【正文】 法、結(jié)構(gòu)發(fā)生著革命性的變化。在學(xué)習(xí)前我對(duì)這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)懷有一定的成見，認(rèn)為只是走過(guò)場(chǎng)，不會(huì)有什么意義，但通過(guò)兩個(gè)月的學(xué)習(xí)我卻得到了意想不到的收獲，使我對(duì)新形勢(shì)下有了新的認(rèn)識(shí)，轉(zhuǎn)變了過(guò)去的老觀念，對(duì)創(chuàng)新及改革也有了新認(rèn)識(shí)、新想路，可謂收獲彼大。4．教育信息化建設(shè)的經(jīng)費(fèi)投入不足（二）通過(guò)學(xué)習(xí)對(duì)高等教育質(zhì)量評(píng)估機(jī)制有了更深的認(rèn)識(shí)。所以，為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需對(duì)學(xué)生進(jìn)行心理教育。三、學(xué)習(xí)感受對(duì)肩負(fù)的黨的教育事業(yè)更覺責(zé)任重大了。好的教學(xué)設(shè)計(jì)不僅僅是一份好的教案，而是通過(guò)對(duì)教學(xué)過(guò)程的反思獲得的經(jīng)驗(yàn)。二、要有追求繼續(xù)教育培訓(xùn)學(xué)習(xí)，是教師提高綜合素質(zhì)的主要形式。思想這個(gè)東西不是憑空而來(lái)的，就像生產(chǎn)，要有原材料進(jìn)行加工。注意發(fā)現(xiàn)和總結(jié)前人失敗的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)前人失敗的經(jīng)驗(yàn)我們可以發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，還可以通過(guò)改變方法和途徑，成功的解決一些我們目前遇到的問(wèn)題。機(jī)器人的自由度——由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)副，串聯(lián)桿件機(jī)構(gòu)自由度——1個(gè)原動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)1個(gè)自由度；欠自由度機(jī)構(gòu)——存在無(wú)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的自由度。2)結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度要高— 所有的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)硬件、軟件、傳感器、通信設(shè)備等全部集成在機(jī)器人機(jī)械本體內(nèi)；3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設(shè)計(jì)要求。兩臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)導(dǎo)線或其它能夠從一臺(tái)計(jì)算機(jī)把信息傳到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)的介質(zhì)（包括導(dǎo)線、無(wú)線）將計(jì)算機(jī)“連 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得接”起來(lái)相互協(xié)同工作傳遞或接受信息。為此，如果能夠在設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性和可行性，然后選擇電機(jī)、設(shè)計(jì)或購(gòu)置傳動(dòng)元件、伺服系統(tǒng)，再加工制作，則可保證設(shè)計(jì)的穩(wěn)妥性。所謂的Soft Computing 就是學(xué)習(xí)人類在思考、判斷方面的柔軟化信息處理方法，通過(guò)模擬并模型化，以活用于復(fù)雜、大規(guī)模的、變化著的問(wèn)題和對(duì)象為目標(biāo)的信息處理方法。它可以視為一種具有模糊聯(lián)想記憶特性監(jiān)督式(有導(dǎo)師)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。目標(biāo)是生成時(shí)間函數(shù)的波形作為控制輸入。從這個(gè)子控制器輸出的目標(biāo)狀態(tài)被輸入到相應(yīng)的下一層的反饋控制器。（四）高校課程改革的新問(wèn)題通過(guò)對(duì)“高校教改中教師教學(xué)能力的提升，當(dāng)前教改中遇到的”四風(fēng)“問(wèn)題及其解決對(duì)策”，以及“遠(yuǎn)程開放教育的發(fā)展對(duì)高校課改的挑戰(zhàn)”等問(wèn)題的學(xué)習(xí)，較為全面的了解當(dāng)前高校教改中遇到的“四風(fēng)”問(wèn)題及遠(yuǎn)程開放教育對(duì)高校課改的挑戰(zhàn)，力提升高校教師的教學(xué)能力，從而深化課程改革。通過(guò)對(duì)高等教育功能釋放的三個(gè)相關(guān)問(wèn)題“教育功能的三重境界——生存境界、生活境界、生命境界”，“高等教育功能釋放的社會(huì)動(dòng)因——神學(xué)與傳統(tǒng)大學(xué)、啟蒙思想、經(jīng)濟(jì)學(xué)思潮和社會(huì)動(dòng)因”和“我國(guó)高等教育功能釋放的問(wèn)題、原因和對(duì)策”的學(xué)習(xí)，促進(jìn)我對(duì)高等教育功能問(wèn)題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理路。