【摘要】第五章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法5-3狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì))()()()()1(kCxkykBukAxkx????程為考慮被控對(duì)象的狀態(tài)方)(?)(?)()(?)1(?kxCkykBukxAkx????測(cè)系統(tǒng)人為構(gòu)造一個(gè)相同的量)(?)(?)()()(?)()()()(?)())(?)(()
2025-05-10 16:14
【摘要】1第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件基礎(chǔ)?開(kāi)關(guān)量輸入?開(kāi)關(guān)量輸出?模擬量輸入?模擬量輸出?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的電源?信號(hào)采樣與重構(gòu)?數(shù)字濾波2開(kāi)關(guān)量輸入在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,為了獲取系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或設(shè)定信
2025-05-14 22:26
【摘要】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第5章數(shù)字PID控制算法準(zhǔn)連續(xù)PID控制算法模擬PID調(diào)節(jié)器PID控制表示比例(Proportional)-積分(Integral)-微分(Differential)控制。設(shè)PID調(diào)節(jié)器如圖5-1所示,其輸入輸出關(guān)系為KpKp/(Tis)K
2025-01-19 07:34