【摘要】機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究1.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀機(jī)械手起源于20世紀(jì)50年代,是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式,能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更,具有多自由度動(dòng)作功能的柔性自動(dòng)化設(shè)備[3],也是典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。其中,通用機(jī)械手具有獨(dú)立的控制系統(tǒng),程序多變,動(dòng)作靈活多變等特點(diǎn),在中小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到大量應(yīng)用。近年來,在我國(guó),隨著氣動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展,氣動(dòng)元件及氣動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)越來越多的應(yīng)用于機(jī)械手中,構(gòu)
2025-07-14 15:15
【摘要】一、課題國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀加工中心(MachiningCenter,MC)是適應(yīng)省力、省時(shí)和節(jié)能的時(shí)代要求而迅速發(fā)展起來的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床,它是綜合了機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、拖動(dòng)技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、測(cè)量及傳感技術(shù)以及通信診斷、刀具和編程技術(shù)的高科技產(chǎn)品。由于加工中心能集中完成多種工序,因而可減少工件裝夾、測(cè)量和調(diào)整時(shí)間,減少工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)存放時(shí)間,使機(jī)床的切
2024-12-03 17:24
【摘要】土木工程畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告的文獻(xiàn)綜述業(yè)論文土木工程畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告的文獻(xiàn)綜述1、文獻(xiàn)綜述施工組織設(shè)計(jì)的作用是對(duì)擬建工程施工的全過程實(shí)行科學(xué)的管理的重要手段。通過施工組織設(shè)計(jì)的編制,可以全面考慮擬建工程的各種施工條件,揚(yáng)長(zhǎng)避短,擬定合理的施工方案,確定施工順序、施工方法、勞動(dòng)組織和技術(shù)經(jīng)濟(jì)的組織措施,合理地統(tǒng)籌安排擬定施工進(jìn)度計(jì)劃,保
2024-11-23 07:21