【正文】 ........................................ 20 設(shè)計(jì)發(fā)揮 .............................................................................................................. 20 設(shè)計(jì)總結(jié) ................................................................................................. 21 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 22 4 前言 倒車(chē)?yán)走_(dá)又稱停車(chē)輔助系統(tǒng)，一般由超聲波傳感器 ,控制器和顯示器部分組成 .車(chē)在倒車(chē)時(shí)，啟動(dòng)倒車(chē)?yán)走_(dá)，在控制器的控制下，由裝在車(chē)尾的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器在接收到回波信號(hào)后，經(jīng) 控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器 (即 3 個(gè)發(fā)光二極管 ) 發(fā)出警告，得到及時(shí)警示，從而使駕駛者倒車(chē)時(shí)變得更為輕松，另外，車(chē)體的左右各有一個(gè)探頭，與車(chē)尾的探頭同樣原理，當(dāng)車(chē)在左右拐時(shí)可以發(fā)出警告 . 5 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 任務(wù) 利用 SPCEE061 單片機(jī) .，三個(gè)超聲波測(cè)距模組實(shí)現(xiàn)超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá) 。 可以語(yǔ)音提示模組探測(cè)范圍內(nèi)的 米 ~ 米范圍內(nèi)的障礙物 。 語(yǔ)音提示可指明哪一個(gè)方向有障礙物 。 利用三個(gè) LED 發(fā)光二極管表示三個(gè)傳感器探測(cè)范圍內(nèi)是否有障礙物 .，當(dāng)在探測(cè)范圍在沒(méi)有障礙物時(shí) ，三個(gè)二極管以一定的頻率周期性的閃爍；當(dāng)在探測(cè)范圍內(nèi)有障礙物時(shí) .，發(fā)光二極管以一定的頻率閃爍 .，閃爍的頻率以離障礙物的距離定 .，距離越進(jìn)頻率越高 . 技術(shù)要求 方案所需所有代碼、資源都存放在一顆 SPCE061A 單片機(jī)當(dāng)中 . 6 第二章 總體方案設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)以 SPCE061A 為核心，使用凌陽(yáng)教育推廣中心的 61板，三個(gè)超聲波測(cè)局距摸組 依次排布 ，組成線陣的傳感器陣列；另外，接有轉(zhuǎn)界板，發(fā)光二極管顯示模塊，系統(tǒng)組成以下圖所示 . 圖 21 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 彈片機(jī)作為主控心 片，通過(guò) I/O 端來(lái)控制 CD4052，以選擇不同的傳感器通道；本方案采用 IOB0 和 IOB1 控制 CD4052 的 A0 和 A1，而 IOB2 作為檢測(cè)超聲波摸組作為返回的信號(hào)， IOB9 為 SPACE061A 的 TIMERB 復(fù)用，產(chǎn)生 40KHZ 的脈沖信號(hào)，作為控制超聲波模組發(fā)射超聲波的信號(hào)端口，這樣通過(guò) CD4052 的通道切換，就可以用最少的端口來(lái)完成多個(gè)模組的切換使用了 . ，系統(tǒng)分別利用 IOA IOA IOA10 三個(gè)端口控制三個(gè)發(fā)光二極管 . 7 第三章 模塊設(shè)計(jì) 各單元模塊設(shè)計(jì) 最小系統(tǒng) SPCE061A 最小系統(tǒng)包括 SPCE061A 芯片及其外圍基本模塊，外圍基本模塊有：晶振輸入模塊（ OSC）、鎖相環(huán)外圍電路（ PLL）、復(fù)位電路（ RESET）、指示燈（ LED）等，如下圖所示 . 圖 31 SPCE061A 最小系統(tǒng) 電源模塊 SPCE061A 的內(nèi)核供電為 ，而 I/O 端口可接 也可以接 5V，所以在電源模塊（ 61 板上）中有一個(gè)端口電平選擇跳線，如圖中的 J5，但是為了本系統(tǒng)可以可靠的工作，需要給 61 板外接 5V 的電源，并將 61 板的端口電平選擇為 5V，即 J5 用跳線帽將 V5 和 VDDH 短接 .下圖為 61 板上的電源模塊圖 . 圖 32 板上的電源模塊圖 8 由于本系統(tǒng)需要的端口高電平為 5V，所以圖 32當(dāng)中的 J5 跳線需要跳到 1和 2上 . 放音模塊 語(yǔ)音提示 .放音利用的是 SPCE061A 內(nèi)部的 DAC，電路如圖 33所示 .圖中的SPY0030 是凌陽(yáng)公司的產(chǎn)品 .和 LM386 相比， SPY0030 還是比較有優(yōu)勢(shì)的，比如 LM386工作電壓需在 4V 以上，而 SPY0030 僅需 (兩顆電池 )即可工作； LM386 輸出功率100mW 以 下， SPY0030 約 700mW. 圖 33 放音模塊電路 超聲波測(cè)距模組 電路原理 圖 34 結(jié)構(gòu)示意圖 一般應(yīng)用時(shí)，只需要用兩條 10PIN 排線把 J5 與 SPCE061A 的 IOB 口低八位連接，J4 與 IOB 口高八位連接，同時(shí)設(shè)置好 J J2 跳線就完成硬件的連接了 .不同測(cè)距模式的選擇只需改變測(cè)距模式跳線 J1 的連接方法即可 . 超聲波諧振頻率調(diào)理電路 由單片機(jī)產(chǎn)生 40KHz 的方波，并通過(guò)模組接口（ J4）送到模組的 CD4049，而后面 CD4049 則對(duì) 40KHz 頻率信號(hào)進(jìn)行調(diào) 理；以使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振 . 9 超聲波回波接收處理電路 超聲波接收處理部分電路前級(jí)采用