【正文】 .................... 3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ............................................. 4 單片機(jī)控制模塊設(shè)計(jì) .................................... 4 DM9000 網(wǎng)絡(luò)通信模塊 ................................... 7 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ............................................... 10 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 ............................................................................................... 13 uIP 協(xié)議棧及其體系結(jié)構(gòu) ................................................................. 14 協(xié)議棧接口 ........................................................................................ 14 程序流程圖 ................................................................................................. 16 程序運(yùn)行初始化流程圖 .................................. 16 程序功能流程圖 ................................................................................ 17 系統(tǒng) LED 燈程序 .......................................................................................... 18 系統(tǒng)主程序 .................................................. 21 通信協(xié)議程序 ................................................ 30 第四章 系統(tǒng)的程序調(diào)試 ............................................ 31 系統(tǒng)的主程序調(diào)試 ........................................... 31 編寫程序 .............................................. 31 燒寫代碼下載 32 系統(tǒng)硬件連接 33 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果 ................................................ 34 第五章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) ............................................................................................... 36 致謝 .............................................................................................................................. 37 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 38 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 附錄一：硬件電路圖 ................................................ 39 附錄二：英文資料和譯文 ............................................ 41 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究的意義 采用智能照明控制系統(tǒng)，使照明系統(tǒng)工作在全自動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)按預(yù)先設(shè)定的開館、值班、清掃、保安等照明模式進(jìn)行工作， 這些照明模式會(huì)按預(yù)先設(shè)定的時(shí)間相互自動(dòng)地進(jìn)行切換。 從綠色照明的發(fā)展階段來看，目前正處在產(chǎn)品創(chuàng)新、節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步規(guī)范的環(huán)節(jié)。 定時(shí)器 ， CAN， ADC， SPI， I2C， USB， UART，等多種功能 內(nèi)核： ARM 32 位的 CortexM3， 最高 72MHz 工作頻率，在 存儲(chǔ)器 的 0等待 周期 訪問時(shí)可達(dá) （ ） 單周 期乘法和硬件除法 存儲(chǔ)器 從 32K 到 512K 字節(jié) 的閃存 程序存儲(chǔ)器 （ STM32F103XXXX 中的第二個(gè) X表示 FLASH 容量，其中：“ 4” =16K，“ 6” =32K，“ 8” =64K， B=128K， C=256K，D=384K， E=512K） 最大 64K 字節(jié)的 SRAM 電源管理 供電和 I/O 引腳上電 /斷電復(fù)位（ POR/PDR）、可編程電壓監(jiān)測(cè)器（ PVD） 416MHZ 晶振振蕩器內(nèi)嵌經(jīng)出廠調(diào)教的 8MHz 的 RC 振蕩器 內(nèi)嵌帶校準(zhǔn) 的 40KHz的 RC振蕩器產(chǎn)生 CPU 時(shí)鐘的 PLL帶校準(zhǔn)的 32KHz 的 RC振蕩器 低功耗 睡眠、停機(jī)和待機(jī)模為 RTC 和后備寄存器供電 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 2 個(gè) 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器， 1us 轉(zhuǎn)換時(shí)間（多達(dá) 16個(gè)輸入通道） 轉(zhuǎn)換范圍： 0至 溫度傳感器 