【正文】 （三）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （四）控制程序可變具有很好的柔性 （五）編程方法簡單，容易掌握 （六） PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試和維修工作少 .極為方便控制 程序變 化方便 .具有很好的柔性 5 （七）體積小、重量輕、功耗低 第三章 方案設(shè)計 的選型 本設(shè)計采用西門子公司的 S7200 系列整體式 PLC 實(shí)現(xiàn)工業(yè)鏟車（模型）的自動控制。 輸出接口：將主機(jī)向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以 便控 制 接觸器線圈等電器通斷電 ；另外輸出電路也使計算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離 。 （ 6）接通 ，縱向電機(jī)反轉(zhuǎn)， 閉合，并自鎖，保證電機(jī)只做反轉(zhuǎn)的動作，放下貨物。前進(jìn)可以是左右輪的兩個電動機(jī)同時正向轉(zhuǎn)動，后退則是同時反向轉(zhuǎn)動，左轉(zhuǎn)是左輪上的電動機(jī)不動，右輪電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動；右轉(zhuǎn)是右輪上的電動機(jī)不動，左輪上的電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動。從硬件結(jié)構(gòu)看，它也有中央處理器（ CPU） ,存儲器，輸入 /輸出 (I/O)接口、電源等。 它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。設(shè)備上裝有上限下限限位和左轉(zhuǎn) 90 度、右轉(zhuǎn) 90 度限位開關(guān) 。 鏟車也可進(jìn)行輕度的鏟掘工作，通過換裝相應(yīng)的工作裝置，還可進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。由上面分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn) 17 個、開關(guān)輸出點(diǎn) 6 個；故 CPU 模塊采用CPU226(AC/DC/繼電器）模塊，該模塊采用交流 220V 供電。 6 設(shè)計任務(wù)與要求 設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求 動作過程 如下： 鏟起 → 向前 米 → 左轉(zhuǎn) 90 度后向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后向前 →右轉(zhuǎn) 90 度后后退 米 → 放下 。 指令表 LD AN AN O AN AN AN AN AN = AN = LD AN T37 LRD LPS = LD LD LRD O T37 13 O LD ALD ALD O TON T37, 100 AN ALD LRD A T37 LRD O AN = LD ALD AN LRD O AN = LD O AN LPP O ALD AN A O AN AN = ALD AN = AN AN LRD AN AN LD AN = O AN LRD O AN LD ALD = O AN 實(shí)際操作 圖 14 第五章 結(jié)束語 可編程控