【正文】 能動(dòng)作。 關(guān)鍵詞 ： 液壓翻車機(jī)，液壓系統(tǒng)，原理，元件，參數(shù) 。 [4].北京有色冶金設(shè)計(jì)院等合編 .《金屬礦山采礦設(shè)備設(shè)計(jì)》北京 .冶金工業(yè)出版社， 1997 年 12 月第 1 版， 313~359， 444~499 頁。 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 提綱 ： Ⅰ 型自行式液壓翻車機(jī)工作原理。 通過研制一種新型機(jī)器，掌握研制新設(shè)備的基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。 [3].機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)《機(jī)械工程手冊(cè)》第 15 卷 .北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1997 年第 2 版。 通過本次設(shè)計(jì)，研究和計(jì)算，成功的完成了 FCJⅡ型的自行式液壓翻車機(jī)上的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)靈活，操作方便和工作可靠。翻轉(zhuǎn)油缸 3 是雙作用雙活塞桿型，活塞桿端部用過度接頭分別與鏈條相連，活塞桿伸縮即可牽引鏈條 帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪 4旋轉(zhuǎn)，花鍵軸與支撐板固接，從而帶動(dòng)支撐板旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)礦車的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位。176。 ???? rS ? mmS 1 6?? 取油缸的最大行程 mmS 420? tSvf ?? 代入數(shù)據(jù)得 6420?fv mvf ? 已知油缸的容積效率 ?v? 所以油缸的流量： vfVdDQ ?? ???? ?3221 10)(4 代入數(shù)據(jù)得： )3680( 7221 ????? ?Q m in0 9 1 LQ ? 兩缸的流量 m i 1 L ?? ② 選車輪泵，考慮各方面的因素，選外嚙合齒輪泵（ CBF 型），又因?yàn)槌踹x系統(tǒng)的壓力值 MPaPH 16? ， m 1 L ?? ， 初選電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 min1500 rN ? 可知 排量 NQP? ， ml r???。 C：內(nèi)表面與活塞密封件及導(dǎo)向環(huán)的摩擦力作用下，能 長期工作而不磨損少，尺寸公差和形位公差等級(jí)足以保證活塞密封件的密封性。在液壓泵和吸油濾油器及泵與各閥之間采用鋼管連接，其余的采用軟管。 ? 液壓缸的主要零部件設(shè)計(jì) ① 缸筒結(jié)構(gòu)：采用內(nèi)卡環(huán)聯(lián)接。 經(jīng)過分析 取 md 31056 ??? 與 md 31060 ??? 分別計(jì)算， 如表（ 1） 表（ 1） md 31056 ??? 1 k kF nF ?? md 31060 ??? 1 k kF nF ?? 為了安全考慮，取 md 31060 ??? 所以舉升油缸的內(nèi)徑 mD 31080 ??? ，活塞桿的直徑 md 31060 ??? 油缸實(shí)際工作壓力 024 PDFP ??? 代入數(shù)據(jù)得 M P aP 44 14 2 52 ?? ?? MPaP ? ③ 夾持油缸 采用單活塞桿油缸，兩端鉸接，如圖（ 10） 圖 10 已知最小安裝高度 mL ? ，最大行程 mS ? 。 第二級(jí)采用行星擺線針減速機(jī)， 2i =35 。 工作機(jī)構(gòu) （見圖 4） 工作機(jī)構(gòu)中固定爪 8，夾緊油缸 7，活動(dòng)爪 9 的一個(gè)支點(diǎn)都固定在左右兩塊支撐板 5 上。翻完后掛鉤，再次使重車前進(jìn)而將空車頂出礦倉，并進(jìn)行新一輪翻礦，直至整列礦車翻完，空車順原路拉走。 [14].機(jī)械出手冊(cè)編輯委員會(huì)，《機(jī)械工程手冊(cè)》第 2 卷，北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .1997年第 2 版。 [11].雷天覺主編 .《液壓工程手冊(cè)》 .北京。且無法滿足向多個(gè)礦倉卸礦的要求。 [3].機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)《機(jī)械工程手冊(cè)》第 15 卷 .北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1997 年第 2 版。 [8].機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)，《機(jī)械工程手冊(cè)》第 6 卷，北京 .冶金工業(yè)出版社，1997 年第 2 版。且無法滿足向多個(gè)礦倉卸礦的要求。 現(xiàn)場條件主要參數(shù) ① 翻車機(jī)自重 80000（配重塊 25000），礦車及其礦石重 30000。 電氣系統(tǒng) 翻車機(jī)采用了 380 伏交流電作為動(dòng)力源，主要負(fù)載有行走電動(dòng)機(jī)和油泵電動(dòng)機(jī)。 式中 Ak = 為工作情況系數(shù)。 ② 總工作升舉 1 2 3 1 1 1 1 8 3 0T t t t s? ? ? ? ? ? ?。 62211 10()4bF nDd?? ??? ? ?? 式中： 1d 焊縫的底徑， 1 4d mm? ?焊接的效率，取 ?? b? 焊條材料的抗拉強(qiáng)度， MPa n安全系數(shù)，取 n=5。 所以： 夾持油缸：已知 F=23225N，代入數(shù)據(jù)得 62223225 10 95( 95 4 ) bM P a?? ?? ? ? ??? 符合要求 升舉油缸：已知 F=41425N，代入數(shù)據(jù)得 62241425 10 5( 95 4 ) bM Pa?? ?? ? ? ??? 符合要求 ⑦ 活塞與活塞桿的連接，選用卡環(huán)型，選用優(yōu)質(zhì)碳素鋼 45 ⑧ 活塞的導(dǎo)向套 A：采用軸套式的導(dǎo)向套 B：導(dǎo)向套長度的確定 導(dǎo)向套尺寸配置：導(dǎo)向套的主要尺寸是支承長度，通常按活塞桿的直徑。 各油缸以翻轉(zhuǎn)油缸 MPa? 的壓力最大，再考慮系統(tǒng)的 壓力損失，查《液壓傳動(dòng)》 168P 頁可知：可取壓力損失 MPa?? 。 式中： / 2 1 0 2 0 0 / 2 5 1 0 0nZM M N m? ? ? 傳遞扭矩 = 載荷不均勻系數(shù)。 第三章 .行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 圖 5 行走機(jī)構(gòu) 運(yùn)行阻力計(jì)算 （ 1） 運(yùn)行靜阻力 mP jP = mP + pP + fP mP 摩擦總阻力 pP 坡度阻力 fP 風(fēng)壓阻力 。 ③ 礦車輪緣間距 600mm，翻車機(jī)車輪輪緣間距為 1010mm，翻車機(jī)與礦車相鄰之輪緣間距為 250mm. 本次設(shè)計(jì)主要為仿制設(shè)計(jì)，基本上采用樣機(jī)的機(jī)構(gòu)形式和工作原理。此課題研制的翻車機(jī)不僅適用與對(duì)礦山的多個(gè)礦倉卸礦，而且也適用與其它用礦車運(yùn)輸?shù)奈锪希ㄈ缟呈?，煤）的卸車? [10].李洪平等 .新型液壓翻車機(jī)及其液壓系統(tǒng) .《液壓與氣動(dòng)》 2021 年第 2 期（總第 126 期） 21~22 頁。 [5].李洪平等 . FCJⅡ型的遙控自行式液壓翻車機(jī)研制，《礦山機(jī)械》 2021 年第 12期（總第 300 期）， 31~32 頁。隨著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的要求，原設(shè)計(jì)的翻車機(jī)往往不能滿足要 求，至于有些礦山原設(shè)計(jì)就是采用翻斗式礦車，采用人工翻礦，則更是生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差。 [9].孫宗山等 . FCJⅠ型的自行式液壓翻車機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，《中國鎢業(yè)》， 1998年第 5 期（總第 147 期）。 [12].馬鏡澄等編 .《低壓電器》 .北京 .