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基于單片機(jī)控制的交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(留存版)

  

【正文】 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 11頁(yè) 圖 方案二設(shè)計(jì)框圖 方案 三:采用標(biāo)準(zhǔn) STC89C52 單片機(jī)為控制器,通行倒計(jì)時(shí)、東西、南北車道通行指示采用單塊 LCD液晶點(diǎn)陣顯示器。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻,產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘 P1和 P2,供單片機(jī)使用。 本系統(tǒng)的復(fù)位電路采用圖 ( b)上電復(fù)位方式。 通行方式二:倒計(jì)時(shí)時(shí)間為 30s(通行時(shí)間),紅綠燈狀態(tài)為:南北通行:綠;東西禁行:紅 。 8K 字節(jié)。本系統(tǒng)的倒計(jì)時(shí)顯示功能是用數(shù)碼管來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 軟件總體流程圖 軟件總體設(shè)計(jì)及流程圖見(jiàn)圖 ,主要完成各部分的軟件控制和協(xié)調(diào)。因此,若采用雙面 PCB板的話,這個(gè)電路的布線比較容易實(shí)現(xiàn)。但為了不出現(xiàn)虛焊,卻花了很長(zhǎng)時(shí)間去焊,有些焊點(diǎn)并不是很美觀。其一,將硬件電路作修改,將數(shù)碼管換成共陽(yáng)極的數(shù)碼管。但是由于客觀方面的原因,沒(méi)有制作實(shí)物的環(huán)境條件。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 34頁(yè) 致謝 本設(shè)計(jì)的部分工作是在我的導(dǎo)師宋紅梅的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的,在我的學(xué)業(yè)和設(shè)計(jì)的部 分工作中無(wú)不傾注著老師的責(zé)任心與耐心教誨。 sbit W_red=P1^1。 b2=djs%10。 //T0 為定時(shí)器方式 1 TH0=0x4c。 b2=djs%10。 } if(djs=5) { N_green=1。 W_yellow=0。 S_green=1。 E_yellow=1。 } if(djs=5) { W_green=1。 N_green=0。 } } void djsxs() { int b1,b2。 } } Timer0_init() { js=0。 } } setxs() 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 40頁(yè) { int b1,b2。 sbit S_yellow=P2^5。總之,此次設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我收獲了很多。 LED 燈的驅(qū)動(dòng)電路可以用集成電路電路芯片來(lái)進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)。而控制數(shù)碼段顯示的 和 。因此導(dǎo)致焊盤脫落,原件燙傷等原因?qū)е聢?bào)廢了好幾塊板子。因此,在同一芯片中,所要接的線路比較多。對(duì)于交通信號(hào)燈來(lái)說(shuō)東西南北共四組燈,由于同一道上的兩組的信號(hào)燈的顯示情況是相同的,因此,采用單片機(jī)內(nèi)部的 I/O 口來(lái)控制 12 個(gè)信號(hào)燈。由于每個(gè)路口的通行雙向指示處理相同,因此每個(gè)端口應(yīng)具有 的吸收電流能力。 : ~ ( 5V 單片機(jī)) /~ ( 3V 單片機(jī))。