩(wěn)壓是將輸入的電壓波動或負(fù)載變化引起的輸出電壓變化時，能自動調(diào)整使輸出電壓維持在原值。松開按鍵， C 向芯片內(nèi)阻放電，恢復(fù)為低電平，從而使單片機可靠復(fù)位，一般R1 選 10K,C3 選 10uF。 CD40106 為施密特觸發(fā)器。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 1 2 3 4ABCD4321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eAD a t e : 3 0 D e c 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : C : \ U s e r s \ A dm i n i s t r a t or \ D e s k t o p \ 畢業(yè)設(shè)計方案二 1 1 1 \ M y D e s i g n . d dbD r a w n B y :A N TL1C12PC27PR14 7 KR25 . 1 KQ1R64 7 KC31 u FR31 8 0 KR46 . 2 KR53 . 9 KC41 u F+ 5 VC81 u FR72 7 KL31 u HC51 u FC61 5 PL2C75PQ2C91 u FR81 0 K+ 5 VC 1 11 u FR 1 11 0 K32184U 1 AL M 3 5 8567U 1 BL M 3 5 8R 1 41 0 KR 1 32 . 2 MR 1 22 . 2 M+ 5 VC 1 01 u FR92 2 KR 1 02 2 KD0D0Q3R 1 61 0 KR 1 51KC 1 31 0 4P 1 0P 1 01234J2p o w e r+ 5 VG N DD A T ED A T EC 1 24 7 0 P12J1A T 8 9 S 5 2D1I N 4 1 4 8 圖 310 無線接收模塊原理圖 通信模塊組合電路設(shè)計 s ig n a l_ U 1M A X 4 8 5ROREDEDIV c cBAG N DV C Cs ig n a l_ R 11208765s ig n a l_ R 310Ks ig n a l_ R 210K12s ig n a l_ J 112s ig n a l_ J 1C O N 2s ig n a l_ U 2 A7 4 F 0 4C O N 1ROR / DDI121234 圖 311 通信電路組合模塊設(shè)計 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 聲光報警模塊設(shè)計 聲光報警電路的設(shè)計非常簡單，它主要是在檢測移動門是否有人被夾，將信號傳遞給單 片機，由單片機反饋給 P14 口，通過三極管將信號放大控制聲光報警電路，當(dāng)門內(nèi)沒人時，聲光報警電路就不工作，否則就將信號傳遞給揚聲器以及發(fā)光二極管，使得揚聲器發(fā)出警報，發(fā)光二極管被點亮。這一功能對于防止由于干擾等原因造成的微處理器死機是非常有效的。它的原理是這樣的，在直流電機驅(qū)動模塊進行開關(guān)門的過程中，通過門有沒有與行程開關(guān)接觸，可以判斷站臺門有沒有開關(guān)到位，如果開關(guān)門沒有到位，就是站臺門有故障，信號會馬上傳遞給單片機，進行故 障檢修。 畢業(yè)設(shè)計是對我們知識運用能力的一次全面的考核，也是對我們進行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運用所學(xué)知識獨立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下良好的基礎(chǔ)。 本設(shè)計系統(tǒng)的優(yōu)點有很多：（ 1）可避免乘客探頭張望和隨車奔跑的現(xiàn)象；另外，移動門上還安裝了探測各種障礙物的傳感器，一旦有障礙物存在，傳感器發(fā)出的信息將使移動門再開閉機構(gòu)動作，這樣也避免了車門挾人、挾物的事故；（ 2）降低了人工成本；（ 3）列車行駛時會有噪音產(chǎn)生。