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板坯連鑄機(jī)結(jié)晶器震動(dòng)裝置設(shè)計(jì)---畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(留存版)

  

【正文】 故 F 處的疲勞強(qiáng)度通過(guò)校核。 低速軸的強(qiáng)度校核 低速軸的最大轉(zhuǎn)矩為 MNM Ⅱ ?? 1377m ax 低速軸的最小軸徑為 28mm,但是最大轉(zhuǎn)矩處的軸徑約為 d=28+10=38mm,所以 ? ?? ? ? ? M P aM P a <..// ωM ⅡⅡ 120930420202177m a xm a x 3 ??????? 綜上所述,減速器通過(guò)校核 聯(lián)軸器的選擇 低速軸聯(lián)軸器的選擇 可由減速器低速軸來(lái)選擇,查機(jī)械工業(yè)出版社《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得知d=65mm,且轉(zhuǎn)矩為 1377N? M,由于結(jié)晶器振動(dòng)裝置的工作環(huán)境相當(dāng)惡劣,查閱相關(guān)資料可知應(yīng)該選用 GICLZ3 鼓性齒式聯(lián)軸器 高速軸聯(lián)軸器選擇 可由減速器高速軸和電動(dòng)機(jī)的軸來(lái)確定。 減速器 圖 29 結(jié)晶器振動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 綜上所述,我個(gè)人選擇齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) 11 半開(kāi)式齒輪傳動(dòng),齒輪浸入油池,有護(hù)罩,但不封閉。因?yàn)?個(gè)桿件轉(zhuǎn)動(dòng)角度很小,所以不以充分潤(rùn)滑。采用凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),取ε =10%左右,采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)時(shí),取ε =20%40%。 (1)環(huán)節(jié)過(guò)多使系統(tǒng)剛度降低,從而導(dǎo)致系 統(tǒng)固有頻率降低。以板坯連鑄機(jī)為例,西馬克?德馬格公司從 1962 年至 2021 年新設(shè)計(jì)和改造板坯連鑄機(jī)共約370 臺(tái);奧鋼聯(lián)從 1959 年至 2021 年新建和改造板坯連鑄機(jī)共約 181臺(tái);日本 JSP 公司截止 2021 年新建并改造板坯連鑄機(jī)共約 150 臺(tái);達(dá)涅利的戴維公司也設(shè)計(jì)了 10 多臺(tái)連鑄機(jī)。首先是連鑄產(chǎn)量和連鑄比繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì);其次隨著板、帶、管鋼材消費(fèi)的增長(zhǎng),板坯、方坯、圓坯、異形坯等多種連鑄機(jī)數(shù)量急劇增加。 2021 年,中國(guó)粗鋼產(chǎn)量 億 t, 2021 年增長(zhǎng)到 億 t,年均增長(zhǎng)率為 %。與傳統(tǒng)方法相比,連鑄技術(shù)具有大幅提高金屬收得率和鑄坯質(zhì)量,節(jié)約能源等顯著優(yōu)勢(shì)。根據(jù)板坯的截 面大小,振幅,頻率,得以計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的功率大小。 鋼鐵冶煉過(guò)程 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) 2 采礦(獲得鐵礦石) 選礦(將鐵礦石破碎、磁選成鐵精粉) 燒結(jié)(將鐵精粉燒結(jié)成具有一定強(qiáng)度、粒度的燒結(jié)礦) 冶煉(將燒結(jié)礦運(yùn)送至高爐,熱風(fēng)、焦碳使燒結(jié)礦還原成鐵水,并脫硫) 煉鋼(在轉(zhuǎn)爐內(nèi)高壓氧氣將鐵水脫磷、去除夾雜,變成鋼水) 精練(進(jìn)一步脫磷、去除夾雜,提高純凈度) 連鑄(熱狀態(tài)下將鋼 水鑄成具有一定形狀的連鑄坯) 軋鋼(將連鑄坯軋制成用戶要求的各種型號(hào)的鋼材,如板材、線材、管材等)。 盡管新世紀(jì)以來(lái)中國(guó)鋼鐵工業(yè)取得舉世矚目的成就,但仍面臨著資源、能源和環(huán)境的巨大壓力。這充分說(shuō)明了,中國(guó)鋼材消費(fèi)結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大變化,即板、帶、管材的消費(fèi)大幅增加,改變了上世紀(jì)以長(zhǎng)材為主流的鋼材消費(fèi)結(jié)構(gòu)。 連鑄機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)注意的部分問(wèn)題 圖為某 連鑄機(jī)原振動(dòng)系統(tǒng) , 從整體上看傳動(dòng)環(huán)節(jié)太多,從局部上看則結(jié)構(gòu)環(huán)節(jié)過(guò)多。在此基礎(chǔ)上又發(fā)展了負(fù)滑脫振動(dòng)方式,即結(jié)晶器向下運(yùn)動(dòng)的速度稍大于拉坯速度。其缺點(diǎn)是導(dǎo)軌及滾輪不易保持清潔,容易磨損,不易保持運(yùn)動(dòng)精度。 