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 18頁(yè) 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 交通燈通行模式及行車方向指示 按交通燈控制規(guī)則,每個(gè)道口有紅、黃、綠三種指示燈,交道口模型如圖 所示: 圖 交道口模型圖 2 組 LED 數(shù)碼管 按照設(shè)置的通行時(shí)間(各路口默認(rèn)的通行時(shí)間均為 30s)進(jìn)行倒計(jì)時(shí),倒計(jì)時(shí)到 5S時(shí),綠燈變成黃燈,并各自進(jìn)行紅、黃、綠燈顯示,共有兩種通行方式分別為: 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 19頁(yè) 圖 通行方式一示意圖 圖 通行方式二示意圖 通行方式一:倒計(jì)時(shí)時(shí)間為 30s(通行時(shí)間),紅綠燈狀態(tài)為:東西通行:綠,南北禁行:紅 。其中,按鍵電平復(fù)位是通過(guò)使復(fù)位端經(jīng)電阻與 Vcc 電源接通而實(shí)現(xiàn)的,其電路如圖 ( b)所示;而按鍵脈沖復(fù)位則是利用 RC 微分電路產(chǎn)生的正脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 外部方式的時(shí)鐘 電路如圖 2— 2( b)所示, RXD 接地, TXD接外部振蕩器。緊急車輛通行采用實(shí)時(shí)中斷完成,識(shí)別方法采用手動(dòng)按鈕。南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 8 頁(yè) 信息傳輸系統(tǒng)也是交通信號(hào)控制系統(tǒng)中的重要組成部分。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 7 頁(yè) 交通規(guī)則介紹 通行制是道路交通規(guī)則中的最基本原則,不然的話,人們?cè)?道路上隨意走動(dòng),必然造成交通的無(wú)秩序,車輛和行人各行其道是交通秩序的重要表現(xiàn)。第四章主要介紹系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。 城市交通解決的主要途徑 針對(duì)城市交通擁擠,有人提出修建新的城市道路或是修建新的立交橋。 由于不同人群的不同消費(fèi)需求,導(dǎo)致道路上各種類型的車輛大量出現(xiàn)。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 3 頁(yè) 國(guó)內(nèi)外交通系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 隨著現(xiàn)代社會(huì)對(duì)交通運(yùn)輸?shù)娜遮呉蕾?,交通系統(tǒng)的控制越來(lái)越受到普遍的重視。但是,由于城市化進(jìn)程加速進(jìn)行,城市的規(guī)模不斷得到擴(kuò)張,城市的經(jīng)濟(jì)貿(mào)易和城市內(nèi)的社會(huì)活動(dòng)也越來(lái)越頻繁,人員流動(dòng)與社會(huì)交往越來(lái)越多,使得交通擁擠和道路交通安全事故等問(wèn)題更加突出。 關(guān)鍵詞: LED 數(shù)碼顯示 。而導(dǎo)致交通問(wèn)題的根本原因是有限的城市道路與無(wú)限增加的車輛這一矛盾。因?yàn)槲覈?guó)城市的基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展比城市建設(shè)的發(fā)展 落后,城市及周邊地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展受到了嚴(yán)重的影響。尤其是伴隨著信息技術(shù)的發(fā)展,交通控制的概念已從交通管理者的行為改變?yōu)榻煌ü芾碚吆偷缆肥褂谜吖餐男袨椋瑥亩沟媒煌ǖ淖顑?yōu)化向全局最優(yōu)發(fā)展。 自從汽車問(wèn)世以來(lái),交通事故就伴隨而來(lái)。 因?yàn)樾藿ㄐ碌牡缆方鉀Q不了城市交通擁擠的根本問(wèn)題,所以人們才開(kāi)始尋找新的解決方法 。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 6 頁(yè) 第二章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 具體介紹交通信號(hào)系統(tǒng) 信號(hào)控制方式的分類 使用信號(hào)機(jī)控制交通流稱為交通信號(hào)控制,交通信號(hào)控制的目的是與交通量相適應(yīng),用時(shí)間比分配給相互交錯(cuò)的交通流通行權(quán)。我國(guó)也是采用右行制。 b)信道的方向 單工: 在信息源和接收器之間提供單一的單向性通道。這種方案設(shè)計(jì)占用單片機(jī)的端口最少,硬件也最少,耗電也最少,雖然顯示圖案也精美,但由于亮度太暗,晚上還得開(kāi)背光燈,所以較少采用。 ( a)內(nèi)部方式時(shí)鐘電路 ( b)外部方式時(shí)鐘電路 圖 時(shí)鐘電路 ( 1)復(fù)位操作 復(fù)位就是單片機(jī)對(duì)自己進(jìn)行的初始化操作。 3. STC89C52RC 引腳圖 圖 是 AT89C51 的引腳圖 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 15頁(yè) 圖 51 系列單片機(jī)的引腳圖 AT89C51 各中斷源向量地址如圖 所示: 圖 各中斷源向量地址 4. STC89C52RC 主要特性和功能 主要功能如圖 所示: 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 16頁(yè) 圖 STC89C52 主要功能 總體設(shè)計(jì) 功能概述 本設(shè)計(jì)由單片機(jī)、 LED 數(shù)碼顯示模塊和按鍵等構(gòu)成。如圖 所示。 512 字節(jié) RAM。以方向東西為為例,數(shù)碼管上面所顯示的數(shù)值從綠燈所設(shè)置的時(shí)間最大值不停往下遞減,每秒鐘減 1,一直減到 0,然后相同原理的紅燈、綠燈如此循環(huán)。本系統(tǒng)主程序模塊主要完成的工作是對(duì)系統(tǒng)的初始化,發(fā)送顯示數(shù)據(jù),同時(shí)對(duì)按鍵進(jìn)行掃描,等待外部中斷,以及根據(jù)所需要的功能進(jìn)行相應(yīng)的操作。但是,現(xiàn)實(shí)水平中做雙面板會(huì)出現(xiàn)一些焊點(diǎn)接觸不良而導(dǎo)致電路調(diào)試過(guò)程不易實(shí)現(xiàn)。 4)焊接過(guò)程中,有時(shí)候焊錫會(huì)不小心將相鄰的兩根引線短路。這樣數(shù)碼管就可以正常進(jìn)行時(shí)間顯示了。因此,這部分改進(jìn)只作了一個(gè)設(shè)想,并沒(méi)有時(shí)間去付諸實(shí)施。導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、不斷探索的科研作風(fēng)、孜孜不倦的敬業(yè)精神使我深受的啟迪。 sbit W_yellow=P1^2。 P0=table[b1]。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 41頁(yè) TL0=0x00。 P0=table[b1]。 S_green=1。 E_yellow=0。 N_yellow=1。 W_yellow=1。 S_red=0。 E_red=0。 //led1=~led1。i) setxs()。i)。 sbit S_red=P2^6。這將在我們以南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 33頁(yè) 后的學(xué)習(xí)和工作中起著重要的作用。要實(shí)現(xiàn)這一步驟必須對(duì)硬件電路進(jìn)行一定的改動(dòng)。發(fā)現(xiàn)了一個(gè)現(xiàn)象,我們采用的數(shù)碼管是共陰極數(shù)碼管。 3)焊接過(guò)程中出現(xiàn)了一些問(wèn)題,比如焊跳線的時(shí)候,由于接線太多,而且是手工焊接,并且焊接設(shè)備不好,烙鐵頭高溫下容易老化氧化和溫度不可控制。用同一芯片單片機(jī)的 P0 口來(lái)控制數(shù)碼管的顯示點(diǎn)亮。過(guò)30s,轉(zhuǎn)狀態(tài) 4,南北綠燈滅黃燈亮,東西紅燈滅黃燈亮,過(guò) 5s,又循環(huán)至狀態(tài) 1。其圖如圖 所示: 圖 LED 顯示模塊電路 當(dāng) R=1000 歐時(shí),按公式 A=()/R 計(jì)算,電路中的電流大小應(yīng)為A=。 其特點(diǎn)如下: 8051單片機(jī) , 6 時(shí)鐘 /機(jī)器周期和 12 時(shí)鐘 /機(jī)器周期可以任意選擇, 8051 單片機(jī)和其指令代碼可以很好的兼容。系統(tǒng)采用雙數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,最大顯示數(shù)字 99。 按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。晶體振蕩頻率可以在 ~ 12MHz 之間選擇,電容值在 5~ 30pF之間選擇,電容值的大小可對(duì)頻率起微調(diào)的作用??