（六）通過(guò)學(xué)習(xí)《高等學(xué)校校園文化建設(shè)的新思路》使我深深感悟到高校校園文化與中國(guó)夢(mèng)、社會(huì)主義核心價(jià)值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關(guān)系。新課程的改革強(qiáng)調(diào)精品意識(shí)和共享意識(shí)，注重探索建材建設(shè)、課程設(shè)計(jì)、團(tuán)隊(duì)教學(xué)、教學(xué)信息化的系統(tǒng)探索。20世紀(jì)90年代以來(lái)，一股新的高等教育國(guó)際化浪潮在全球范圍內(nèi)悄然興起，成為一種國(guó)際潮流。（四）通過(guò)學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新使我了解了團(tuán)隊(duì)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)的內(nèi)涵，掌握了團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的重要意義及必備條件，從而形成對(duì)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的規(guī)律性的認(rèn)識(shí)。對(duì)于我們的學(xué)生我們要用平等的眼光去看待，不能用成績(jī)把他們分為三六九等，也不能由于好惡而疏遠(yuǎn)或親近誰(shuí)，我們應(yīng)給予他們同等的發(fā)揮創(chuàng)造的機(jī)會(huì)，讓他們?cè)谖覀儎?chuàng)造的氣氛中健康成長(zhǎng)。四、思考 基于以上的認(rèn)知和感受，我也產(chǎn)生了深深的思考如何圍繞教育教學(xué)這個(gè)中心，將黨的建設(shè)、黨的工作貫穿于教育教學(xué)工作的全過(guò)程。觀察問(wèn)題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準(zhǔn)了目標(biāo)過(guò)去對(duì)一些問(wèn)題，只求了解，甚至是一知半解，不夠全面。可見，教師的職業(yè)特征具有未來(lái)性，管仲說(shuō)：“百年樹人。所以必須設(shè)立專門機(jī)構(gòu)，全面負(fù)責(zé)我國(guó)高等教育的?？?、本科和研究生教育質(zhì)量的評(píng)估工作，改變現(xiàn)狀，使我國(guó)的教育評(píng)估作為一項(xiàng)有效的高教管理措施得以強(qiáng)化。二、學(xué)習(xí)體會(huì)通過(guò)繼續(xù)教育知識(shí)更新學(xué)習(xí)活動(dòng)，使我不但在理論上對(duì)教育、教學(xué)有了更深黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得層次的體會(huì)，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲。觀察問(wèn)題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準(zhǔn)了目標(biāo)。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。因此，必須從中國(guó)高等教育發(fā)展的實(shí)際出發(fā)，切實(shí)探索實(shí)現(xiàn)高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的現(xiàn)實(shí)路徑?，F(xiàn)將我前階段的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)體會(huì)總結(jié)如下：一、學(xué)習(xí)內(nèi)容概要通過(guò)下載培訓(xùn)教材和教師視頻講座等形式完成了24學(xué)時(shí)公需科目及48學(xué)時(shí)專業(yè)科目的學(xué)習(xí)。上位層——為實(shí)現(xiàn)作為目標(biāo)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，根據(jù)機(jī)器人的狀態(tài)決定使用那些中間層的基本行為控制器(Behavior Controller)?？梢陨蛇m于各種環(huán) 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得境的動(dòng)作。這種方法工作量大，在科學(xué)研究中可以運(yùn)用，在實(shí)際應(yīng)用中一般很難采用。所以，我們還是著眼于步行速度較慢的動(dòng)物。傳輸線——雙絞線。嗅覺傳感器：用于仿人機(jī)器人。因此，應(yīng)盡可能采用將實(shí)際機(jī)器人正確模型化的運(yùn)動(dòng)方程式，知道正確的參數(shù)，是最重要的。套用這樣一句話作為結(jié)尾吧：“我是一個(gè)行者，步履輕盈，在教育的路上，我的臉上帶著笑容，我的心中充滿陽(yáng)光，我的行囊中為教育準(zhǔn)備了一切：偉人的大腦、良好的追求、執(zhí)著的恒心、澎湃的愛心、多樣的水平。但她應(yīng)當(dāng)如星辰，遠(yuǎn)看像一盞燈，近看是一團(tuán)火。如果你希望成功，當(dāng)以恒心為良友，以經(jīng)驗(yàn)為參謀，以當(dāng)心為兄弟弟，以希望為哨兵。