【正文】 HEF4052B 是雙 4 通道的模擬選擇器 /分配器，即可作為從 4 路的輸入信號(hào)中選擇一路作為輸出的選擇器 ， 也可作為將一路輸入信號(hào)分配到 4 路輸出通道中的一路輸出的分配器。方案二，能進(jìn)行 雙向測距，精度高，功耗低，模塊簡單，穩(wěn)定性高。并且易于調(diào)試，成本低廉，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和良好的市場前景。 關(guān)鍵字： 超聲波傳感器 ， 測距儀， PIC16F876A Abstract： Ultrasonic Ranging, can be used in car reversing, the construction site and the location of some industrial site monitoring, can also be used if the level, depth and length of the pipeline, such as measurement occasions. Measurement of the requirements in the m, precision 1 cm, with the measurement of detected objects without direct contact, being able to clearly show stable measurement results. Because of the strong point of ultrasonic energy consumption slow, medium of munication in the longer distance, thus frequently used ultrasonic distance measurement, such as the range finder and level measurement and so on can be achieved by ultrasound. Use of ultrasonic testing is often more rapid, convenient and simple terms, easy to achieve realtime control, and measurement accuracy can meet the practical requirements of industry, in the mobile robot has been developed on a wide range of applications. 2 The range finder only NE555 circuit， two amplifier circuit and the level achieved a parison of launching and receiving ultrasound. SCM range finder for the core elements for launching the circuit control and receive data processing. 10200 cm in the system of distance measurement accuracy up to 177。所以選用方案二。通道之間是雙向的。超聲波接收頭 UCM4aR 將運(yùn)動(dòng)物體反射的超聲波接收并轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)后，由 R C4 組成的高頻濾波電路濾除干擾脈沖后，經(jīng) RP2 分壓調(diào)節(jié)，由 CR6 藕合至電壓放大器進(jìn)行電壓放大。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C4的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。而問題的關(guān)鍵在于獲得溫度數(shù)據(jù)的方法。 測量單位： cm。 。我們所設(shè)計(jì)的電路能實(shí)現(xiàn)雙向測距，分別由兩個(gè)發(fā)光二極管來去分測距方向 ，并且自動(dòng)選擇測量距離短的一面。 為了便于對(duì)溫度信號(hào)的數(shù)據(jù)采集及處理，我們采用 DALASS 公司生產(chǎn)的 DS18B20 集成溫度傳感器。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。 超 聲 波 接收 頭單 穩(wěn) 態(tài)延 時(shí) 電 路檢 波 電 路電 壓 器 圖 11 接收電路組成圖 E、 穩(wěn)壓電源 11 在各種電子設(shè)備中，直流穩(wěn)壓電源是必不可少的組成部分，它是電子設(shè)備唯一的能量來源，穩(wěn)壓電源的主要任務(wù)是將 50Hz 的電網(wǎng)電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電壓和電流，從而滿足負(fù)載的需要，直流穩(wěn)壓電源一般由整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)組成。 MT用作對(duì) AV1，AV2/DVD(共用 ),YPRPB/VGA（共用）， TV四路伴音信號(hào)的選擇。當(dāng)聲波受到尺寸大于其波長的目標(biāo)物體阻擋時(shí)就會(huì)發(fā)生反射；反射波稱為回聲。 超聲波測距模塊主要由發(fā)射部分和接收部分組成 ，超聲波的發(fā)射受主控制器控制 （如 圖 1 所示） ；超聲波換能器諧振在 40KHz 的頻率，模塊上帶有 40KHz 方波產(chǎn)生電路。單片機(jī)為該測距儀 的核心單元，實(shí)現(xiàn)發(fā)射電路的控制和接收數(shù)據(jù)的處理。 在電路中我們采用 PIC 芯片它的優(yōu)點(diǎn)是： 精簡指令使其執(zhí)行效率大為提高 ； 徹底的保密性 ； 其引腳具有防瞬態(tài)能力 ， 通過限流電阻可以接至 220V 交流電源 ， 可直接與繼電器控制電路相連 ， 無須光電耦合器隔離，給應(yīng)用帶來極大方便。 8 圖 5 PIC16F879A系列引腳圖 NE5532P： 1 引腳 A 放大器輸出， 2 引腳 A 放大器反相輸入端， 3 引腳 A 放大器同相輸入， 4 引腳負(fù)電源， 5 引腳 B 放大器同相輸入端， 6 引腳 B 放大器反相輸入端， 7 引腳 B 放大器輸出， 8 引腳正電源。 RPI 用來校準(zhǔn)振蕩頻率。 其流程圖如圖 15 所示。實(shí)際情況下，溫度每上升或者下降 1oC, 聲速將增加或者減少