在所有的機(jī)械傳動(dòng)中,齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣,可用來(lái)傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種傳動(dòng)有這樣的優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)比大,零件數(shù)目少,結(jié)構(gòu)緊湊;具有反向自鎖的作用。 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的校核 ? ? 33885113151222 .././ GD dGD eGD dC ????? C——慣量增加量 2GDd ——電動(dòng)機(jī)以外,移動(dòng)質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量質(zhì)量折算到電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪距電動(dòng)機(jī)工作方式為 S3 即 6 次 /h 故 Z=6 53063388 ???? .ZC 取 K= 查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》得到 P=13Kw 所以 P> Ps=( Ps 為額定功率) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) 17 減速器的選擇 傳 動(dòng)比的確定 由設(shè)計(jì)參數(shù)可知,結(jié)晶器振動(dòng)頻率為 90 次 /min,則有減速器低速軸上的轉(zhuǎn)速為 90 次 /min,高速軸是根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速確定,為 700r/min。 FG=3mm,直徑為 85mm, GH 長(zhǎng)度約為 20mm,直徑為 94mm。中國(guó)則在改革開(kāi)放后才真正開(kāi)始了對(duì)國(guó)外連鑄技術(shù)的消化和移植;到九十年代初中國(guó)的連鑄比僅為 30%。 如果說(shuō)上世紀(jì) 90 年代,中國(guó)連鑄發(fā)展以小方坯連鑄的 強(qiáng)勁發(fā)展帶動(dòng)全國(guó)連鑄產(chǎn)量、連鑄比及全連鑄鋼廠的迅速發(fā)展為重要特征,那么新世紀(jì)以來(lái),中國(guó)連鑄發(fā)展又呈現(xiàn)出更新的特點(diǎn)和豐富的內(nèi)涵。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) 33 總 結(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然僅僅經(jīng)歷了短暫的 一學(xué)期時(shí)間 ,但是它濃縮了大學(xué) 四年學(xué)習(xí)的全過(guò)程,體現(xiàn)了我們對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握和領(lǐng)悟程度。在閑聊中他總是能像知心朋友一樣鼓勵(lì)我 們 ,在論文的寫作和措辭等方面他也總會(huì)以 ―專業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ‖嚴(yán)格要求我 們 ,從 起初的設(shè)計(jì) ,一直到最后論文的反復(fù)修改 ,王老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我 們每個(gè)人 深刻而細(xì)致地指導(dǎo),幫助我 們 開(kāi)拓研究思路,精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。 謝謝王老師! 其次, 本組同學(xué) 對(duì)我的論文提出了諸多寶貴的意見(jiàn)和建議。無(wú)論碰到什么樣的困難,我都沒(méi)有退縮,憑借著一股求知的熱情,再加上 各位老師 的幫助,然后再回到書本攻克一個(gè)又一個(gè)的難題,最終 成功 地完成了本次設(shè)計(jì)。這期間尤其是薄板坯連鑄 連軋,無(wú)論生產(chǎn)規(guī)模還是相關(guān)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),均達(dá)到了世界水平;在推進(jìn)高效化連鑄技術(shù)的同時(shí),品種、質(zhì)量得到很大改善和提高。 在鋼鐵廠生產(chǎn)各類鋼鐵產(chǎn)品過(guò)程中,使用鋼水凝固成型有兩種方法:傳統(tǒng)的模鑄法和連續(xù)鑄鋼法。 JK段長(zhǎng)度是 3mm,軸徑段為 55mm, KL長(zhǎng)度約是 13mm,直徑為 60mm。這樣我們可以查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷 1644 頁(yè)中表1625ZLY 型減速器功率得到傳動(dòng)比為 8, 用二級(jí)減速器就可滿足要求。同時(shí)這種傳動(dòng)效率低。例如傳遞功率可以從很小 至幾十萬(wàn)千瓦;速度最高可達(dá) 300m/s;齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。它是把結(jié)晶器裝在一個(gè)與鑄機(jī)半徑相同長(zhǎng)搖臂上,搖臂的固定端式鑄機(jī)圓弧的中心,另一端用凸輪或曲柄連桿機(jī)構(gòu)使之?dāng)[動(dòng),以實(shí)現(xiàn)結(jié)晶的圓弧運(yùn)動(dòng)。