遇到問(wèn)題要注意從多方面考慮，而且要持之以恒，更要養(yǎng)成思考的習(xí)慣?？傊?，通過(guò)這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識(shí)，使我感到自己的修養(yǎng)有了深一層次的提高。（九）通過(guò)學(xué)習(xí)《高等教育研究的規(guī)范與創(chuàng)新》，讓我進(jìn)一步了解了中國(guó)高等教育研究的基本規(guī)范，也清楚地認(rèn)識(shí)到高等教育研究存在的問(wèn)題，認(rèn)清時(shí)代的形勢(shì)、社會(huì)的需求，認(rèn)真思考如何更好地發(fā)揮高等教育的職能，高等教育研究該如何創(chuàng)新。第二，認(rèn)識(shí)自我的角色定位，改變傳統(tǒng)的教育方式，做勤于學(xué)習(xí)，樂(lè)于教學(xué)的數(shù)學(xué)教師。信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對(duì)教育產(chǎn)生了深刻的影響。現(xiàn)將我前階段的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)體會(huì)、學(xué)習(xí)感受、學(xué)習(xí)思考總結(jié)如下：一、學(xué)習(xí)內(nèi)容概要通過(guò)下載培訓(xùn)教材和視頻講座等形式完成了24學(xué)時(shí)公需科目及48學(xué)時(shí)專業(yè)科目的學(xué)習(xí)。本身開展高等教育質(zhì)量的評(píng)估，對(duì)于監(jiān)督高等院校履行其作為公共事業(yè)的重要組成部分的責(zé)任，對(duì)防范教育資金的浪費(fèi)或不良使用，對(duì)于明確培養(yǎng)人才應(yīng)達(dá)到的學(xué)術(shù)質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)的基本要求，對(duì)于指導(dǎo)用人單位選擇畢業(yè)生，均有積極的作用。這種教育不是一時(shí)或一段時(shí)間，而應(yīng)貫穿于整個(gè)教學(xué)的始終。培養(yǎng)什么樣的人，用什么方式培養(yǎng)人，是我們教育工作者肩負(fù)的使命，貫徹黨的教育方針，培養(yǎng)社會(huì)主義的建設(shè)者和合格的接班人是我們義不容辭的責(zé)任。思考不是填寫模板（模板是供培訓(xùn)時(shí)模仿學(xué)習(xí)），而是創(chuàng)意和靈感的碰撞。我緊緊抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，利用業(yè)余時(shí)間認(rèn)真努力學(xué)習(xí)，做好相關(guān)自學(xué)筆記，把學(xué)到的理論知識(shí)付諸我的教育教學(xué)實(shí)踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實(shí)處?！薄皼]有源頭，走不了多遠(yuǎn)。要學(xué)會(huì)借鑒和組合，借用別人的經(jīng)驗(yàn)再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結(jié)合，充分利用并使之成為自己的東西，在實(shí)踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識(shí)。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換←→關(guān)節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關(guān)系——機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換問(wèn)題完全轉(zhuǎn)化為輸入矢量、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學(xué)問(wèn)題，則包括冗余度在內(nèi)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題完全可以用空間映射關(guān)系和關(guān)系式表達(dá)出來(lái)。從而給機(jī)械本體和系統(tǒng)的集成化設(shè)計(jì)帶來(lái)難度；4)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，必須考慮整體剛度、強(qiáng)度問(wèn)題，而且必須綜合解決搭載設(shè)備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護(hù)等問(wèn)題。對(duì)于大多數(shù)項(xiàng)目而言，都存在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口來(lái)完成這樣的工作。為此，以我們?cè)谘芯恐兴玫降姆抡孳浖胺抡鎸?shí)例向?qū)W生講述可用于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)、控制仿真的大型集成化軟件、力學(xué)與控制仿生機(jī)器人的研究首先是從模仿生物運(yùn)動(dòng)形態(tài)開始的。從字面上來(lái)理解，也可以說(shuō)是對(duì)應(yīng)于當(dāng)今以0,1的數(shù)字邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)字計(jì)算機(jī)即硬計(jì)算而言的。