傮w設(shè)計(jì)框圖如圖 : 圖 方案一設(shè)計(jì)框圖 方案二:采用標(biāo)準(zhǔn) STC89C52RC 單片機(jī)為控制器,通行倒計(jì)時(shí)顯示采用 3位數(shù)碼管;車道指示燈采用三色發(fā)光二極管, LED 顯示采用動(dòng)態(tài)掃描,以節(jié)省端口。 交通信號(hào)控制系統(tǒng)信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)介 信息傳輸系統(tǒng),也叫通訊系統(tǒng),就是把信息從一個(gè)地方傳輸?shù)搅硪粋€(gè)地方??傊?,交通控制過(guò)程可描述如下:根據(jù)交通法規(guī),通過(guò)信號(hào)燈色的變化指示或提示車輛在交叉口處通信或暫停,在保證安全的前提下最大限度地提高交叉路口的通行能力。第三章主要介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。這要求我們找出根本原因,分析問(wèn)題,找出解決的辦法,采用積極的措施,以期徹底改善城市的交通問(wèn)題。而它具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:( 1)車輛種類繁雜,混合交通嚴(yán)重。因此,解決好城市交叉路口通行問(wèn)題,減少機(jī)動(dòng)車輛在交叉路口附近停車延誤對(duì)提高社會(huì)的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境保護(hù)都是具有重大意義的 [1]。在我國(guó),伴隨改革開(kāi)放政策的貫徹和實(shí)施的同時(shí),國(guó)民經(jīng)濟(jì)也得到 了迅速的發(fā)展,南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)所明書(論文) 第 2 頁(yè) 道路交通也得到了飛速發(fā)展。系統(tǒng)采用上電自動(dòng)復(fù)位,時(shí)間顯示采用倒計(jì)時(shí)方式,四組紅、黃、綠三色燈用發(fā)光二極管作為模擬交通信號(hào)燈,可以模擬各種道路交通燈控制情況。城市街道網(wǎng)絡(luò)上的交通容量的不斷增加,表明車輛對(duì)道路容量的要求仍然很高,短期內(nèi)還不可能改變 [1]。所以,城市交通問(wèn)題的解決,不但可以使人們的生命財(cái)產(chǎn)有保障,而且可以加快經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步。在這些發(fā)展中,除了新設(shè)備的應(yīng)用外,數(shù)據(jù)的采集、傳輸、處理、存儲(chǔ)與發(fā)送等技術(shù)的發(fā)展也起了關(guān)鍵的作用。交通事故的產(chǎn)生與道路狀況、環(huán)境、駕駛員素質(zhì)等因素有關(guān)。伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及人們對(duì)控制理論不斷的了解和深入,利用控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)解決交通問(wèn)題顯得越來(lái)越重要了。信號(hào)控制的方式和分類有很多種。 現(xiàn)將一些基本的交通規(guī)則介紹如下: ( 1)駕駛?cè)藛T必須對(duì)兩邊的斑馬線讓道,除非中間有隔離島。 半雙工:這種通信方式是在 A 站和 B 站之間只有一個(gè)通信信道,數(shù)據(jù)要么是 A 站發(fā)送, B 站接收,要么 B 站發(fā)送, A 站接收。 通過(guò)以上綜合分析可以看出,方案一具有綜合設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn),因此城市道口交通燈控制系統(tǒng)模型采用方案一設(shè)計(jì)。他的主要功能就是把 PC 初始化為 0000H,從而使單片機(jī)從 0000H 單元開(kāi)始執(zhí)行程序。單片機(jī)是集成的 IC芯片 STC89C52 單片機(jī),只需根據(jù)實(shí)際選型。 通行默認(rèn)時(shí)間為 30s,系統(tǒng)設(shè)置了任意更改功能,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整,以提高車輛通過(guò)率,緩減交通壓力。 I/O 口( 32 個(gè))復(fù)位后為: P1/P2/P3/P4 為準(zhǔn)雙向口 /弱上拉, P0口
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