兵器工業(yè)出版社， 1993 年 6 月第 1 版。 題目介紹 江西銅業(yè)公司銀山鉛鋅銅系統(tǒng)原礦倉有 3 號(hào)礦倉組成，井下和露天銅礦石在礦倉上部卸礦，如圖 1 所示，卸礦過程為：重載礦車由電機(jī)車推頂?shù)?1號(hào)礦倉前，然后視情況（如有時(shí)某號(hào)礦倉檢修等）由電機(jī)車推頂?shù)交蛘{(diào)度鉸車牽引，將若干輛重車停放在 13 號(hào)礦倉上部。行走機(jī)構(gòu)由行走電動(dòng)機(jī)，皮帶輪，減速器，鏈傳 動(dòng)，車軸和驅(qū)動(dòng)車輪等組成。 傳動(dòng)比分配 行走速度： V=： =60V/d ? =60 = 總速比： zI = /en=935/=35。 初選系統(tǒng)壓力 bP = MPa16 齒輪 泵 ? 其主要參數(shù)為： MPaPH 16? ， MPaPm 20? rV min/? ?? ?? V 油缸參數(shù)計(jì)算 (1)翻轉(zhuǎn)油缸 采用等徑雙活塞桿油缸 ,活塞直徑為 D, ?? ))(( 022 PPdDF ??? 21002 )]())(4[( PPPPdFD ???? ??? 式中 F活塞桿拉力 , N P油缸工作壓力 , MPa 0P 油缸的背壓力 , MPa d活塞桿直徑 ,mm η 油缸的總效率 , A:在前面的工作設(shè)計(jì)力的計(jì)算中可知 活塞桿拉力 F=42500 N B:液壓缸的總效率 η 由 《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 》 第四版 的第 4卷可知 ,液壓缸的總效率由以下幾部分組成 : ① 機(jī)械效率 m? ,由活塞桿密封處的摩擦阻力所造成的摩擦損失通?？扇???m? ② 容積效率 V? ,可取 V? =1,因?yàn)榛钊芊鉃閺椥圆牧?. ③ 作用力效率 d? ,可取 d? =1 或 22122 )( APAPAPd ??? 式中 2P 油缸的工作壓力 MPa 1P 回油的背壓力 MPa 21,AA 油缸的工作面積 2m 由于在翻轉(zhuǎn)油缸的復(fù)位時(shí)存在著一定的壓力 ,所以采用 22122 )( APAPAPd ??? 又因?yàn)橛透椎幕钊麠U等徑雙活塞桿 , 所以 21 AA? 所以 212 )( PPPd ??? 212 )( PPPmdvm ??? ????? 初取 ?m? 212 )( PPP ??? 參考 《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 》 表 17214,可知執(zhí)行元件的回油背壓在回油路上的背壓閥或調(diào)速閥的系統(tǒng)可取背壓值為 MPa 取 ?P MPa C:估算活塞桿直徑 d,油缸的內(nèi)徑 D. 初選油缸的工作壓 力為 P=15 MPa 油缸的效率 η = 活塞桿直徑系列 (GB/T23481993) d=32mm ?? ))(( 022 PPdDF ??? 21002 )]())(4[( PPPPdFD ???? ??? 代入數(shù)據(jù)得 D = mm 查 《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 》 表 1762 可知 ,液壓缸內(nèi)徑系列 (GB/T23481993) 可選 D=80 mm 所以油缸的實(shí)際工作壓力 01 PAFP ?? ? A1油缸的工作面積 , 2m 代入數(shù)據(jù)得 MPaP ? 驗(yàn)算油缸內(nèi)徑 D 21002 )]())(4[( PPPPdFD ???? ??? 代入數(shù)據(jù)得 D= mm 不可取 212 )( PPPd ??? ?d? dm???? 代入數(shù)據(jù)得 ?? 經(jīng)過分析， 取油缸的總效率 ?? 油缸的工作壓力 MPap ? 回油背壓力為 MPaP ? 活塞桿直徑系列（ GB/T23481993） md 31036 ??? 計(jì)算油缸內(nèi)徑 D 21002 )]())(4[( PPPPdFD ???? ??? 代入數(shù)據(jù)得 mD 3101 5 ??? 可取 mD 31080 ??? 所以油缸的實(shí)際工作壓力 01 PAFP ?? ? 代入數(shù)據(jù)得 MPaP ? 驗(yàn)算油缸的內(nèi)徑 D 21002 )]())(4[( PPPPdFD ???? ??? 代入數(shù)據(jù)得 mD ???