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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的分段電容式液位測(cè)量的研究_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(留存版)

  

【正文】 6 是介電常數(shù)進(jìn)行計(jì)算,乳化層的介電常數(shù)無(wú)法確定,兇此該方法很難確定乳化層的位置,傳感器所能夠檢測(cè)到的只是一個(gè)近似的界面,兇此如何處理近似晃面并確定油水界面的位置是一個(gè)必須要考慮的問(wèn)題。這種方法不但對(duì)環(huán)境以及被測(cè)介質(zhì)要求不高,而且可以很好的測(cè)量油氣和油水雙界面 [3] 。 本論文首先介紹了各種液位測(cè)量的方法,然后對(duì)課題中所提的測(cè)量要求進(jìn)行分析給出了液位測(cè)量的需水分析,通過(guò)對(duì)比各種測(cè)量的方法選定了基丁分段電容的測(cè)量方式。對(duì)于海上溢油清除,物理法中的機(jī)械回收方法是最好的,不但清除了溢油,消除了溢油的危害,還回收了溢油,即保護(hù)了環(huán)境又保護(hù)了資源。但是在復(fù)雜的海洋環(huán)境下,有著復(fù)雜的物理化學(xué)變化,海水的運(yùn)動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致油和水也相 互撞擊,互相滲透,導(dǎo)致油的含水率有很大的變化,因此很難確定油的介電常數(shù)。 將每一段電容傳感器的電容值測(cè)量出之后,因?yàn)?1C 和 2C 為純空氣段 , 45CC、濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 7 和 6C 為純油段 , 8 9 10C C C、 、 為純水段,根據(jù)這幾個(gè)電容值,通過(guò)公式 2. 1分別 可以計(jì)算出當(dāng)前環(huán)境空氣、油和水的介電常數(shù),然后將獲得的介電常數(shù)實(shí)時(shí)的用 于測(cè)量 3C 段油氣界面的位置 HX和 7C 段油水界面的位置 HY。 為了能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的反映溢油回收裝置中氣、油、水的狀態(tài),了解溢油回收裝置的狀態(tài),要求液位測(cè)量裝置能夠連續(xù)的將油氣,油水界面的位置測(cè)量出來(lái),同時(shí)為了控制油泵抽油,還需要計(jì)算出油層的厚度,即油氣界面與油水界面的差值。十段獨(dú)立的電容傳感器每一段的結(jié)構(gòu)如下圖:聚四氟乙烯絕緣管內(nèi)是電容傳感器內(nèi)電極,高為 10cm, 中 間 是電容測(cè)量電路板,包括 ATmega8單片機(jī)、電濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 11 容測(cè)量電路和通訊電路,其中電容測(cè)量電路分別和電容傳感器內(nèi)、外電極相接。 (5)通信模塊:包括兩部分,傳感器內(nèi)部串行通信和外部 RS. 485總線通信,兩者使用的都是 ATmegal6和 ATmega8自帶的串行通訊模塊實(shí)現(xiàn)。 (2)主控電路部分 :包括 ATmegal6單片機(jī)電路、人機(jī)接口電路。 因?yàn)檎麄€(gè)系統(tǒng)采用了 ATmegal6和 ATmega8分別作為數(shù)據(jù)采集與處理模塊單片機(jī)和電容傳感器單片機(jī),因此軟件設(shè)計(jì)分成了兩部分: ATmegal6單片機(jī)程序設(shè)計(jì)和 ATmega8單片機(jī)程序設(shè)計(jì)。通過(guò)改進(jìn)直流充放電測(cè)量電路,基本消除了元件電容的影響。 (4)傳感器設(shè)計(jì)利用高性能而廉價(jià)的元器件,既簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì),又節(jié)省傳感器的成本。 ② 人機(jī)交互功能:包括 LED系統(tǒng)運(yùn)行指示燈顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài), LCD顯示,用戶按鍵的讀取。 單片機(jī)的選用 單片機(jī)是整個(gè)液位測(cè)量系統(tǒng)的核心,各個(gè)電容傳感器的測(cè)量電容過(guò)程,測(cè)量濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 14 結(jié)果的處理并計(jì)算液位,人機(jī)交互以及通信全部以單片機(jī)為核心,并通過(guò)單片機(jī)的協(xié)調(diào)保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。 影響系統(tǒng)的可靠性有內(nèi)部和外部?jī)煞矫妗? 最關(guān)鍵的是每一段電 容傳感器都具有獨(dú)立的電容檢測(cè)模塊,可以進(jìn)行高速電容測(cè)量, ATmegal6單片機(jī)可以實(shí)時(shí)的讀取每一段的電容值用于計(jì)算。抽油泵在向外 抽油時(shí)速度比較快,因此需要液位測(cè)量裝置具有較快的測(cè)量速度。 幾種特殊情況的處理 在油氣界面和油水界面測(cè)量時(shí)還會(huì)遇到以下幾種特殊情況。 溫度對(duì)于不同介質(zhì)介電常數(shù)也有一定得影響,尤其是水的介電常數(shù)受溫度的影響是非常明顯的,如表 2. 1所示,在 0度時(shí)水的介電常數(shù)約為 88,而溫度達(dá)到50度時(shí),水的介電常數(shù)下降到 70,變化是比較的大的。該系統(tǒng)最關(guān)鍵的部分是油水分離裝置,但是在油水分離過(guò)程中 只有確定油氣界面和油水界面的位置,才能知道 油層的厚度,控制油水分離裝置正常工 作[2] 。本課題正是研究這樣一種測(cè)量技術(shù),通過(guò)測(cè)量電容,利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)多界面液位測(cè)量。通過(guò) 對(duì)國(guó)內(nèi)外液位測(cè)量方法的比較分析可以看出,大多數(shù) 方法雖然可以測(cè)量油氣和油水兩個(gè)界面,但是對(duì)環(huán)境以及被測(cè)介質(zhì)的要求比較高,而且需要在 油水界面比較清晰地情況下才能獲得比較準(zhǔn)確的液位數(shù)據(jù)。因此,必須要對(duì)傳統(tǒng)電容式液位測(cè)量方法進(jìn)行改進(jìn),使之適應(yīng)雙界面位置的測(cè)量。在測(cè)量過(guò)程中,遇到該段充滿空氣、油或者水時(shí)實(shí)時(shí)的更新單片機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器中的數(shù)值。海水中含有各種具有腐蝕性的礦物質(zhì),兇此傳感器需要具有較強(qiáng)的抗腐蝕能力 [9] 。 系統(tǒng)功能模塊劃分 系統(tǒng)按照功能可以劃分為以 下模塊: (1)電源模塊:將 +24V輸入電源轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)正常工作使用的 +5V電源,采用 雙電源工作。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中,要精心挑選元器件,使其能夠滿足長(zhǎng)期穩(wěn)定性和可靠性的要求。通過(guò)綜合考慮,該系統(tǒng)采用了 AVR系列單片機(jī) 中的 ATmegal6和 ATmega8分別作為數(shù)據(jù)采集與處理模塊單片機(jī)和電容傳感器模塊單片機(jī)。 ④傳感器設(shè)置功能:通過(guò)按鍵操作能夠測(cè)量各段電容傳感器在空管、滿油和滿水狀態(tài)下的電容值,并將這些電容值存入 EEPROM中,供每 次系統(tǒng)重新運(yùn)行時(shí)讀取使用,該值將用于油氣界面位置和油水界面位置的計(jì)算。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 20 參考文獻(xiàn) [1]《國(guó)家海洋局》編寫(xiě)組 .海洋環(huán)境保護(hù)與檢測(cè) .北京 :海洋出版社 ,1998. 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