在同步震動(dòng)及負(fù)滑脫振動(dòng)發(fā)展的初期,都使用了凸輪機(jī)構(gòu)。而運(yùn)動(dòng)傳至內(nèi)弧偏心則還要多一個(gè)環(huán)節(jié)。 連 鑄坯的噸數(shù)與總鑄坯 (錠 )的噸數(shù)之比叫做連鑄比,它是衡量一個(gè)國(guó)家或一個(gè)鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一,也是連鑄設(shè)備、工藝、管理以及和連鑄有關(guān)的各生產(chǎn)環(huán)節(jié)發(fā)展水平的綜合體現(xiàn)。 中國(guó)連鑄發(fā)展的主要成就 1990 年中國(guó)連鑄坯產(chǎn)量只有 1480 萬(wàn) t,鋼鐵工業(yè)連鑄比為 %。隨著板、帶、管材在鋼材消費(fèi)結(jié)構(gòu)中的比例大幅上升,數(shù)量眾多的板坯、方坯、圓坯、異形坯及薄板坯連鑄機(jī)在新世紀(jì)投入生產(chǎn)。同時(shí)本文還簡(jiǎn)潔的講述了連鑄機(jī)在全世界及其在中國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀,講述了連鑄機(jī)在未來(lái)的發(fā)展?jié)摿ΑT阡撹F廠生產(chǎn)各類鋼鐵產(chǎn)品過(guò)程中,使用鋼水凝固成型有兩種方法:傳統(tǒng)的模鑄法和連 續(xù)鑄鋼法??梢哉f(shuō)新世紀(jì)以來(lái),連鑄技術(shù)不斷推動(dòng)著中國(guó)鋼鐵工業(yè)的快速發(fā)展。 1988 年中國(guó)擁有小方坯的流數(shù)為 206流,而至 2021 年則增加到 624 流,增幅達(dá) %,遠(yuǎn)高于板坯連鑄機(jī)流數(shù)的增幅,這主要取決于我國(guó)以長(zhǎng)材為主的鋼材消費(fèi)結(jié)構(gòu)。從統(tǒng)計(jì)數(shù)字可以看出,中國(guó)的連鑄技術(shù)在 近 10 多年內(nèi)得到了迅速發(fā)青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) 5 展。 由此可見(jiàn),該振動(dòng)裝置的振動(dòng)系統(tǒng)環(huán)節(jié)太多。此外在上升和下降的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處由于速度變化的加速度很大,機(jī)構(gòu)中會(huì)產(chǎn)生青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) 8 相當(dāng)大的沖擊力,所以這種方式早 已淘汰。 四連桿式振動(dòng)機(jī)構(gòu) 一種短臂仿弧振動(dòng)機(jī)構(gòu),它的上下兩個(gè)搖臂及其兩端的連接件構(gòu)成一個(gè)四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向,可分為以下類型: 圓柱 齒輪傳動(dòng) ; 錐齒輪傳動(dòng); 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。過(guò)載時(shí)帶將會(huì)在帶輪上打滑 ,可防止薄弱零部件損壞 ,起到安全保護(hù)作用 。 減速器的強(qiáng)度校核 減速器的軸的材料擬選 用 45 號(hào)鋼。 2) G 截面處的彎曲強(qiáng)度校核 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) 22 ? ?? ?? ?s>......ZpTrλr.ZMλσσS2222116851 2 4 1102617508481 7 0 622275750?????? ?????????? ????????????????? ?? ?? 所以 E 截面通過(guò)校核。 連續(xù)鑄鋼的具體流程為:鋼水不斷地通過(guò)水冷結(jié)晶器,凝成硬殼后從結(jié)晶器下方出口連續(xù)拉出,經(jīng)噴水冷卻,全部凝固后切成坯料的鑄造工藝過(guò)程。 2021~2021 年,中國(guó)粗鋼產(chǎn)量增加幅度為 %,而連鑄坯產(chǎn)量的增幅為 %,連鑄比在這期間繼續(xù)保持了高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。養(yǎng)成了勤學(xué)好問(wèn)的習(xí)慣,同時(shí)具有了一定的創(chuàng)新思維。他(她)們 不管天氣的好壞,總是準(zhǔn)時(shí)的為我們打開(kāi)機(jī)房。如今,伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿,復(fù)雜的心情煙消云散,自己甚至還有一點(diǎn)成就感。 能源回收 對(duì)于連鑄來(lái)講,從能源的角度看,連鑄工藝是有效的節(jié)約能源的方法,由于金屬收得率的提高,以及現(xiàn)代工藝的鑄造方法的提高,鑄鋼及其 前工序的單位的能耗可以有效的降低,收得率假如提高 10%,則煉鋼及其前工序能耗以噸計(jì)算約降低了 10%,在工序中的連鑄及模鑄本身的工序能耗是很低的,采用連鑄工藝后,初軋開(kāi)坯的加熱軋制能耗降低,如果能采用連鑄坯熱送裝爐或直接軋制工藝,則熱軋板車間板坯加熱能耗亦可大大降低。至 2021 年,連鑄坯產(chǎn)量達(dá)到 萬(wàn) t,連鑄比達(dá)到 %。與傳統(tǒng)方法相比,連鑄技術(shù)具有大幅提高金屬收得率和鑄坯質(zhì)量,節(jié)約能源等顯著優(yōu)勢(shì)。