其特點(diǎn)是：操作速度很快，對(duì)于實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制可得到穩(wěn)定性。由通過(guò)幾個(gè)點(diǎn)的Spline函數(shù)表示連續(xù)的時(shí)間波形，再通過(guò)離散點(diǎn)可以操作連續(xù)函數(shù)的變化。子控制器有兩個(gè)控制器，一個(gè)是由設(shè)計(jì)者預(yù)先設(shè)計(jì)的初期控制器，另一個(gè)可以是由搜索方法獲得的Fuzzy Controller。（五）高校教師專業(yè)發(fā)展的新動(dòng)向高校教師社會(huì)服務(wù)與專業(yè)發(fā)展；教師資格認(rèn)證與專業(yè)發(fā)展；社會(huì)化媒體支持下的教師專業(yè)發(fā)展模式。我國(guó)高校的許多高校畢業(yè)生很難找到與自身層級(jí)、能識(shí)、情趣相匹配的崗位，“低就”現(xiàn)象或?qū)W非所用情況普遍；高校畢業(yè)生就業(yè)的流動(dòng)性大、穩(wěn)定性差，職業(yè)可持續(xù)性差，畢業(yè)生大多有效精力和時(shí)間浪費(fèi)在不斷的擇業(yè)過(guò)程中；總體上處于弱勢(shì)的高校畢業(yè)生，難以自主選擇單位及崗位，幾乎是處于“被挑選”境地，就業(yè)滿意度較差，無(wú)法“樂(lè)業(yè)”，且更換到滿意工作的可能性也??；四是就業(yè)中的拉關(guān)系、走后門、拼“父母”權(quán)勢(shì)、權(quán)錢交易等不良之風(fēng)影響了就業(yè)公平、職業(yè)穩(wěn)定、勞資和諧；畢業(yè)生經(jīng)受反復(fù)的求職與失業(yè)、畢業(yè)即待業(yè)，疲憊不已，對(duì)就業(yè)市場(chǎng)缺乏信心，致其積極性、主動(dòng)性不夠，觀望、消極、畏難情緒膨脹，一些畢業(yè)生暫時(shí)放棄就業(yè)或暫緩就業(yè)(即自愿性失業(yè))，而許多家長(zhǎng)受此影響對(duì)高等教育投資及其回報(bào)預(yù)期失去信心，“教育無(wú)用論”抬頭，勢(shì)必減少促使人才潛能釋放的投入，必然影響產(chǎn)品利用效益；精神文化產(chǎn)品利用條件缺乏，利用效益不高，制約了生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展。用中國(guó)夢(mèng)、社會(huì)主義核心價(jià)值引領(lǐng)校園文化建設(shè)，將二者結(jié)合，幫助大學(xué)生把對(duì)中國(guó)夢(mèng)的感性認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)化為理性認(rèn)識(shí)，進(jìn)而把對(duì)中國(guó)夢(mèng)的認(rèn)識(shí)落到具體行動(dòng)上，增強(qiáng)大學(xué)生為人民服務(wù)的意識(shí)和社會(huì)責(zé)任感。對(duì)今后干好工作更有信心了，增強(qiáng)了干勁，提高了自信。國(guó)際化也已成為我國(guó)高等教育的重要發(fā)展趨勢(shì)，有利于推動(dòng)我國(guó)高等教育現(xiàn)代化進(jìn)程。在此基礎(chǔ)上，明確了隊(duì)創(chuàng)新與組織其他創(chuàng)新如理念創(chuàng)新、制度模式創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新等的內(nèi)在本質(zhì)聯(lián)系，從而為創(chuàng)新思維的培養(yǎng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在今后的教學(xué)實(shí)施過(guò)程中，相信通過(guò)實(shí)踐也真正的感悟到了全新的教育思想在教學(xué)中所產(chǎn)生的效應(yīng)。如何圍繞黨組織的政治核心作用，充分發(fā)揮黨組織在教育教學(xué)工作中的戰(zhàn)斗堡壘作用。具體講從三個(gè)方面靜下心來(lái)有了思索；①學(xué)校發(fā)展的規(guī)劃設(shè)計(jì)，即學(xué)校的定位，有無(wú)超前意識(shí)，有無(wú)開拓精神，有無(wú)創(chuàng)新、創(chuàng)造精神有了思索； 黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得②學(xué)校內(nèi)部的軟環(huán)境，如學(xué)校管理、校園文化的建設(shè)等方面有了思索； ③對(duì)凝聚力的產(chǎn)生、團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)、教師專業(yè)的成長(zhǎng)有了 思索。教師不僅是知識(shí)的傳播者，他還要為培養(yǎng)下一代可塑型人材黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得做出貢獻(xiàn)。結(jié)合我院及全省的情況，感覺到現(xiàn)今高等教育質(zhì)量黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得評(píng)估機(jī)制必須加以改進(jìn)和完善，否則教育質(zhì)量評(píng)估將成為勞民傷財(cái)?shù)囊豁?xiàng)工作。（二）專業(yè)科目學(xué)習(xí)概要《高等教育改革與發(fā)展》課程系統(tǒng)講述了高等教育發(fā)展的新趨勢(shì)，高等教育功能的新論題，高等教育體制改革