DMA2個(gè) DMA 控制器，共12 個(gè) DMA 通道： DMA1 有 7個(gè)通道， DMA2 有 5 個(gè)通道 支持的外設(shè)： 定時(shí)器 、 ADC、SPI、 USB、 IIC 和 UART 多達(dá) 112 個(gè)快速 I/O 端口 (僅 Z系列有超過 100 個(gè)引腳 ) 26/37/51/80/112 個(gè) I/O 口，所有 I/O 口一塊映像到 16個(gè)外部中斷；幾乎所有的端口均可容忍 5V 信號(hào) 調(diào)試模式 串行單線調(diào)試（ SWD)和 JTAG 接口 多達(dá) 8個(gè)定時(shí)器 3 個(gè) 16 位 定時(shí)器 ，每個(gè)定時(shí)器有多達(dá) 4個(gè)用于輸入捕獲 /輸出比較 /PWM或脈沖計(jì)數(shù)的通道和增量編碼器輸入 1 個(gè) 16位帶死區(qū)控制和緊急剎車，用于電機(jī)控制的 PWM 高級(jí)控制定時(shí)器 2 個(gè) 看門狗定時(shí)器 （獨(dú)立的和窗口型的） 系統(tǒng) 時(shí)間定時(shí)器 ： 24 位自減型計(jì)數(shù)器 多達(dá) 9 個(gè)通信接口： 2 個(gè) I2C 接口 3個(gè) USART 接口（支持 ISO7816 接口，LIN， IRDA 接口和 調(diào)制解調(diào) 控制） 2 個(gè) SPI 接口 (18M 位 /秒） CAN 接口（ 主動(dòng)） USB 全速接口 計(jì)算單元 CRC 計(jì)算單元， 96 位的新批唯一代碼 封裝 ECOPACK 封裝 。 DM9000 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 TCP／ IP 協(xié)議在全球互聯(lián)網(wǎng)上取得了巨大的成功，人們通過該協(xié)議進(jìn)行文件傳送，電子郵件發(fā)送等多種應(yīng)用， TCP／ IP 協(xié)議已成為事實(shí)上的全球 網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)。這樣， UIP 用戶只須關(guān)注特定應(yīng)用就可 以了。這個(gè)函數(shù)用于 UIP 內(nèi)核對(duì)各連接的定時(shí)輪循，因此需要一個(gè)硬件支持的定時(shí)程序安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 周期性地用它輪循各連接，一般用于檢查主機(jī)是否有數(shù)據(jù)要發(fā)送，如有，則構(gòu)造IP 包。 define LED2_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6)。 else myudp_send(LED3 滅 \n,8)。 myudp_send(LED3 亮 \n,8)。GPIO_InitStructure)。 timer_set(amp。 while (1) uip_listen(HTONS(5005))。 i UIP_UDP_CONNS。 /* 當(dāng)上面的函數(shù)執(zhí)行后，如果需要發(fā)送數(shù)據(jù)，則全局變量 uip_len 0 需要發(fā)送的數(shù)據(jù)在 uip_buf, 長度是 uip_len (這是 2個(gè)全局變量 ) */ if (uip_len 0) //是 ARP 請(qǐng)求，要發(fā)送回應(yīng) { tapdev_send()。 endif } 通信協(xié)議程序 uip_listen(HTONS(1200))。 //發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)（設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序） } } if UIP_UDP /* 輪流處理每個(gè) UDP 連接 , UIP_UDP_CONNS 缺省是 10 個(gè) */ for(i = 0。 //發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)（設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序） } } /* 處理 arp 報(bào)文 */ else if (BUFtype == htons(UIP_ETHTYPE_ARP)) //是 ARP 請(qǐng)求包 { uip_arp_arpin()。 //從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備讀取一個(gè) IP包 ,返回?cái)?shù)據(jù)長度 if(uip_len 0) //收到數(shù)據(jù) { /* 處理 IP 數(shù)據(jù)包 (只有校驗(yàn)通過的 IP 包才會(huì)被接收 ) */ if(BUFtype == htons(UIP_ETHTYPE_IP)) { uip_arp_ipin()。 i UIP_CONNS。 //設(shè)置默認(rèn)路由器 IP 地址 uip_setdraddr(ipaddr)。 //去除以太網(wǎng)頭結(jié)構(gòu)，更新 ARP 表 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 uip_input()。 i++) { uip_periodic(i)。 //ARP 初始化 uip_arp_init()。 //串口 1初始化 Usart2_Init()。 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 /* LED PB1 */ = GPIO_Pin_1。 myudp_send(LED1 亮 \n,8)。 else myudp_send(LED1 滅 \n,8)。 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 程序流程圖 程序運(yùn)行初始化流程圖 圖 初始化流程圖 開始 系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及 UIP 協(xié)議棧，配置 IP 地址 UIP MAC 初始化 應(yīng)用層 MAC 初始化 UIP 初始化 創(chuàng)建 TCP 監(jiān)聽窗口和 HTTP 監(jiān)聽窗口 ARP 初始化 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 程序功能流程圖 當(dāng)通過網(wǎng)絡(luò)調(diào) 試助手發(fā)來的指令時(shí)處理 uIP 事件 否 否 是 是 是 否 圖 功能流程圖 指令 設(shè)置指令 設(shè)置 IO 高低平（設(shè)置燈的開關(guān)） 查詢指令 命令錯(cuò)誤 查詢 IO 狀態(tài) （燈