聯(lián)軸器與軸承 1 之間由套筒定位連接,軸承 1 右端軸肩定位。 有機(jī)構(gòu)分析可知,偏心輪的偏心距為: mm0 0 7 6 0 5 ???? 則偏心輪的輪角速度為: m r/πfπω ??????? 最大的振動(dòng)速度: m/ s..r ωV 大 ???? 振動(dòng)加速度: ? ? ? ? 2222 m/ s/..r / lr ωa ?????? 靜載荷質(zhì)量: kgQ /gM 33 6?? 動(dòng)負(fù)荷為: NaMP v ????? 摩擦阻力 : NLF 9 3 6 0 07 2 01 3 01 3 0 ????? 該公式取自冶金工業(yè)出版社《煉鋼設(shè)備》青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) 16 P158( 712)公式。因此,鏈傳動(dòng)多用在不宜采用帶傳動(dòng)與 齒輪傳動(dòng) ,而兩軸平行,且距離較遠(yuǎn),功率較大,平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。 既然結(jié)晶器與鑄坯之間沒(méi)有嚴(yán)格的速度關(guān)系,就沒(méi)有必要采用速度連鎖系統(tǒng),因而簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置。為使鋼水良好的結(jié)晶,并且使鑄坯連續(xù)的拉出,必須使結(jié)晶器有正確的振動(dòng)方式和振動(dòng)機(jī)構(gòu),總而言之結(jié)晶器振動(dòng)的目的是防止初凝坯殼與結(jié)晶器壁發(fā)生粘結(jié)而被拉破。近幾年,我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展較快,冶金企業(yè)投放的技改資金比較大,新上項(xiàng)目很多,連續(xù)鑄鋼項(xiàng)目也較 多,但連鑄機(jī)設(shè)備和技術(shù)大部分還是靠引進(jìn)??梢哉f(shuō)連鑄的快速增長(zhǎng)仍然是推動(dòng)鋼鐵工業(yè)發(fā)展的技術(shù)動(dòng)力。 節(jié) 能環(huán)保逐年改 善 通過(guò)大力推 進(jìn)節(jié)能技術(shù)和能源管理的改進(jìn),鋼鐵企業(yè)能耗逐年降低;噸鋼耗新水明顯下降,至 2021 年,重點(diǎn)鋼廠的噸鋼平均新水消耗已下降到 ,且工業(yè)水重復(fù)利用率上升到 %。特別是鑄鐵型材組織致密,灰鑄鐵型材石墨細(xì)小強(qiáng)度高,球鐵型材石墨球細(xì)小園整,機(jī)械性能兼有高強(qiáng)度與高 韌性結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)。 對(duì)軸的一些受力情況,及其強(qiáng)度的校核,文中形象的畫出了其受力分析圖,并且對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析。中國(guó)則在改革開(kāi)放后才真正開(kāi)始了對(duì)國(guó)外連鑄技術(shù)的消化 和移植;到九十年代初中國(guó)的連鑄比僅為 30%。但是,由于資源與環(huán)境的制約,中國(guó)不應(yīng)成為鋼鐵出口大國(guó),中國(guó)鋼鐵工業(yè)主要是為了滿足國(guó)內(nèi)發(fā)展的需要。連鑄坯產(chǎn)量、連鑄比的快速增長(zhǎng)新世紀(jì)以來(lái),中國(guó)連鑄繼續(xù)保持快速 增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。這些統(tǒng)計(jì)中,絕大部分連鑄機(jī)是立足于中國(guó)國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)制造的。 所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)連鑄機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)盡量避免以上問(wèn)題的發(fā)生。 由于其速度是按照正弦波變化的, 其加速度必然按照余弦規(guī)律變化,所以過(guò)度點(diǎn)比較平緩,沒(méi)有很大沖擊。雖然運(yùn)動(dòng)零件比較多,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜但其運(yùn)動(dòng)軌跡的精確度適合板坯連鑄機(jī)。 鏈傳動(dòng) 圖 26 鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)是通過(guò) 鏈條 將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。一般結(jié)晶器長(zhǎng)度在 6001200mm,暫時(shí)將長(zhǎng)度定位 1610mm,高度為 1000mm,寬度為 810mm。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文) 19 偏心軸的最小直徑 按照《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 P42 表 2010 中的公式: 3 nPAd? 式中: d——計(jì)算剖面處軸的直徑 P——軸傳遞的功率, kw n——軸的轉(zhuǎn)速, r/min A——與軸的材料及
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