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 主程序圖設(shè)計 公車進站后，發(fā)出無線信號，當(dāng)站臺門接收到公車發(fā)出的無線信號后，就會傳遞給單片機，隨后直流電機接收到信號轉(zhuǎn)動起來，帶動站臺門的開關(guān)；當(dāng)直流電機模塊接收到故障信號后，它就會馬上終 止電機。當(dāng) TOL 接地時 ,RST和 RST 信號在電源電壓跌落至 4. 75V 以下時產(chǎn)生 。 DF 發(fā)射模塊未設(shè)編碼集成電路，而增加了一只數(shù)據(jù)調(diào)制三極管 Q1,這種結(jié)構(gòu)使得它可以方便地和其它固定編碼電路、滾動碼電路及單片機接口，而不必考慮編碼電路的工作電壓和輸出幅度信號值的大小。輸入端的兩個電阻一個用來限流，一個用來在輸入懸空時把輸入端拉到低電平。本系統(tǒng)時鐘選用內(nèi)部方式。 表 26 聲光報警模塊的選型 元器件選型表 封裝表 電路模塊 聲光報警模塊 序號 名稱 代號 參數(shù) 數(shù)量 型號 規(guī)格 封裝型號 1 電阻 R1 R2 1M 2 碳膜電阻 2 發(fā)光二極管 D1 LED 1 LED 3 蜂鳴器 LS1 SPEAKER 1 SPEAKER 4 接口 J2 SGBJ 1 CON2 SIP2 5 接口 J1 DY 1 CON4 SIP4 6 三極管 Q1 C9014 1 三極管 TO18 手動控制模塊的選型 如果發(fā)生重大安全事故或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障，比如因其他原因造成的系統(tǒng)電源缺失、部分屏蔽門故障、火災(zāi)等，這時經(jīng)過授權(quán)的站臺工作人員可以使用專用的鑰匙，乘客則通過手動解鎖裝置進行手動操作，打開 公交站臺移動 門。 表 22 紅外對射檢測模塊的選型 元器件選型表 封裝表 電路模塊 紅外對射模塊 序號 名稱 代號 參數(shù) 數(shù)量 型號 規(guī)格 封裝型號 1 無極性電容 C1 1 陶瓷電容 2 有極性電容 C4 100uF 1 電解電容 4 3 發(fā)光二極管 FS1 FS2 JS 3 發(fā)光二極管 4 電位計 R6 1K 1 電位計 VR1 5 電位計 R8 10K 1 電位計 VR1 6 芯片 U1 LM567 1 LM567 DIP8 7 芯片 U2 NE5532 1 NE5532 DIP8 8 芯片 U3 CD40406 1 CD40406 DIP14 9 接口 J1 CON3 1 HWDS/DY SIP3 10 三極管 Q1 C9013 1 三極管 TO18 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 無線發(fā)射模塊的選型 無線發(fā)射模塊的電路非常的簡單，它只有簡單的元器件 2 個三極管， 2 個電阻， 1 個電容，一個天線， 2 個接口， 1 濾波器和 2 個電感組成。站臺上下客移門在保護乘客安全、節(jié)省環(huán)控系統(tǒng)運營能耗、改善站臺候車環(huán)境等方面都具有明顯的效果。公交站臺上下客移門系統(tǒng)正因為城市軌道交通的這些需求而產(chǎn)生的。 本文首先闡明了近年來移動門的發(fā)展及意義，隨后著重介紹了單片機控制的移動門系統(tǒng)所用到的集成芯片 AT89C5紅外線收發(fā)器等硬件的結(jié)構(gòu)原理。這種類型的屏蔽門系統(tǒng)比第一種類型站臺上下客移門相對簡單，高度比第一種站臺上下客移門低矮，空氣可以通過站臺上下客移門上部流通。 KF347 的輸入電壓范圍不能接近負(fù)電源電壓，否則會出錯。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 表 24 無線接收模塊的選型 元器件選型表 封裝表 電路模塊 無線接收模塊 序號 名稱 代號 參數(shù) 數(shù)量 型號 規(guī)格 封裝型號 1 無極性電容 C1 2pF 1 陶瓷電容 2 無極性電容 C2 7pF 1 陶瓷電容 3 無極性電容 C7 5pF 1 陶瓷電容 4 無極 性電容 C6 15pF 1 陶瓷電容 5 無極性電容 C12 470pF 1 陶瓷電容 6 無極性電容 C13 104 1 陶瓷電容 7 無極性電容 C3 C4 C5 C8 C9 C10 C11